Q&A
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| 6713 | 답변완료가속도센서 전압값 질문 | 박충호 | 2011-08-19 | 1,318 |
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가속도센서에서 나오는 전압값을 계산했는데 멀티미터기로 가속도센서에서 직접 측정한 전압값하고 계산값과 오차가 큰것 같아 올립니다/
가속도센서에서 멀티미터기로 직접 측정했을때는 약 1.5V가 나왔는데
ATmega128로 ADC로 받아서 시리얼통신을 통해 컴퓨터로 봤을때는 10진수로 약 340이 나왔습니다. 대충 계산해보니 1.0~1.1정도 나왔습니다. 전압으로 변환은 3.3/1024*340 으로 계산했구요.
설정은 ADLAR = 0; 으로 잡았고
ADCL+ADCH*256 으로 계산 했습니다. AD변환기의 분주비는 128로 했습니다.
아래는 사용중인 소스입니다.
완전 초보라 미숙하지만 ㅜㅜ
#include <mega128.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
void ADC_init(void)
{
ADCSRA = 0x0F;
ADMUX = 0x00;
}
void main(void)
{
int data,data1,data2;
data = 0;
data1 = 0;
data2 = 0;
DDRE = 2;
UCSR0A = 0;
UCSR0B = 0x98;
UCSR0C = 6;
UBRR0H = 0;
UBRR0L = 103;
ADC_init();
ADCSRA |= 0xe0;
while(1)
{
data1 = ADCL;
data2 = ADCH;
data = data1 + (data2*256);
printf("data=%d ",data);
delay_ms(500);
//data = 0;
//data1 = 0;
//data2 = 0;
}
}
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
본사의 보드에서 우선, AREF를 기본은 5V로 설정되어 있습니다. 하지만, AREF 핀에서 선을 빼서 3.3V에 연결하게 되면, 0-3.3V 사이를 1024 단계로 나눠서 ADC 하게 되어 있습니다.
그렇지 않으면 0-5V 사이를 1024 단계로 나눠서 ADC 하게 되지요.
그래서, 오차가 나게 되는 것이 가장 큽니다.
그리고, 물리적인 에러 등도 있는 데, 이동, 온도 등이 원인이 됩니다.
FAQ에 보면, 가속도 센서에 관한 내용이 있는 데, 매우 자세하게 나와 있습니다.
그 내용을 보시는 게 좋겠습니다.
수고하세요.
>가속도센서에서 나오는 전압값을 계산했는데 멀티미터기로 가속도센서에서 직접 측정한 전압값하고 계산값과 오차가 큰것 같아 올립니다/
>
>가속도센서에서 멀티미터기로 직접 측정했을때는 약 1.5V가 나왔는데
>ATmega128로 ADC로 받아서 시리얼통신을 통해 컴퓨터로 봤을때는 10진수로 약 340이 나왔습니다. 대충 계산해보니 1.0~1.1정도 나왔습니다. 전압으로 변환은 3.3/1024*340 으로 계산했구요.
>
>설정은 ADLAR = 0; 으로 잡았고
>ADCL+ADCH*256 으로 계산 했습니다. AD변환기의 분주비는 128로 했습니다.
>
>아래는 사용중인 소스입니다.
>완전 초보라 미숙하지만 ㅜㅜ
>
>#include <mega128.h>
>#include <stdio.h>
>#include <delay.h>
>
>void ADC_init(void)
>{
> ADCSRA = 0x0F;
> ADMUX = 0x00;
>}
>
>void main(void)
>{
> int data,data1,data2;
> data = 0;
> data1 = 0;
> data2 = 0;
> DDRE = 2;
> UCSR0A = 0;
> UCSR0B = 0x98;
> UCSR0C = 6;
> UBRR0H = 0;
> UBRR0L = 103;
>
> ADC_init();
> ADCSRA |= 0xe0;
> while(1)
> {
> data1 = ADCL;
> data2 = ADCH;
> data = data1 + (data2*256);
> printf("data=%d ",data);
> delay_ms(500);
> //data = 0;
> //data1 = 0;
> //data2 = 0;
> }
>}
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| 6712 | 답변완료개발보드에서 사용되는 핵사파일 | 이지환 | 2011-08-19 | 1,305 |
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안녕하세요.
