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총 10,748개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
5798 답변완료AM-128PRO의 UART0과 UART1의 사용 김선진 2010-10-27 1,369
안녕하십니까. 저는 AM-128PRO의 UART0단자와 UART1 단자에 각각 GPS와 지그비를 연결하여 통신하려합니다. 문제는 GPS와 지그비 모두 3V를 인가해 사용합니다. AM-128PRO는 5V로 운영되는데 통신이 되는지요? 사진상으로 보면 AM-128PRO의 RS232통신을 맡은 IC가 3232CBN으로 되어 있는데 혹시 MAX3232인지 알고싶습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-27
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 3232가 맞구요. 레벨이 3.3V 및 5V 모두 지원하는 칩입니다. 하지만, 3232를 거쳐서 나오는 본사의 3핀 커넥터는 RS-232C level(+-12V level)입니다. 본사의 4핀 커넥터가 TTL/CMOS level(5V/3.3V level) 입니다. 감사합니다. >안녕하십니까. 저는 AM-128PRO의 UART0단자와 UART1 단자에 >각각 GPS와 지그비를 연결하여 통신하려합니다. >문제는 GPS와 지그비 모두 3V를 인가해 사용합니다. >AM-128PRO는 5V로 운영되는데 통신이 되는지요? >사진상으로 보면 AM-128PRO의 RS232통신을 >맡은 IC가 3232CBN으로 되어 있는데 혹시 >MAX3232인지 알고싶습니다.
5797 답변완료AM-DC1-3D제품 관련이요 ㅠ 급합니다 ㅠㅠ 김현철 2010-10-27 1,383
제가 모터구동모듈을 이용하여 모터를 구동해야 합니다. ㅠ 처음에 AM-DC2-2D 제품을 사용하였다가 방열반 부분이 탔습니다 ㅠ 워낙 잘 몰라서 하고 있는데 점차 시간도 없고 하여 급하게 질문좀 올립니다ㅠㅠ 제발 도와주세요 DC모터 를 2개 구동을 해야 합니다. 한개는 DC24V에 24W 이고 다른 하나는 DC24V에 90W 입니다. 모터와 구동모듈을 연결하고 구동모듈과 프로그램보드를 연결하여 사용을 하려고 하는대요 ㅠ AM-DC1-3D 를 2개 구입하여 보드 1개당 모터 1개.. 이런식으로 연결하여 사용 할 예정입니다. 혹시 이렇게 하여도 방열판 부분이 타나요?? ㅠ 결론적으로는 AM-DC1-3D와 DC24V에 24W 작동여부 AM-DC1-3D와 DC24V에 90W 작동여부 입니다. 제발 빨리좀 답변 부탁드릴게요 ㅠㅠㅠㅠ
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-27
안녕하세요 메뉴얼을 보시면 3A까지 가능하다고 나와있습니다. 3A이면 모터돌기전 멈추기전에 순간 전류량이 높아 보통 2A로 이하로 사용합니다. >AM-DC1-3D와 DC24V에 24W 작동여부 24W / 24V = 1A 이므로 사용가능합니다. >AM-DC1-3D와 DC24V에 90W 작동여부 90W /24V = 3.75 A 입니다. 초과되어 사용하면 모터드라이버가 망가집니다. 수고하세요 >제가 모터구동모듈을 이용하여 모터를 구동해야 합니다. ㅠ >처음에 AM-DC2-2D 제품을 사용하였다가 방열반 부분이 탔습니다 ㅠ >워낙 잘 몰라서 하고 있는데 점차 시간도 없고 하여 급하게 질문좀 올립니다ㅠㅠ 제발 도와주세요 > >DC모터 를 2개 구동을 해야 합니다. > >한개는 DC24V에 24W 이고 다른 하나는 DC24V에 90W 입니다. > >모터와 구동모듈을 연결하고 구동모듈과 프로그램보드를 연결하여 사용을 하려고 하는대요 ㅠ > >AM-DC1-3D 를 2개 구입하여 보드 1개당 모터 1개.. 이런식으로 연결하여 사용 할 예정입니다. > >혹시 이렇게 하여도 방열판 부분이 타나요?? ㅠ > >결론적으로는 >AM-DC1-3D와 DC24V에 24W 작동여부 > >AM-DC1-3D와 DC24V에 90W 작동여부 > >입니다. 제발 빨리좀 답변 부탁드릴게요 ㅠㅠㅠㅠ
5796 답변완료ATmega2560 모듈이요 최유미 2010-10-26 1,341
처리속도가 어느정도까지 인가요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-27
안녕하세요? 고객님, 답변하여 드릴께요. 2560 모듈은 16 MIPS(Million Instruction per second)까지 가능합니다. 아래에 보면, 본사의 각종 2560 관련 킷트와 모듈들이 있습니다. USBISP를 사용하면 다운로드 가능합니다. - 2560 킷트 - http://www.newtc.co.kr/product_KD-2560PRO.php - 2560 보드 - http://www.newtc.co.kr/product_AB-M2560.php - 2560 빵판용 확장보드 - http://www.newtc.co.kr/product_AB-E2560.php - 2560 모듈 - http://www.newtc.co.kr/product_AM-2560PRO.php 감사합니다. >처리속도가 어느정도까지 인가요?
