안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사하비다. 샤프트는 말씀하신 부분이 맞습니다만, 저희 회사에서 그 부분을 별도로 판매하고 있지는 않습니다. 아래는 샤프트의 정의를 네이버에서 찾아서 올려드립니다. - 아래 - 회전운동 또는 직선왕복운동에 의해 동력을 떨어져 있는 곳에 전하는 막대 모양의 기계부품이다. 보통 중실환축(中實丸軸)이 사용되며, 지름이 클 때나 가벼워야 할 때는 중공환축(中空丸軸)이 사용된다. 축에는 다음과 같은 것들이 있다. ① 차축(axle):2개의 바퀴 사이에 사용되며 차체를 지탱하는 축이다. 철도의 객차에 사용되고 있는 것처럼 바퀴와 함께 회전하는 것과 자동차의 앞차축처럼 정지하고 있는 것이 있다. ② 전동축(傳動軸:transmission shaft):전동기나 원동기와 같은 동력원에서 작업부(作業部)에 동력을 전달하는 축이다. 이 축은 주로 비틀림 작용을 받는다. ③ 아버(arbor):공작기계의 작업축이며, 주로 밀링머신의 공구를 지탱하는 축이다. 선반의 심축(心軸) ·커터축을 말한다. 이 축의 정밀도가 공작물의 정밀도에 영향을 주므로 정밀도 ·내마모성(耐磨耗性) 등이 중요하다. ④ 크랭크축(crank shaft):내연기관 ·증기기관 등의 크랭크 부분에 사용되는 축이다. ⑤ 가요성축(flexible shaft):운동방향을 자유롭게 바꾸면서 회전할 수 있는 축이다. 가느다란 철사를 코일 모양으로 촘촘하게 감은 것이 사용된다. ⑥ 저널(journal):축은 베어링으로 지지되며, 지지되는 축부(軸部)를 저널이라고 한다. 하중이 축심(軸心)에 직각으로 작용하는 가로저널, 축방향으로 작용하는 피벗(pivot)저널, 축의 방향을 자유로이 바꿀 수 있는 구면(球面)저널 등이 있다. [출처] 축 [軸, shaft ] | 네이버 백과사전 > > > 기어드 모터 샤프트 > 판매하지 않나요? > 지가 잘 몰라서 그러는데 > 둥글고 긴 쇠막대가 샤프트 맞지요? > very thinks. Good job. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 코딩은 직접 하셔야 합니다. 본사에서 수정하는 코딩을 도와드리기는 어려움을 양해하여 주시기 바랍니다. stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, TURN); stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, TURN); 이게 한 번 수행될 때마다, 0.9도씩 갈겁니다. 이것을 그 switch문의 case 문 해당되는 것 안에 여러번 넣어주면 36도 움직이겠지요.40번 넣으면 될까요. 수고하세요. > > > 해당 코딩을 이용하여 스위치 버튼에 따라 버튼1, 2는 좌우회전, 3은 각도 36도씩 회전 10번, 4번은 정지 코딩을 짜려고하는데 막막합니다. (이미 1,2번으로 좌우회전은 되므로 3번 4번만 코딩을 짜면 됩니다)스테핑 모터의 구동은 이해가 가는데 이를 c코딩으로 짜는게 어렵네요 이렇다할 자료도 없구요. 어떻게 코딩해야 해야 36도 움직였다가 약 3초의 딜레이가 생겼다가 다시 움직였다가 다시 3초의 딜레이가 생길까요? 펄스를 줄때 특정 딜레이를 줘야하나요? 혹 예문 코딩이나 다른 참고할 사항은 없는지요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 30V를 메인보드에 넣고, 메인보드의 12V 출력단에 모터를 걸은 것 같습니다. 12V 출력이라는 곳에서 12V가 나오려면 12V를 아답타 입력으로 넣어야 합니다. 