오늘 낮에 회사로 연락했지만, 해외출장중이라...
출장중 이것보시면 답 좀 부탁드립니다.
8051개발보드로 프로젝트를 끝맞추었는데, 새로운 보드로 아트워하여 기존 개발보드에서 사용했던 핵사파일을 롬라이트터로 구워 동작시켰는데 동작이 안됩니다. 어떤 이윤지... 급합니다.
MCU내 파일은 기존 파일과 같습니다.그리고 같은 at89s52로 구워 사용하였습니다.
빠른 답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
여러가지 이유가 있을 수 있어서, 뭐라고 단정지어 말씀드리기 어렵지만,
보드 회로도가 달라졌거나, 같은 회로도인데, 캐드에서 삑사리가 나서, 선이 빠졌거나 배선실수로 쇼트가 일어났거나 아니면, PCB 회사에서 실수해서 PCB가 잘못 나왔거나 할 수 있습니다.
보드를 몇 장 조립해 보시되, 전원부터 포트 테스트까지 마치고 나서, 그 후에 전체 프로그램을 짜 가야합니다. 기본 기능이 잘 동작함을 확인하는 것이 중요하죠.
만약, 기본 기능이 동작하지 않는 부분이 있다면, 그 부분을 집중하여 분석하다보면, 결론이 날 것으로 생각됩니다. 하다가 다시 안되면, 한 것을 설명하고, 다시 궁금한 부분을 질문하여 주세요.
수고하세요.
>안녕하세요.
>오늘 낮에 회사로 연락했지만, 해외출장중이라...
>출장중 이것보시면 답 좀 부탁드립니다.
>8051개발보드로 프로젝트를 끝맞추었는데, 새로운 보드로 아트워하여 기존 개발보드에서 사용했던 핵사파일을 롬라이트터로 구워 동작시켰는데 동작이 안됩니다. 어떤 이윤지... 급합니다.
>MCU내 파일은 기존 파일과 같습니다.그리고 같은 at89s52로 구워 사용하였습니다.
>빠른 답변 부탁드립니다.
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| 6711 | 답변완료SE-NK243 step motor 관련 질문입니다. | 이만석 | 2011-08-19 | 1,302 |
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기존에 구입한 스텝모터 SE-NK243과 스텝모터 드라이버 AM-MS2의 호환성 관련 질문입니다.
위의 스텝모터와 드라이버를 사용한 결과 스텝모터에서의 발열이 심하여 이렇게 문의를 드립니다.스텝모터의 제원을 보니 4V의 전원을 사용하도록 돼있는데 AM-MS2 드라이버에서 출력되는 전압을 오실로스코프를 통해 확인한 결과 12V가 출력되는 것을 확인하였습니다. 혹시 스텝모터 SE-NK243과 드라이버 AM-MS2가 호환성이 맞지 않는 것인지 확인 부탁드립니다. 그리고 스텝모터 사용 시 진동이 다소 심하게 발생하는 듯 합니다. 혹시 드라이버의 분해능이 낮아서 그런것인지 궁금합니다.
감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
NK243과 호환성은 매우 좋습니다.
다만, 전류가 충분히 공급되지 않으면, 전압이 순간순간 떨어지면서, 올라갔다 내려갔따를 반복하면서
떨게 됩니다. 따라서, 전류를 충분히 공급하는 것이 매우 중요합니다.
아래를 참고하세요.
- 아래 -
http://newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=ms2&select_arrange=headnum&desc=asc&no=40
분해능은 충분합니다.
수고하세요.
>기존에 구입한 스텝모터 SE-NK243과 스텝모터 드라이버 AM-MS2의 호환성 관련 질문입니다.
>위의 스텝모터와 드라이버를 사용한 결과 스텝모터에서의 발열이 심하여 이렇게 문의를 드립니다.스텝모터의 제원을 보니 4V의 전원을 사용하도록 돼있는데 AM-MS2 드라이버에서 출력되는 전압을 오실로스코프를 통해 확인한 결과 12V가 출력되는 것을 확인하였습니다. 혹시 스텝모터 SE-NK243과 드라이버 AM-MS2가 호환성이 맞지 않는 것인지 확인 부탁드립니다. 그리고 스텝모터 사용 시 진동이 다소 심하게 발생하는 듯 합니다. 혹시 드라이버의 분해능이 낮아서 그런것인지 궁금합니다.
