계속적으로 친절한 답변 해주셔서 감사합니다 저희 프로그램과 시뮬레이션 상으론 각속도만 알면 되도록 했는데요 예를들어 ch0값을 직접 printf로 값을 보려고 합니다. 그래서 저번에 여쭤본건데요 1. 코드상에선 상위 비트와 하위비트로 나누어서 상위비트에 256을 곱해서 ch라는 하나의 문자로 표현했는데 %d로 ch0을 뽑으면 올바른 각속도 값이 나오는것인지 궁금하구요 예를들어 자이로센서 감도가 0.5mV/deg/s인데 실험을 통해 각속도 10일 경우와 20일 경우 등등으로 실험한뒤 printf로 찍히는 값을 비교하여 적당한 비례상수를 곱해줘서 이용하면 되는건가요?? 아니면 찍히는 값에 따라 따로 찍히는 숫자가 정해져 있는건가요? 질문2 밑에 함수는 저번에 각도를 구할때 사용하셨다던 함수인데요 Vx값이 각속도 값인가요? 다른칩으로 구하셨다고 되어있는데 어떤 실험을 통해 저 값이 나올 수 있는지 문의드립니다. 제가 다른칩으로 각을 구했던 함수입니다. 참고하시길 바랍니다. void MMA7620_value ( void ) {         FLOAT32 buf[3];         //AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_1 );         //DBGU_Transmitter ( 0x0C );                                  MMA7620_Average_value ( buf, 1 );        // ADC         /*         Vx = buf[0] * SCAIL_VECTER;         Vy = buf[1] * SCAIL_VECTER;         Vz = buf[2] * SCAIL_VECTER;         */         Vx = buf[0] * 0.00322265625;         Vy = buf[1] * 0.00322265625;         Vz = buf[2] * 0.00322265625;         /*         printf ( "\\n Vx    : %f", Vx );         printf ( "\\n Vy    : %f", Vy );         printf ( "\\n Vz    : %f", Vz );                                 */                /*                                                 Dx = uiADC_Dtat[0];// * SCAIL_VECTER;                         Dy = uiADC_Dtat[1];// * SCAIL_VECTER;                         Dz = uiADC_Dtat[2];// * SCAIL_VECTER;                         printf ( "\\n ADCx  : %4d", Dx );                         printf ( "\\n ADCy  : %4d", Dy );                         printf ( "\\n ADCz  : %4d", Dz );                                 */                  Ax = (( FLOAT32 )buf[0] - Dx ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI;         Ay = (( FLOAT32 )buf[1] - Dy ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI;         Az = (( FLOAT32 )buf[2] - Dz ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI;         /*                         printf ( "\\n Ax    : %5.2f", asin(Ax) * 180 / PI );         printf ( "\\n Ay    : %5.2f", asin(Ay) * 180 / PI );         printf ( "\\n Az    : %5.2f", asin(Az) * 180 / PI );                                 */                         pitch = atan( Ax / sqrt( Ay * Ay + Az * Az  )) * 180 / PI;         roll  = atan( Ay / sqrt( Ax * Ax + Az * Az  )) * 180 / PI;         theta = atan( sqrt( Ax * Ax + Ay * Ay ) / Az ) * 180 / PI;         /*         printf ( "\\n pitch : %5.2f", pitch );         printf ( "\\n roll  : %5.2f", roll  );         printf ( "\\n theta : %5.2f", theta );                 */ } 질문3. 다음질문입니다. 일단 하이퍼터미널을 통해 값을 뽑고 있지만 예를들어 자이로가 오른쪽 왼쪽으로 돌았지만 값이 둘다 양수값으로 나올수 밖에 없는걸로 보여서요.. 부호를 확인하는 방법이 궁금합니다. 코드상으론 배열 8 9에서왼쪽 오른쪽을 구분한다고 한 것 같은데.. 잘 이해가 안가서 문의드립니다. 사용하는 코드는 센서에 올려주신 코드를 이용하고 있고 사용하는 프로그램은 codevision입니다. 항상 친절한 답변 다시한번 더 감사드립니다.