5795 답변완료스텝 모터에 관한 질문입니다.. 홍석우 2010-10-26 1,382
제가 뉴티씨에서 AB-M128-B 개발 보드와 AD-USBISP-L 를 구입 했었구요.. 이번에 스텝모터를 구동해 볼려고 AM-MS2(3A용) 와 SE-SM243 이렇게 구매를 했습니다.. 그런데 테스트겸 자료실에 있는 AM-MS2(스테핑 모터 제어) 예제(WinAVR+AVR Studio, ATMEGA128) 입니다 이 소스를 구동 시켜봤는데 구동이 안되더라구요 전류가 딸리나 생각이 들어서 아트메가 쪽에 12V 어뎁터도 꽂아 봤는데 작동을 안하던데.. 어떤 환경에서 작동을 하는지 도움 좀 부탁 드리고 싶습니다..
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 재컴파일 하지 마시고요, 우선 hex 파일만 다운로드 하여 구동하는지 먼저 확인해 보시길 바랍니다. 그리고 ms2 모터 드라이버 에 붙어 있는 가변저항을 돌려 모터에 인가되는 전류량을 조절 하세요 모듈에 2핀 컨넥터에는 아탑터 전원을 인가해야합니다. 즉 개발 보드에서 있는 2핀컨넥터를 보시면 하얀글씨로 12V 라고 적혀 있습니다. 상호 연결하세요 수고하세요 >제가 뉴티씨에서 AB-M128-B 개발 보드와 AD-USBISP-L 를 구입 했었구요.. > >이번에 스텝모터를 구동해 볼려고 AM-MS2(3A용) 와 SE-SM243 이렇게 구매를 했습니다.. > >그런데 테스트겸 자료실에 있는 > >AM-MS2(스테핑 모터 제어) 예제(WinAVR+AVR Studio, ATMEGA128) 입니다 > >이 소스를 구동 시켜봤는데 구동이 안되더라구요 > >전류가 딸리나 생각이 들어서 아트메가 쪽에 12V 어뎁터도 꽂아 봤는데 작동을 안하던데.. > >어떤 환경에서 작동을 하는지 도움 좀 부탁 드리고 싶습니다.. > > > > >
5794 답변완료rfmod 2개를 이용한 통신질문 김용승 2010-10-26 1,275
rfmod_1(컴퓨터 단에 MAX232로 voltage level을 바꿔서 연결해 줌) rfmod_2(avr128(newtc의 모듈을 이용)에 uart통신을 이용해 연결을함) 여기서 프로그램을 짜서 getch(char a); 형태의 함수를 이용해서 파라메터를 A로 써서 넣어주었습니다. 이를 rfmod_2단에서 radio frequency로 rfmod_2단으로 보내주었습니다. codevision avr에 내장된 터미널을 이용하여 com포트를 관찰하였습니다. A값이 들어와야 하는데 q값이 들어옵니다.(ascii값을 보면 6이 큰값이 들어옵니다.) 이런 현상의 원인에 대해 설명해주세요 rfmod_1의 전원은 정전압공급기(아답터)를 이용해 regulator를 통해 5v를 공급해주었고 rfmod_2의 전원을 9v의 베터리를 이용하여 regulator를 통해 공급하였습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 데이터가 정상적이 않다면 통신속도나 rfmod(10m이내) 거리가 멀어서 불안정하여 데이터가 꺠집니다. rfmod를 모두 제거한후 avr과 max232를 통해 pc에 데이터를 날렸을때 정상적이지 먼저 확인하세요 그리고 rfmod 를 연결하여 확인해 보세요 그래도 정상적이지 않다면 rfmod 파라미터를 초기화 시킨후 사용 하시길 바랍니다. 수고하세요 >rfmod_1(컴퓨터 단에 MAX232로 voltage level을 바꿔서 연결해 줌) >rfmod_2(avr128(newtc의 모듈을 이용)에 uart통신을 이용해 연결을함) > >여기서 프로그램을 짜서 getch(char a); 형태의 함수를 이용해서 파라메터를 A로 써서 넣어주었습니다. 이를 rfmod_2단에서 radio frequency로 rfmod_2단으로 보내주었습니다. > >codevision avr에 내장된 터미널을 이용하여 com포트를 관찰하였습니다. > >A값이 들어와야 하는데 q값이 들어옵니다.(ascii값을 보면 6이 큰값이 들어옵니다.) 이런 현상의 원인에 대해 설명해주세요 > >rfmod_1의 전원은 정전압공급기(아답터)를 이용해 regulator를 통해 5v를 공급해주었고 > >rfmod_2의 전원을 9v의 베터리를 이용하여 regulator를 통해 공급하였습니다.