>감사합니다.
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| 6710 | 답변완료저기 질문있습니다. | 이동욱 | 2011-08-20 | 1,400 |
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저기 AM-DC2-2D 모터드라이버 고장 확인 테스트 할수있는 방법이 있을까요?
ATmega128에 프로그램을 넣어서 했는데 반응을 하지 않습니다.
방법이 있다면 알려주세요.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선, #define MOTOR_PORT PORTC
본사의 소스에 이렇게 되어 있는 지 확인하시고, 그 사용된 포트 예를 들어서, 위에서는 포트C에 사용한 건데, 그 포트에 10핀 IDC 케이블을 연결한 것이 맞는지 확인하시고, 또한, 모터 드라이버의 2핀 커넥터에 모터용 전압을 공급하셨는 지 확인하세요. DC 5-45V입니다.
또한, 사용된 모터가 이 드라이버에 적당한 드라이버인지 확인해야 하는 데, 모터의 사용 전류가 1A 정도인지 확인해 보세요. 2A를 넘거나 2A 정도 된다면, 사용이 불가할 수도 있습니다.
수고하세요.
>저기 AM-DC2-2D 모터드라이버 고장 확인 테스트 할수있는 방법이 있을까요?
>
>ATmega128에 프로그램을 넣어서 했는데 반응을 하지 않습니다.
>
>방법이 있다면 알려주세요.
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| 6709 | 답변완료서브모터 질문입니다. | 달콤스 | 2011-08-22 | 1,300 |
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AVR MEGA 128 개발보드
(소형)
AB-M128-B
서보모터 제어모듈(저가형)
AM-CSV
서보 모터
MTS-A110SB
-------------------------------------
얼마전 구입한 위에 있는 제품으로 간단한 선풍기를 만들어 보는 중입니다.
뉴티씨에 있는 Servo_8EA_TH 예제 소스를 이용해 작동해 보니 모터 움직임이
max값과 min값에서 while문으로 반복하는걸 볼수있었는데요....
1. 이 서브모터라는게 일정한 각도로 움직일수있는 기능만 하나요?
예를 들어 선풍기의 팬처럼 한쪽방향으로 계속 돌아가는 역할은 못하나요???
2. 만약 제 생각이 맞다면 서브모터는 선풍기를 좌우로 움직이는 풍향조절로 하고
선풍기의 팬역할을 하기 위해 소형 DC 기어드 모터 SE-DM DC와 모터 구동 모듈 (소형) AM-CD2L를 추가로 구입하면 될까요??
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질문이 횡설수설이라 사진과 소스 파일 업로드 합니다...그럼 답변 기다리겠습니다~ 수고하세요
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
제 생각에는 본사에 SE-DS650 이라는 최고속도 671RPM의
서보타입 DC기어드 모터가 있는 데, 그 모터를 쓰는 것이 어떨까 싶습니다.
메탈 기어 타입이라서, 튼튼하기도 하고, 속도도 꽤 빠르기 때문에, 선풍기로 쓰셔도 될 것 같네요.
힘도 좋기 때문에 관계가 없을 거구요.
개당 가격은 18,000원 +vat = 19,800원입니다.
그리고, 4-6v 이고, CD2L로 돌리셔도 되지만, 전류가 좀 부족할 것이구요.
최고 속도로 돌리시려면, 160mA 까지 흘러야 하는 데, CD2L로는 많이 부족하구요.
AM-DC2-2D를 추천합니다.
수고하세요.
>AVR MEGA 128 개발보드
>(소형)
>AB-M128-B
>
>서보모터 제어모듈(저가형)
>AM-CSV
>
>서보 모터
>MTS-A110SB
>
>-------------------------------------
>얼마전 구입한 위에 있는 제품으로 간단한 선풍기를 만들어 보는 중입니다.
>뉴티씨에 있는 Servo_8EA_TH 예제 소스를 이용해 작동해 보니 모터 움직임이
>max값과 min값에서 while문으로 반복하는걸 볼수있었는데요....
>
>1. 이 서브모터라는게 일정한 각도로 움직일수있는 기능만 하나요?
>예를 들어 선풍기의 팬처럼 한쪽방향으로 계속 돌아가는 역할은 못하나요???