void main(void){ unsigned char ah0,al0; unsigned char ah1,al1; unsigned int ch0, ch1, cht; int sensor0, sensor1, sensor_t; init_devices(); ADCSRA &= 0x7f; ADMUX = 0x40; // 외부의 AVCC 단자로 입력된 전압을 사용, ADC0 사용 while(1){ sensor0 = 0; sensor1 = 0; sensor_t =0; ch0 = 0; ch1 = 0; ADCSRA = 0xc7; //ADC 활설화 및 시작, 단일변환모드, 분주비 = 128 ADMUX = 0x40; al0 = ADCL; ah0 = ADCH; ch0 = al0+ah0*256; ADMUX = 0x41; al1 = ADCL; ah1 = ADCH; ch1 = al1+ah1*256; printf("data : %d\\r\\n", ch0); printf("data : %d\\r\\n", ch1); if (ch0 >= 100){ sensor0 = 0x01; } if (ch1 >= 100){ sensor1 = 0x01; } sensor_t = sensor0+(sensor1*16); switch(sensor_t){ //PORTB = led case 0x01 : PORTB = 0x0f; break; case 0x10 : PORTB = 0xf0; break; case 0x11 : PORTB = 0xff; break; default : PORTB = 0xaa; break; } } } 이런식으로 짯는데요 1번 센서와 2번 센서 둘중 하나 어떤걸 읽어도 무조건 case 0x11로 들어가내요... 소스 상의 문제인거 같은데 어디가 문제인지 정확하게 모르겠습니다. 그리고 지금 1번 센서 하고 2번 센서하고 그냥 선을 연결해서 둘다 외부 Vcc에 연결해 놓았습니다. 여기다 이제 자이로 센서까지 연결하려는데 AVR에 무리는 없을 런지요. 쉽게 말해서 외부 Vcc에 병렬로 1번 적외선센서, 2번 적외선센서, 자이로센서 연결하려는 겁니다.

안녕하세요. 전화드렸던 김규진입니다. 소스 올려드립니다. 코드비전 이용했습니다. #include <mega128.h> #include <delay.h> unsigned char left_forward[8] = {0x09, 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08}; // 정방향 unsigned char left_backward[8] = {0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01, 0x09}; // 역방향 unsigned char i; void main(void) { // 포트 초기화 DDRA = 0xFF; // 포트 A 출력 설정 DDRD = 0xF0; // 포트 C 출력 설정 PORTD = 0xFF; // 인터럽트 초기화 EICRA = 0b00000000; // 외부 인터럽트4 : low 레벨 EIMSK = 0b00001111; // 외부 인터럽트4 인에이블 SREG = 0x80; // 전역 인터럽트 인에이블 비트 셋 while(1); // 무한 루프 } // 외부 인터럽트1 서비스 루틴 interrupt [EXT_INT0] void external_int0(void) { for(i = 0; i < 8; i++){ PORTA = left_forward[i]; delay_ms(80); } } interrupt [EXT_INT1] void external_int1(void) { for(i = 0; i < 8; i++){ PORTA = left_backward[i]; delay_ms(80); } } 두번째 소스입니다. 그냥 단순하게 포트출력 딜레이 준겁니다. #include <mega128.h> #include <delay.h> void main(void) { // 포트 초기화 DDRA = 0xFF; // 포트 A 출력 설정 DDRD = 0xF0; // 포트 C 출력 설정 PORTD = 0xFF; // 인터럽트 초기화 EICRA = 0b00000000; // 외부 인터럽트4 : low 레벨 EIMSK = 0b00001111; // 외부 인터럽트4 인에이블 SREG = 0x80; // 전역 인터럽트 인에이블 비트 셋 while(1); // 무한 루프 } // 외부 인터럽트1 서비스 루틴 interrupt [EXT_INT0] void external_int0(void) { PORTA = 0x09; delay_ms(80); PORTA = 0x01; delay_ms(80); PORTA = 0x03; delay_ms(80); PORTA = 0x02; delay_ms(80); PORTA = 0x06; delay_ms(80); PORTA = 0x04; delay_ms(80); PORTA = 0x0c; delay_ms(80); PORTA = 0x08; delay_ms(80); } interrupt [EXT_INT1] void external_int1(void) { PORTA = 0x08; delay_ms(80); PORTA = 0x0c; delay_ms(80); PORTA = 0x04; delay_ms(80); PORTA = 0x06; delay_ms(80); PORTA = 0x02; delay_ms(80); PORTA = 0x03; delay_ms(80); PORTA = 0x01; delay_ms(80); PORTA = 0x09; delay_ms(80); }

안녕하세요 일전에 단체주문한 한양대학교 생체공학과 조교 최호석 입니다. 다름이 아니라 저희가 주문한 AB-M128-A 모델중 하나의 제품이 칩모듈이 이상이 있어서 PC에서 아예 인식이 되지 않습니다. 다른것의 모듈을 떼서 붙이면 인식이 잘 되는것으로 보아 딱 그 제품의 모듈만 이상이 있는거같은데요. 수리나 교체를 받고싶은데 어떻게 하면 좋을까요? 안녕히계세요 최호석 드림

