こんにちは。 お客様、弊社(株)ニューティーシー(NEWTC)の製品をご利用頂きまして、誠にありがとうございます。マニュアルを見ると詳細内容が詳しく記載されています。より詳しい内容はチップのデータシートをご覧になってください。
- 下記 –
http://www.newtc.co.kr/board/data/pds/AM_3AXIS_3軸センサーテストボード_Ver_2.pdf 簡単に説明すると、1.65Vを基準に1.5gモードの場合、800mV/g単位で電圧値が変わりながら出るようになります。1gというのは、 gはgravityの略字で、重力加速度を意味します。
添付した図は、モジュールのコアICである MMA7260Qのデータシートから抜粋した図です。
図をつぶさに見るとご理解できると思います。先ず、加速度 = スタティック(static)加速度 + ダイナミック(Dynamic)加速度に構成されることをご理解いただきたいと思います。お客様が角度測定のみをしたいのであれば、ダイナミック加速度のようなものは著しく発生しないことを仮定しなければなりません。本モジュールからスタティック加速度のみを別途に取り出すことは難しいです。即ち、非常にゆっくり動かすと、非常に小さいダイナミック加速度だけが発生するようになり、すると、全体の値がスタティック(static)加速度に近い値が出て、お客様が望んでいる角度測定に使用することができるようになると思います。
-90度 ~ +90度を-1g ~ +1gに対応させてみることも、図のごとく無理ではありません。下記を参考すると、傾きで変換させる方法も記載されていますので、ご参考ください。
-下記 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=計算式&select_arrange=headnum&desc=asc&no=121
つまり、X, Y, Z軸の各々から電圧値が出るようになります。0gである時、1.65Vが出ます。1.5gモードでは1g当りの出力電圧値が800mVほど変わるようになります。gSelectピンに何の連結をしなくても、基本的に1.5gモードに合わせられるようにモジュールが製作されています。もちろん、変更すると変更されたモードに作動します。
そして、平行に置いた状態ならば、Z軸は1gになるはずです。従って、1.65V + 800mV = 2.45V位になります。
如何に0gにして置いたとしても、事実、正確に平行を取ることは難しいです。このような場合、オフセット・エラー(offset error)が発生される場合があります。チップがレーザーでカットトされて製作されるので、製作当時は非常に正確でありますが、運送過程、機械的ストレス、温度などによって少しずつエラーが発生する場合があります。下記のマニュアルをお読みいただけると、同様の内容をご覧になれます。
- 以下 -
http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3447.pdf?WT_TYPE=Application%20Notes&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation
ただ、このような場合、このエラーを補償してくれるアルゴリズムが必要です。先ずは、0gを取り出すことが必要です。チップごとに少しずつ状態が違う場合もあり、また、製造後にもチップに多くのストレスが加わるようになると、状態が変わる場合もあります。従って、0gが重要なポイントであれば、0gを取り出してくれるoffset error correctionのための関数(function)を作っておいた方が良いでしょう。如何に正確に平面に置いて作業するとしても、実はチップが微量に位傾いている場合もあるので、各軸ごとにその方向に一回転ずつゆっくり回してみて、一番大きい値と一番小さい値を出して、これらの値の中間値を0gにすることができると思います。他のアイディアもありますが、マニュアルをお読みください。
また、正しいご使用のために、参考として MMA7260Qのチップデータシートを一度お読みいただくことをお勧めします。mma7260q datasheetで検索エンジンで検索してみると、すぐ見つけることができると思います。下記は加速度センサーを利用した距離測定方法に関するご回答ですので、ご参考ください。
- 加速度センサーを利用した距離測定方法 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=on&divpage=2&sn=on&ss=off&sc=off&keyword=チョスングン&select_arrange=headnum&desc=asc&no=9557
ありがとうございます。
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