>
>2. 만약 제 생각이 맞다면 서브모터는 선풍기를 좌우로 움직이는 풍향조절로 하고
>
>선풍기의 팬역할을 하기 위해 소형 DC 기어드 모터 SE-DM DC와 모터 구동 모듈 (소형) AM-CD2L를 추가로 구입하면 될까요??
>
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>질문이 횡설수설이라 사진과 소스 파일 업로드 합니다...그럼 답변 기다리겠습니다~ 수고하세요
>
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| 6708 | 답변완료AVRMEGA128모듈(AM-128PRO) 제품을 구입하였습니다. USART에 대한 질문 입니다. | leeinsu | 2011-08-21 | 1,199 |
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max232가 연결되어있기 때문에 UART0,1 모두 RS-232레벨 인거죠 ?
둘중에 하나 만이라도 TTL레벨로 사용할 수 있는 방법이 있나요 ??
블루투스를 연결하여 통신하려하는데 블루투스가 TTL레벨 입니다.
어떻게 해야 USART핀을 쓸수 있을까요??
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
모듈의 3핀 커넥터 두개는 RS-232C 레벨이 맞구요.
TTL 레벨로 사용하려면 양 옆의 2열 커넥터에서 핀을 빼서 쓰면 됩니다.
예를 들어서, UART0는 RXD0가 2번핀 TXD0가 3번핀이며,
UART1은 RXD1은 27번핀, TXD1은 28번핀입니다.
또한, 혹시나 해서 아래 블루투스 모듈의 사용 예를 달아드리니, 참고 바랍니다.
- 블루투스 모듈 사용법 -
http://www.firmtech.co.kr/02download/datasheet/appendix/AppendixC_V101Kor.pdf
- 블루투스 모듈 메뉴얼 -
http://www.firmtech.co.kr/02download/datasheet/embed/FB755_UserGuide_Kor.pdf
우선, 그 블루투스 모듈 관련된 인터페이스 회로도와 소스코드가 아래에 가면 있으니,
참고 바랍니다.
- 아래 -
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=블루투스&select_arrange=headnum&desc=asc&no=1398
수고하세요.
>max232가 연결되어있기 때문에 UART0,1 모두 RS-232레벨 인거죠 ?
>
>둘중에 하나 만이라도 TTL레벨로 사용할 수 있는 방법이 있나요 ??
>
>블루투스를 연결하여 통신하려하는데 블루투스가 TTL레벨 입니다.
>
>어떻게 해야 USART핀을 쓸수 있을까요??
>
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| 6707 | 답변완료AM-3AXIS 센서 모듈 | 김태욱 | 2011-08-22 | 1,570 |
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AM-3AXIS 센서 모듈 회로도를 구할 수 있을까요?
어떤식으로 구성되어있는지 알고 싶어서요...
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
본 모듈의 회로도를 공개하지는 않습니다만,
회로도는 매우 간단합니다.
첨부한 데이터시트에 보면, Figure 5에 보면 추천한 회로가 나와 있습니다.
거기에서 기본 1번 2번, 12번 핀 등을 각각 풀업하여 두었습니다.
수고하세요.
>AM-3AXIS 센서 모듈 회로도를 구할 수 있을까요?
>어떤식으로 구성되어있는지 알고 싶어서요...
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| 6706 | 답변완료모터 질문 있습니다. | 달콤스 | 2011-08-22 | 1,256 |
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앞전글에서 모터 관련 질문 했었는데요
소형 DC 기어드 모터
SE-DM
DC 모터 구동 모듈 (소형)
AM-CD2L
이 구성으로 선풍기 팬을 만들 건데
이모터가 선풍기 팬의 속도로 만족 할만한가요????
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
아까 답변 드렸었는 데요.
속도가 너무 느릴테니, 모터를 다른 것을 추천했었습니다.
앞전 답변을 참고하시기 바랍니다.
수고하세요.
>앞전글에서 모터 관련 질문 했었는데요
>
>소형 DC 기어드 모터
>SE-DM
>DC 모터 구동 모듈 (소형)
>AM-CD2L
>
>이 구성으로 선풍기 팬을 만들 건데
>이모터가 선풍기 팬의 속도로 만족 할만한가요????