자료실에서 회로도를 보면 알겠지만, 그냥 연결된 거라서, 그렇습니다. 그 모터 드라이버는 평시 1A에 순간최대 2A까지 사용이 가능한 것이라서, 순간 토크가 2A넘게 크게 걸리면 바로 망가질 수 있습니다. 아마도 하나짜리는 토크가 크게 걸리는 곳에 위치했나 봅니다. 그래서 망가졌을 수 있습니다. 모터용 전원을 12V를 넣어주거나 하는 식으로 해야 할 것 같네요. 수고하세요. > > > 아래에 고장 관련해서 질문했었는데요 > > AB-M2560 로의 입력전원이 > 30V-2A (60W) 인 어댑터 인데요 > > 12V 출력단자에 > 5A (= 60W / 12V) 까지 걸릴 수 있는 건가요? > > 저희가 제작하고 있는것이 > omni wheel 3개 를 이용한 모바일 로봇이고 > 이 바퀴에 dc 모터 3개를 이용하고 있는 것입니다. > > 만약에 그렇다면 > 세 바퀴의 회전수는 비슷한데 > 모터 2개가 연결된 쪽은 고장이 나지 않고 > 1개 쪽만 고장이 나는 이유는 무엇인가요? > 의심되는 사항을 알려주시면 감사하겠습니다. > > dc 모터 사양 > 정격 전류 : 900 mA > 정격 출력 : 7 W > 감속비 : 1/51 > 상세 : http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=10373 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 프로그램 상 1-3과 2-2는 약간 다릅니다. Break 기능이 1-3에 있어서인데요. 혹시나 모르니, 자료실에서 다운받아서 기본 소스로 프로그램을 돌려서 모터가 돌아가는 지를 먼저 보는 게 좋겠습니다. 수고하세요. > > > ATmega128보드와 AM-DC1-3D 제품 2개를 사용하다가 갑자기 작동이 되지 않아서 질문드립니다. > > atmega128은 usb다운로더를 통하여 전원을 공급받고, 12V 2Ah 용량의 배터리1개를 사용하여 2개의 AM-DC1-3D에 각각 병렬로 연결했고 각각의 모터드라이브에 12V, 12.8W의 모터를 1개씩 연결 했습니다. > > atmega로 부터 출력되는 제어 신호를 체크 해본 결과 정상적인 작동이 되는 것으로 판단하여 여분의 AM-DC2-2D 제품에 연결시켜 본 결과 정상적으로 작동이 됩니다. > > 사용했던 AM-DC1-3D 제품 2개 모두 망가진 것 같은데 혹시 제가 잘못 연결한 부분이 있는 것인지 질문드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 윈도우와 함께하는 작업은 늘 메시지나 이벤트 보내고 나면, 수행 시간이 걸립니다. 따라서, 처리할 수 있는 가짓수는 제한적인데요. 한번 메시지에서 여러가지를 쫙 보내는 방식으로 하시면 되지 않을까 싶네요. 시리얼로 패킷을 만들어 날리고 하면 AVR로는 속도상 주고받는 것이 제한적이니, 많은 데이터는 반드시 ARM 등을 사용하셔서 하는 게 좋겠습니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요 > > 가속도 센서와 홈페이지에 나온 마우스 프로그램을 이용해서 > > 데이터를 받아내고 마우스를 컨트롤 하는 것 까지는 하였는데, > > 이 데이터 들을 거의 1초에 수백개씩 나오는 데이터인데 이를 > > 따로 받아내는 방법이 없을까요? > > 예를 들면, 엑셀 상으로 데이터를 옮겨서 출력되게 하거나 > > 해서 > > 이 자료 값을 응용하고싶어서요 >