현재 위도우 64비트를 사용중인데요 홈페이지에서 맞는 드라이버를 설치하고 avr studio까지 모두 설치를 하였습니다. 프로그램을 입력후 AVR을 connect 시키면 HW settings 창에 ' A problem occured when executing the command. See the command output for more info' 이라고 뜹니다. 전원을 모두 제대로 꽂았는데 왜 이렇게 뜨는지 모르겟습니다. 오류사진 첨부햇습니다. 해결 부탁드립니다.

attiny2313에써도 되는건가요?

안녕하세요. 얼마전에 ISP 3기를 A/S 보낸 유성봉이라고 합니다. 보낼때 지정해 주신 이메일로 사업자등록증을 보냈는데, 아직까지 연락이 없어서 이렇게 문의드립니다.. 이상입니다. 수고하세요.

안녕하세요 A/S관련해서 문의드립니다. AM-128PL, AM-128PRO 두제품사용하다 CPU 칩이 나간거같은데 A/S비용이 얼마정도 되는지 알고싶습니다

AB-M128-B 개발 보드에 AM_GYRO_V02 플러스 모듈을 사용하고 있습니다. FAQ란에 있는 각도 구하는 글을 참고하니 3.3V 5V를 예를 들어 글을 적어놓은 것을 봤습니다. AB-M128-B에는 AREF 가 5V로 고정되어 들어가는 것이 맞는지요... 자이로 모듈을 보니 VREF가 1.35V, X/Y 출력 전압 범위 1.35V +_ 1000mV 로 되어 있더군요. 여기서 GYRO의 VREF 를 M128 의 AREF 로 연결하여 1.35V를 인가하는게 좋은건가요.. 아님 출력전압 범위가 1000mV 오차가 있으므로 2.35V로 해줘야 좋은건 가요..

구매하려고 결정은 했는데 여러가지 모르는게 있어 질문올립니다. 기초질문이지만 너그러히 이해바랍니다.초보라 그렇습니다. 제가 외국에살고있어 한번에 모두 구매를 해야합니다.필요한게 더 있어서 다시 또 배송할 수 가 없습니다.그래서 1. ATMega128트레이닝 풀키트 KT-M128 / 라인트레이서: 440,000원 --- 이것만 구매하면 키트와 컴퓨터 연결하는것을 따로 사지않아도 되는지요? 혹시 더 필요한게 있다면 꼭 알려주세요. 2. AVR용 UBS-ISP(전문가용) -- 이것이 있어야 키트와 컴퓨터가 연결되는게 아닌가요? 3. 컴파일러프로그램을 따로 사지않아도 되는지요? 4. 그렇다면,IAR ARM 컴파일러 SW-EWARM Standard : 8,712,000원 나 ICCAVR-V8 C 컴파일러 SW-ICCAVR-V8-PRO 880,000원 는 너무 비싸서 일반인은 사기 힘든데 ... 이건 왜 판매되고 있나요? ,,, 무식한 질문..이해바랍니다. 5. 그리고 직접 집필하신 책도 사려고합니다. 이 책만 있으면 C프로그램밍 책이나 ATmegar관련서적을 따로 구매하지 않아도 충분한지요?

안녕하십니까? (주)뉴티씨의 2축 자이로 센서 모듈과 3축 가속도 센서 모듈의 출력 전압에 관하여 질문이 있습니다. 바쁘시더라도 010 2254 8732로 연락 부탁드립니다. 그럼 수고하세요.

안녕하세요. 저는 NewTC에서 판매하고 있는 ATMega16 board와 CLCD 모듈을 구입하였습니다. 그런데 자료실에 보면 CLCD관련 예제 파일이 있더군요. 그래서 128용을 16용으로 code를 수정하여 동작을 실험해봤느데요. 이상하게 1line 동작시키는 것은 문제가 없는데, 2line을 동작시키려고 하면 동작을 하지 않고 있습니다. 왜 그러는지 알길이 없습니다. 도와주십시오.