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| 6705 | 답변완료AD-USBTINY 모듈 | imax | 2011-08-23 | 1,342 |
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AD-USBTINY 모듈을 NEWTC에서 제공하는 드라이버 말고,
SiliconLabs사 홈페이지에서 제공하는 드라이버가 있나여?????
있다면, iliconLabs사 홈페이지에서 제공하는 드라이버로 설치해도 AD-USBTINY 모듈이
문제 없이 구동이 되나여???
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
현재 판매되는 제품은 본사의 드라이버를 사용하셔야 합니다.
하지만, SiliconLabs 사 드라이버를 사용할 수 있는 방법이 있는 데,
그것은 FAQ의 USBISP V03을 윈도우 7에서 사용하기 위해 하는 것처럼, SetID.exe 프로그램을 실행시켜서 PID를 변경하여 주면 됩니다. FAQ를 참고 바랍니다.
어려우시면 본사로 오시거나 보내시면 그냥 해드립니다.
향후 생산하는 제품들은 Silicon Labs 사 드라이버를 그냥 사용할 수 있도록 할 예정입니다.
수고하세요.
>AD-USBTINY 모듈을 NEWTC에서 제공하는 드라이버 말고,
>
>SiliconLabs사 홈페이지에서 제공하는 드라이버가 있나여?????
>
>있다면, iliconLabs사 홈페이지에서 제공하는 드라이버로 설치해도 AD-USBTINY 모듈이
>
>문제 없이 구동이 되나여???
>
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| 6704 | 답변완료모터드라이버 문의드립니다. | 최용현 | 2011-08-23 | 1,428 |
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AM-DC2-2D 말구 AM-DC2-4C 는 없나요 ?
빠른 답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
죄송하지만, AM-DC2-4C는 단종되었습니다.
AM-DC1-3C가 보다 큰 용량입니다.
감사합니다.
>AM-DC2-2D 말구 AM-DC2-4C 는 없나요 ?
>빠른 답변 부탁드립니다.
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| 6703 | 답변완료제어모듈 질문 있습니다. | 달콤스 | 2011-08-23 | 1,276 |
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AVR MEGA 128 개발보드
우선 항상 답변 친절히 달아 주셔서 감사합니다~ㅎㅎ
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(소형)
AB-M128-B
서보모터 제어모듈(저가형)
AM-CSV
서보 모터
MTS-A110SB
-------------------------------------
위 3개의 부품을 쓰고 있습니다~
주문하기 전에 마지막 확인겸 질문 남기겠습니다.
360도회전과 650rpm이 되는 SE-DS650 모터를 추천 해 주셨는데요,
최대 rpm시 전류가 160mA가 흘러야 한다 하셨습니다.
그럼 제어 모듈을 제가 가지고 있는 AM-CSV 를 그대로 써도 될까요????
그리고 제가 아직 초보자라 그러는데.... 제가 가지고 있는 부품으로 팬속도 제어도 가능할까요?
답변 기다리겠습니다~~ㅎㅎ
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합닏.ㅏ
CSV는 서보모터 제어 모듈이구요.
SE-DS650 모터는 서보모양의 DC 기어드모터입니다.
따라서, DC 모터용 드라이버를 사용해야 합니다.
AM-DC2-2D가 좋습니다.
감사합니다.
>AVR MEGA 128 개발보드
>
>우선 항상 답변 친절히 달아 주셔서 감사합니다~ㅎㅎ
>-----------------------------------------
>(소형)
>AB-M128-B
>
>서보모터 제어모듈(저가형)
>AM-CSV
>
>서보 모터
>MTS-A110SB
>-------------------------------------
>위 3개의 부품을 쓰고 있습니다~
>주문하기 전에 마지막 확인겸 질문 남기겠습니다.
>
>360도회전과 650rpm이 되는 SE-DS650 모터를 추천 해 주셨는데요,
>
>최대 rpm시 전류가 160mA가 흘러야 한다 하셨습니다.
>
>그럼 제어 모듈을 제가 가지고 있는 AM-CSV 를 그대로 써도 될까요????
>
>그리고 제가 아직 초보자라 그러는데.... 제가 가지고 있는 부품으로 팬속도 제어도 가능할까요?
>
>답변 기다리겠습니다~~ㅎㅎ
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| 6702 | 답변완료AM-RB04-B | 제품문의 | 2011-08-24 | 1,498 |
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안녕하세요.