5793 답변완료485통신관련 문의 우승식 2010-10-26 1,316
atmega128과 외부모듈을 컨버터를 이용하여 485통신을 하려고 합니다. 컨버터를 이용시 atmega128은 통신을 할때 외부모듈과 통신전압이 맞아야 하는지? atmega128은 통신 전압이 5v인지 문의드립니다? 모든 통신은 5v인가여?
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 신호레벨은 5볼트입니다. 당연히 외부와 연결되는 디바이스는 전위를 맟쳐야 합니다. uart,레벨를 사용하는지 rs232 레벨를 확인하시고 연결하시길 바랍니다. uart레벨은 5볼트, rs232 10~15볼트 입니다. 수고하세요 >atmega128과 외부모듈을 컨버터를 이용하여 485통신을 하려고 합니다. > >컨버터를 이용시 atmega128은 통신을 할때 외부모듈과 통신전압이 맞아야 하는지? > >atmega128은 통신 전압이 5v인지 문의드립니다? > >모든 통신은 5v인가여? > >
5792 답변완료AM-MS2 모듈 호환성 질문 드립니다 김천성 2010-10-26 1,429
이 모듈 PIC18f452 칩에서도 문제 없이 호환 되는 지 알고 싶습니다 호환 된다면 지체 없이 구매할 생각 입니다 빠른 답변 부탁 드립니다
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 PIC18f452 출력되는 전위레벨이 3~5볼트이면 연결이 가능합니다. 수고하세요 >이 모듈 PIC18f452 칩에서도 문제 없이 호환 되는 지 알고 싶습니다 > >호환 된다면 지체 없이 구매할 생각 입니다 > >빠른 답변 부탁 드립니다
5791 답변완료SE-SM9K 2.3V 0.75A 박경환 2010-10-25 1,437
안녕하세요. 뉴티씨 사이트를 보면서 졸업작품을 만들고 있는데요. 제가 뉴티씨Se-SM9K 모터를 엘레파츠를 통해서 샀는데요 인터넷으로 구입할때 보면 스펙이 2.3V 3A 라고 나와있는데.. 이것이 모터 뒷면에 붙여진 스티커에는 2.3V 0.75A 라고 나와있답니다. 어떤게 맞는건가요..ㅜㅜ 필요하시면 사진으로도 올려드릴께요..ㅜ
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 죄공합니다. 스티커가 잘못 붙혀져 나간듯합니다. ^^;; 메뉴얼에 적혀있는 스펙내용이 맞습니다. 2.3V 3A입니다. 수고하세요 >안녕하세요. 뉴티씨 사이트를 보면서 졸업작품을 만들고 있는데요. > >제가 뉴티씨Se-SM9K 모터를 엘레파츠를 통해서 샀는데요 > >인터넷으로 구입할때 보면 스펙이 2.3V 3A 라고 나와있는데.. 이것이 모터 뒷면에 붙여진 스티커에는 > >2.3V 0.75A 라고 나와있답니다. > >어떤게 맞는건가요..ㅜㅜ > >필요하시면 사진으로도 올려드릴께요..ㅜ
5790 답변완료KD128 PRO 도면좀 올려주실수 있으신가요? 김종록 2010-10-25 1,393
신속한 답변 감사드립니다. 부탁드릴 내용이 있어 글 올립니다. 별 차이는 없으리라 생각은 하지만 초보이니 만큼 실제 도면이 이해에 좋을것 같아서요 CD에 포함된 도면은 버전이 다르네요.. 위치는 아래에 포함되어 있는데 그냥 전원부 브릿지 다이오드 정도 다르네요.. E:\\KD-128PRO-C\\NEWTC_Product_Manual\\KD-128Pro 킷트(AT Mega128 킷트)\\메뉴얼 내용은 첨부 파일과 같습니다. 초보인지라 아무래도 ^^"최신 도면좀 부탁드릴께요..