전에 했던 질문에 대해 다른 질문은 답변이 달렸지만 제 글(번호:14060)에는 답변이 안달려서 다시한번 더 질문 드립니다. 저희 프로그램과 시뮬레이션 상으론 각속도만 알면 되도록 했는데요 예를들어 ch0값을 직접 printf로 값을 보려고 합니다. 질문1. 먼저 매우 기초적인 질문입니다.^^ 코드상에선 상위 비트와 하위비트로 나누어서 상위비트에 256을 곱해서 ch라는 하나의 문자로 표현했는데 %d로 ch0을 출력한 이 값이 각속도 값을 의미하는 것인가요? 예를들어 자이로센서 감도가 0.5mV/deg/s인데 실험을 통해 각속도 10일 경우와 20일 경우 등등으로 실험한뒤 printf로 찍히는 값을 비교하여 적당한 비례상수를 곱해줘서 이용하면 되는건가요?? 아니면 찍히는 값에 따라 따로 찍히는 숫자가 정해져 있는건가요? 질문2 밑에 함수는 저번에 각도를 구할때 사용하셨다던 함수인데요 Vx값이 각속도 값인가요? 다른칩으로 구하셨다고 되어있는데 어떤 실험을 통해 저 값이 나올 수 있는지 문의드립니다. 다음은 전에 올려주셨던 코드입니다. void MMA7620_value ( void ) { FLOAT32 buf[3]; //AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_1 ); //DBGU_Transmitter ( 0x0C ); MMA7620_Average_value ( buf, 1 ); // ADC /* Vx = buf[0] * SCAIL_VECTER; Vy = buf[1] * SCAIL_VECTER; Vz = buf[2] * SCAIL_VECTER; */ Vx = buf[0] * 0.00322265625; Vy = buf[1] * 0.00322265625; Vz = buf[2] * 0.00322265625; /* printf ( "\\n Vx : %f", Vx ); printf ( "\\n Vy : %f", Vy ); printf ( "\\n Vz : %f", Vz ); */ /* Dx = uiADC_Dtat[0];// * SCAIL_VECTER; Dy = uiADC_Dtat[1];// * SCAIL_VECTER; Dz = uiADC_Dtat[2];// * SCAIL_VECTER; printf ( "\\n ADCx : %4d", Dx ); printf ( "\\n ADCy : %4d", Dy ); printf ( "\\n ADCz : %4d", Dz ); */ Ax = (( FLOAT32 )buf[0] - Dx ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI; Ay = (( FLOAT32 )buf[1] - Dy ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI; Az = (( FLOAT32 )buf[2] - Dz ) * SCAIL_VECTER;// * 180 / PI; /* printf ( "\\n Ax : %5.2f", asin(Ax) * 180 / PI ); printf ( "\\n Ay : %5.2f", asin(Ay) * 180 / PI ); printf ( "\\n Az : %5.2f", asin(Az) * 180 / PI ); */ pitch = atan( Ax / sqrt( Ay * Ay + Az * Az )) * 180 / PI; roll = atan( Ay / sqrt( Ax * Ax + Az * Az )) * 180 / PI; theta = atan( sqrt( Ax * Ax + Ay * Ay ) / Az ) * 180 / PI; /* printf ( "\\n pitch : %5.2f", pitch ); printf ( "\\n roll : %5.2f", roll ); printf ( "\\n theta : %5.2f", theta ); */ } 질문3. 다음질문입니다. 일단 하이퍼터미널을 통해 값을 뽑고 있지만 예를들어 자이로가 오른쪽 왼쪽으로 돌았지만 값이 둘다 양수값으로 나올수 밖에 없는걸로 보여서요.. 부호를 확인하는 방법이 궁금합니다. 코드상으론 배열 8 9에서왼쪽 오른쪽을 구분한다고 한 것 같은데.. 잘 이해가 안가서 문의드립니다. 사용하는 코드는 센서에 올려주신 코드를 이용하고 있고 사용하는 프로그램은 codevision입니다. 항상 친절한 답변 다시한번 더 감사드립니다.

디바이스마트에서 AB-S52K 키트를 구매했습니다. 자료실에서 AD-USBISP V03.5 V03.5 Driver (XP,Server 2003,VISTA) V03.5 Driver(Windows 7 32bit / 64bit) 드라이버를 다운받아 설치했는데 USBISP가 안잡히네요. 윈도7, 윈도XP 둘다 해봤는데 안됩니다. silabs.com에서 최신버전을 받아서도 해봤는데도 안되네요. http://www.silabs.com/products/interface/usbtouart/Pages/usb-to-uart-bridge.aspx 방법을 좀 알려주세요..

질문 1. 가속도 센서가 병진운동을 할경우 속도의 변화(가속도)를 측정 합니까? 질문 2. 가속도 센서가 회전운동을 할경우 중력가속도의 변화를 측정 합니까? 질문 3. 자이로 센서는 각속도의 변화(각가속도)를 측정합니까?