제품을 보고 문의를 드릴께 있어서 이렇게 글하나를 남깁니다.
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AM-RB04-B (전원공급장치)
1. 이 모델에서 컨트롤 신호 없이 외부전원을 연결하고 채널에 전구 등을 연결하면 바로 전원이 들어 오는건지?
2. 컨트롤 신호를 사용한다면 MSP430 을 이용해서 컨트롤이 되는건지? (TinyOS 운영체제의 NesC 언어)
3. 2번 문의가 된다고 하면 setHigh(), setLow() 의 명령으로 컨트롤이 되는건지 궁금합니다.
(컨트롤이 0,1 값으로 컨트롤이 된다고 되어있던데,, 저희가 아는 MSP430의 명령은 전력을 올리고 나추는 명령밖에 아는게 없어서 그렇습니다. 0,1값을 줄수있는지를 몰라서..
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선, 답변 드리겠습니다.
>1. 이 모델에서 컨트롤 신호 없이 외부전원을 연결하고 채널에 전구 등을 연결하면 바로 전원이 들어 오는건지?
--> 컨트롤을 해 주셔야 합니다.
>
>2. 컨트롤 신호를 사용한다면 MSP430 을 이용해서 컨트롤이 되는건지? (TinyOS 운영체제의 NesC 언어)
--> 그렇게 해도 됩니다.
>
>3. 2번 문의가 된다고 하면 setHigh(), setLow() 의 명령으로 컨트롤이 되는건지 궁금합니다.
>(컨트롤이 0,1 값으로 컨트롤이 된다고 되어있던데,, 저희가 아는 MSP430의 명령은 전력을 올리고 나추는 명령밖에 아는게 없어서 그렇습니다. 0,1값을 줄수있는지를 몰라서..
==> 핀 출력에 high나 low를 출력하여 제어하게 됩니다. 그 명령어가 그것이라면 맞겠습니다만, 핀 출력 조절이 가능한 지 확인하시기 바랍니다.
감사합니다.
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| 6701 | 답변완료AD-USBTINY 모듈 | 이기석 | 2011-08-24 | 1,497 |
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AD-USBTINY 모듈 5V 가 아닌 AA 건전지 두개인 3V로 안정적인 작 가능한가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
USBTINY 모듈은 USB에 연결하여 써야 하는 데, 질문이 이해가 안갑니다.
다시 자세히 질문해 주세요.
수고하세요.
>AD-USBTINY 모듈 5V 가 아닌 AA 건전지 두개인 3V로 안정적인 작 가능한가요?
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| 6700 | 답변완료가속도 센서와 예제에 관해서 질문입니다 | 자메 | 2011-08-24 | 1,328 |
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안녕하세요~
가속도센서를 이용하여 x,y,z 값을 읽어오는데 성공 했습니다.
그런데 그림1에서 나오는 x,y,z값이 너무나 급격하게 변화하는데 이 속도를 줄일수 있나요?
그리고 들어오는 x,y,z값을 저장할수 있거나 텍스트파일로 만들수 있게 되어있진 않나요?
다른 시리얼통신 프로그램으로 시험해 보았는데 여러가지 값이 어떠한 패턴으로
그림 2와 같이 이런식으로 들어오게 됩니다.
저기서 몇번째로 들어오는 값이 x인지 y인지, z인지 알기가 힘들더군요
그리고 저렇게 들어오는 값을 적당한 속도로 받고 싶습니다
방법이 없을런지요??
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
그렇게 심하게 값이 나온다니, 많이 흔들고 계신 건가요?
아니라면, 혹시 AVR 보드와 연결하는 선 길이가 길다거나, 서로 꼬이면서 들어간다거나 해서 서로영향을 주거나 하는 구조는 아닌가요?
들어오는 값은 예제의 AVR 소스를 보면, 출력하는 순서가 있으니, 버퍼 구조를 잘 보시면 될겁니다.
또한, 순서대로 10개 정도를 받아서, 정렬한 다음, 위에 2개, 아래 2개 정도는 삭제해 버리고,
나머지 6개 정도로 평균내서 사용하면 좋습니다. 에러가 많이 줄어듭니다. 그것은 바로 LPF 효과를 가져오죠.
