ライントレーサー用赤外線センサーボード
4Chの赤外線センサーボード、発光、受光の各4個
センサー値が0, 1のデジタル値で出力(可変抵抗に設定)
10ピンフラットケーブルで接続されて、コネクタより電源供給を受ける。
< 赤外線センサーモジュール >
ハードウェア構成図
< AM-IRS4Dハードウェア構成図 >
コネクタピン番号
|
1 番 |
3 番 |
5 番 |
7 番 |
9 番 |
|
1番センサー |
3 番センサー |
|
|
電源 5V |
|
2 番 |
4 番 |
6 番 |
8 番 |
10 番 |
|
2 番センサー |
4 番センサー |
|
|
電源 GND | 赤外線センサーモジュールの使用方法  赤外線センサーの出力は上記図の上段の図のようにアナログ信号である。これは比較器から適当な値に区切って0, 1で区分できる。 0, 1 の信号はデジタル信号であるため、AD変換器なしにマイクロコントローラから入力を受けて使用できる。 0, 1に区切る基準は可変抵抗で変更することができる。この基準は状況に応じて変わる場合があるため、状況が変わる度に変更しなければならない。
より詳細な内容は当社ホームページ(http://www.NewTC.co.jp )の、ライントレーサー講座を参考してください。
黒い下地に白線を引いて追って行く場合
1. センサーを黒色の下地の上に載せて、可変抵抗を時計反対方向の最後まで回す。
2. 可変抵抗を時計方向に回しながら、該当のチャンネルのLEDが点灯すると、再び時計反対方向に少しずつ回してLEDが消えるようにする。
3. ラインを感知してみると、白色ラインの上ではLEDが点灯されて、黒色の下地の上ではLEDが消える。(ライン感知時に1入力)
白色の下地に黒線を引いて追って行く場合
1. センサーを白色の下地の上に載せて、可変抵抗を時計反対方向の最後まで回す。
2. 可変抵抗を時計方向に回しながら、該当のチャンネルのLEDが点灯されるようにする。
3. ラインを感知してみると、黒色のラインの上ではLEDが消えて、白色の下地の上ではLEDが点灯される。(ライン感知時に、0入力)
製品の使用イメージ
|