물론 가능합니다. 하지만, 본사에 3.3V에 동작하는 AVR 모듈이 있으므로, 아예 LDO만 바꿔서 쓰면 어떤가 하는 의견이었습니다 아래는 관련 답변입니다. - 아래 - 메인 보드의 7805 대신에 LM3940 를 박으면 전체 보드 전원이 5V가 아니라 3.3V가 들어가게 됩니다. 또한, 본사에 AM-128PRO-L 버전이 있습니다. 그것을 쓰면 크리스탈 8MHz 3.3V 버전입니다. 그렇게 쓰면 좋을 것 같네요. 아니면, 현재 가지고 계신 AM-128PRO에서 16MHz 크리스탈을 제거하고 8MHz나 7.3728MHz 같은 것을 박아도 같은 3.3V 용으로 써도 됩니다. 그렇게 하면 굳이 외부에 회로를 별도로 구성하지 않아도 될 것 같네요 하지만, 물론, 하려고 하던 방식으로 해도 됩니다. 수고하세요. > > > 저번에 AVR 과 지그비 전원 연결 질문 드렸던 학생입니다. > 답변 감사드리며 저희 상황에 대해 좀더 상세히 알려드리겠습니다. > 제가 헤더핀에서 따려고 했던 이유는 저희가 일단 isp 를 연결하면 같이 전원도 연결되는 상황이기에 > AVR에는 전원이 5V 들어가고 있습니다. 그상태에서 저는 그 5V 를 따와서 LDO 를 거쳐 3.3V를 만들어서 > 지그비에 넣으려고 했던 회로도였습니다. > 그러하기에 저의 이런 회로가 가능한지에 대한 여부를 물어보고 싶습니다. >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 말씀하신 모델은 업그레이드 하시면 안됩니다. 간혹 그런 메시지가 나올 수 있으나, 무시하시기 바랍니다. 또한, 자주 나온다면, 본사로 보내주시면 점검하여 다시 보내드리겠습니다. 보내기 전에 사용하시는 버전이 AVR Studio 4.19가 맞는지 확인해 보세요. 수고하세요. > > > AD-USBIPS+4.0 입니다. > 오류 로뜨는 파일을 올려드리겠습니다 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 절대각도까지 말씀하시는 것으로 보아 이미 다 이해하시는 것으로 생각됩니다. 가속도 센서로 이동 거리 등을 알아내고, 자이로 센서로 돌아간 각도를 알되 가속도 센서로 현재 각도를 보정하고, 절대 각도를 알려면 결국 지자기 센서를 사용해야 합니다. 본사의 가속도, 자이로 센서들에 외부에서 지자기센서를 구매하셔서 조합하셔야 할 것 같습니다. 수고하세요. > > > 지금 마우스를 만들고 있습니다. 목적한 바는 마우스가 일주를 한후 마우스의 궤적 정보를 구할려고 합니다. > 직행거리, 회전 하였을때 자북을 기준으로 회전한 각도. 이중 자북을 기준으로 회전 절대 각도를 구하고 싶은데요 어떤 센서를 어떤 조합으로 사용하여야 가장 적확한 절대 각도를 구할 수 있을지 모르겠습니다. > > 뉴티씨에서 판매하는 3축 가속도 센서 / 2축 자이로 센서 하나만으로 혹은 조합으로 가능할까요? 아니면 다른 센서와 연동하여야 할까요? > > 답변 부탁 드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. DC 모터가 하나 붙은 곳의 DC 모터 정격 전류가 토크에 따라 달라지므로, 현재 토크에서 흘러야 하는 전류를 보세요. 2-2 같은 경우 평상시 1A 정도에 순간 2A입니다. 그 부분을 명심하셔서 사용해야 하는 데, 혹시 넘치게 사용하면 고장이 나겠지요. 확인하여 보세요. 그리고, DC1-3 같은 경우 평상시 2A까지 MAX 3A까지 순간 6A까지 카바합니다. 확인해 보시고, 이 드라이버를 사용하는 것도 방볍입니다. 소스는 브레이크쪽 빼고는 거의 같습니다. 수고하세요. > > > AB-M2560에 AM-DC2-2D 두 개와 AM-MS2(3A용) 한 개를 연결하여 > encoder가 붙은 dc 모터 3 개와 SE-SM243 스텝 모터를 사용하고 있습니다. > > AB-M2560에 12V 출력 포트가 두 개 있는데 > 한개는 step 모터 드라이버 AM-MS2 에 연결하였고 > 한개는 병렬로 AM-DC2-2D에 연결하였습니다. > dc 모터가 세 개 이기 때문에 > AM-DC2-2D 한 개에는 dc 모터가 두개가 연결이 되고 > 다른 하나에는 dc 모터가 하나 연결이 됩니다. > > 12V --- AM-MS2 > | > 12V --- AM-DC2-2D ---- dc 모터 X 2 > | > |__ AM-DC2-2D ---- dc 모터 X 1 > > > 문제는 dc 모터가 하나 달린 AM-DC2-2D가 자꾸 고장이 납니다.(위 그림의 아래쪽) > 벌써 세 개 째 고장이 났는데요. > 여러가지로 이유를 찾아봤는데 이유를 잘 모르겠습니다. > 처음부터 고장이 나진 않고 서너번 작동하다 보면 고장이 나네요. > > 고장난 것 중 하나는 regulator가 터졌고 > 다른 두개는 12V 전원을 연결하면 LCD가 꺼지면서 다른 모든 작동이 멈춤니다. > > 12V 에서 병렬로 따온 전선을 서로 바꿔 보아도 > dc 모터가 2개 연결된 쪽은 별 문제가 없습니다. > > 입력 전원은 30V-2A 인 어댑터를 사용하고 있습니다. >