수고하세요.
>안녕하세요~
>가속도센서를 이용하여 x,y,z 값을 읽어오는데 성공 했습니다.
>
>그런데 그림1에서 나오는 x,y,z값이 너무나 급격하게 변화하는데 이 속도를 줄일수 있나요?
>
>그리고 들어오는 x,y,z값을 저장할수 있거나 텍스트파일로 만들수 있게 되어있진 않나요?
>
>다른 시리얼통신 프로그램으로 시험해 보았는데 여러가지 값이 어떠한 패턴으로
>
>그림 2와 같이 이런식으로 들어오게 됩니다.
>
>저기서 몇번째로 들어오는 값이 x인지 y인지, z인지 알기가 힘들더군요
>
>그리고 저렇게 들어오는 값을 적당한 속도로 받고 싶습니다
>
>방법이 없을런지요??
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| 6699 | 답변완료알려주신대로 그렇게 연결했지만......... | 최영민 | 2011-08-24 | 1,453 |
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답변달아주신대로
->AD-USBSERIAL - AM-RFMOD 의 사이를 4핀 케이블로 1-1 2-3 3-2 4-4 이렇게 연결하셔야 합니다.
각자의 UART 포트를 케이블로 연결하고 RX-TX, TX-RX 꼬아서 연결해서
했지만 RF 모듈에 전원이 연결되지 않습니다.
AD-USBSERIAL 를 컴퓨터 USB에 연결하면 USB에서 전력을 UART 1번 (5V) 에 연결시켜
RF 모듈에 UART 1번 (5V)에 연결시켜 RF에 전원을 넣어주는 것 아닌가요?
결국 통신확인을 위해서
통합커넥트 부분에 5V와 GND에 전원을 따로 넣어주니까 그제서야 됩니다.
결론은
전원을 따로 넣어야되는건가요? 아니면 USB만 연결하면 원래 전원이 들어와야하나요?
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그리고 저희가 RF 모듈로 RC 비행기 제어를 하려고 하는데
이 RF 모듈의 송수신 거리가 대략 어느 정도되고
이 제품의 송수신 거리를 연장시키기 위해 안테나를 사용할 때
어느 정도 제품을 써야하나요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
AD-USBSerial에 보면, 구석에 점퍼를 설치하여, 쇼트 시켜야 합니다.
그것 때문에 안된 겁니다.
RFMOD 거리 연장을 위해서는
그럼 전원이 들어갈겁니다.
외부 안테나 추가 건에는
C5번에 있는 1pF를 떼어내서 C8번에 달으셔야 합니다.
그걸 달고서 SMA 타입 커넥터를 땜하여 안테나를 연결하시면 됩니다.
안테나 ( 2.4GHz안테나(5dBi) DANT-200SP )
http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=004017007&query=view&no=18508
SMA 커넥터 ( RF커넥터 SMA(F)ST )
http://www.devicemart.co.kr/mart7/mall.php?cat=013020015&query=view&no=19418
수고하세요.
>답변달아주신대로
>
>->AD-USBSERIAL - AM-RFMOD 의 사이를 4핀 케이블로 1-1 2-3 3-2 4-4 이렇게 연결하셔야 합니다.
>
> 각자의 UART 포트를 케이블로 연결하고 RX-TX, TX-RX 꼬아서 연결해서
>했지만 RF 모듈에 전원이 연결되지 않습니다.
>
>AD-USBSERIAL 를 컴퓨터 USB에 연결하면 USB에서 전력을 UART 1번 (5V) 에 연결시켜
>RF 모듈에 UART 1번 (5V)에 연결시켜 RF에 전원을 넣어주는 것 아닌가요?
>
>결국 통신확인을 위해서
>
>통합커넥트 부분에 5V와 GND에 전원을 따로 넣어주니까 그제서야 됩니다.
>
>결론은
>
>전원을 따로 넣어야되는건가요? 아니면 USB만 연결하면 원래 전원이 들어와야하나요?
>
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>
>그리고 저희가 RF 모듈로 RC 비행기 제어를 하려고 하는데
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>이 RF 모듈의 송수신 거리가 대략 어느 정도되고
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>이 제품의 송수신 거리를 연장시키기 위해 안테나를 사용할 때
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>어느 정도 제품을 써야하나요?
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