안녕하세요? 고객님, 그 때 실험해 드리던 것을 올려드립니다. 제가 지난 주에 출장중이어서 지금 올려드립니다. 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. > > > 파일 첨부 했습니다. >

안녕하세요? 고객님, 현재 LCD에 관한 예제는 전체 예제에 들어 있습니다. CD에 보면 example_lab 이라는 것이 있고, 거기에 보면, NTC_FPGA 라는 폴더가 있습니다. 거기에 들어 있으니, 참고하시기 바랍니다. 또한, 이번에 웹싸이트 작은 공사를 하느라 잠시 질문과 답이 로그인 후 질문이 되지 않았습니다. 하지만, 공사가 끝나서 복구하여 두었으니 앞으로 잘 이용하실 수 있을 겁니다. 한 번도 이런 일은 없었었는 데, 더 나은 서비스를 위하여 한 일이니, 참고하시고, 이용하여 주세요. 수고하세요. > > > LCD에 관한 예제가 없더라구요. > 간단하게 ABC이렇게 라도 출력할 수 있는 소스 부탁드립니다.(verilog) > > 그리고 이 보드에는 adc는 있는데 dac는 할 수 없는 건가요? > 파형을 출력해 보려고 하는데 > > ps: 질문과 답변 글쓰기가 활성 안될때도 많던데 왜 그런건가요? 저만 그런가요?ㅎ >

안녕하세요 AM-SLCD420의 경우 따로 커넥터가 없습니다. 동봉되어 있는 케이블의 경우 전원 연결만 가능하게 되어 있습니다. 저희 회사의 AD-USBSERIAL나 SE-3T9 를 구매 하시어 활용하셔야 합니다. 고맙습니다. > > > 커넥터를 따로 구매 해야하는건가요? > > 동봉된 USB 케이블에는 한쪽에 4핀 커넥터와 2핀 커넥터가 있는데요 > 4핀 커넥터와 2핀 커넥터 모두 VCC와 GND밖에 없고, > RS232 커넥터는 안들어있네요 > > 혹시 UART커넥터나 RS232 커넥터를 따로 구매해야 하는지요? >

안녕하세요 뉴티씨입니다. 보내주실 프로그램을 살펴 보았습니다. 대부분 프로그램을 하실때에 원래는 변수 선언을 그냥 하셔도 되지만 임베디드에서는 변수선언에 특히 주의를 기울이셔야 합니다. 지금 같은 경우 n_enter변수의 경우 일반 함수와 인터럽트 함수 사이에 같이 공용 되고 있습니다. 이런 경우 변수 선언을 volatile로 선언을 해 주셔야 합니다. 세밀한 설명은 인터넷을 참조 바라며 시스템 변수 즉 인터럽트 등등에서 사용 되는 변수들은 저런형을 선언해 주셔야 합니다. 특히 winavr 를 사용 하신다면 더욱 그렇습니다. 다른 컴파일러 iccavr이나 code vision 등등에서는 volatile로 선언이 안되어도 실행에 문제는 발생을 하지 않습니다. 참고 하시고... 수고하세요 > > > 15371 번에 글과 같은 내용입니다. > > 요청하셨던 전체 프로젝트 파일을 첨부하였습니다. > 확인 부탁드립니다. > > Winavr은 Winavr-20100110버젼을 쓰고 있습니다. >

안녕하세요 업데이트가 필요하다고 나오면 업데이트를 하셔야 하는데요 어떤 USB ISP를 사용 하고 계신가요? 버전 및 사용 환경등등을 알려 주시기 바랍니다. > > > 나타나는 증상은 업데이트가 필요하다는 것 처럼나오는데요 > > 어떻게 해야할지 모르겠습니다. 도와주세요 >

포트는 현재 제어판->장치관리자에서의 포트(COM&LPT)에 생기는것이 정상인데, 현재 어떤 상황인지요? 이 드라이버는 깔기 위해서 실행하게 되면, 1. c:\Silabs....라는 폴더 쪽에 일단 압축을 풀면서 드라이버를 카피합니다. 2. 그런 다음 드라이버를 깔고, 3. 그 다음 다시 이 폴더를 지우는 경우도 있고, 안 지우는 경우도 있습니다. 혹시, 1번에서 멈추는 경우도 있는 데, 이 경우 수동으로 그 폴더 지정해서 x86 폴더까지 찾아들어가서 inf 파일이 있는 곳에 지정하면 됩니다. 그러면 깔립니다. 이 과정이 혹시 빠진 것은 아닌가요? 수고하세요. > > > 전에 질문 한번 올려보았습니다 > 답변 달아주신대로 해보았는데 > 안되더군요..;; > AD USB ISP V03.5 확실한데... > 윈도우 XP 드라이버를 다운받아도 왜 포트가 생성되지 않는거죠? > 부탁드립니다;; >