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-26
안녕하세요 왠만한것은 자료실 >> 기존자료실을 찾아보시면 있습니다. ^^ http://www.newtc.co.kr/board/zboard.php?id=pds&select_arrange=headnum&desc=asc&page_num=15&selected=&exec=&sn=off&ss=on&sc=off&category=&keyword=%C8%B8%B7%CE%B5%B5 수고하세요 >신속한 답변 감사드립니다. > >부탁드릴 내용이 있어 글 올립니다. >별 차이는 없으리라 생각은 하지만 초보이니 만큼 실제 도면이 이해에 좋을것 같아서요 >CD에 포함된 도면은 버전이 다르네요.. >위치는 아래에 포함되어 있는데 그냥 전원부 브릿지 다이오드 정도 다르네요.. >E:\\KD-128PRO-C\\NEWTC_Product_Manual\\KD-128Pro 킷트(AT Mega128 킷트)\\메뉴얼 >내용은 첨부 파일과 같습니다. > >초보인지라 아무래도 ^^"최신 도면좀 부탁드릴께요..
5789 답변완료뉴티씨에서 자이로센서와 아트메가 128을 구입했습니다. 김선희 2010-10-25 1,344
예제파일을 봤는데 공중마우스를 구연할수 있다고 하던데요 저희가 프로그램을 넣어봤는데 작동을 안하더라고요 프로그램이 뭔가 잘못된건가요?? 혹시 뉴티씨로 찾아가면 친절히 답해주실수 있으신가요?? 내일 오후 3시 30분에 찾아가겠습니다~^^
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 가속도 센서로 마우스 기능이 가능은 합니다. 제공되는 예제라서 자연스럽게 또는 옵션을 유저가 직접 구현해야합니다. 본사로 방문하여 문의는 가능합니다. 수고하세요 >예제파일을 봤는데 공중마우스를 구연할수 있다고 하던데요 >저희가 프로그램을 넣어봤는데 작동을 안하더라고요 >프로그램이 뭔가 잘못된건가요?? >혹시 뉴티씨로 찾아가면 친절히 답해주실수 있으신가요?? >내일 오후 3시 30분에 찾아가겠습니다~^^ > >
5788 답변완료가속도 센서 AM-3AXIS VER.2 관련 문의 드립니다. 김한들 2010-10-25 1,296
개발중인 제품이 있는데 가속도 센서 모듈 (AM-3AXIS VER.2) 4개를 동시에 PC에서 측정 데이터를 받아서 저장 가능한지 궁금합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 가능을합니다. 얼마나 많은량의 데이터 수집량에 따라 빠른 mcu나 랩뷰 툴킷을 보통 이용합니다. 수고하세요 >개발중인 제품이 있는데 >가속도 센서 모듈 (AM-3AXIS VER.2) 4개를 동시에 PC에서 측정 데이터를 받아서 저장 가능한지 궁금합니다.
5787 답변완료DC 라인트레이서 키트에 대해서 문의드립니다. 이상범 2010-10-25 1,337
라인트레이서 키트안의 프로그램을 완전히 지우고 다른 프로그램을 집어넣을 수 있나요? 그리고 블루투스 모듈을 따로 달 수 있는지 궁금합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 지우고 다른 프로그램을 넣는것도 가능합니다. 다운로드 툴인 ISP가 있어야합니다. 블루투스와 연결은 모듈의 인터페이스 따라 틀립니다. 수고하세요 >라인트레이서 키트안의 프로그램을 완전히 지우고 다른 프로그램을 > >집어넣을 수 있나요? > >그리고 블루투스 모듈을 따로 달 수 있는지 궁금합니다.
5786 답변완료AB-M2560보드 사용중.. 정용범 2010-10-25 1,429
이번에 AB-M2560(ATmega2560)을 구입했는대요 포트 설정을 모두 입력으로 설정하고 각핀을 풀다운 시켰습니다. 그런대 B포트는 1번 핀과 8번핀이 계속 출력 상태로 나오고 그 외 포트는 모두 8번핀이 출력 상태로 나옵니다.. 스위치로 써야 하는대 참 막막하네요...;;(오늘 새로 받은 새것입니다. 엘레파츠에서 구입..) (포트 설정 부분) PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; PORTH = 0x00; DDRH = 0x00; PORTJ = 0x00; DDRJ = 0x00; PORTK = 0x00; DDRK = 0x00; PORTL = 0x00; DDRL = 0x00; 컴파일러는 뉴티씨에서 다운 받았습니다. 다운로더기는 AD-USBISP V03 설치된 컴파일러는 winavr(20100110)/ ICCAVR(ntc에서 다운) / AVR Stdio(ntc에서 다운) 다운로드 이상없고 각 포트별로 LED테스트 결과 출력부분에는 이상이 없지만 스위치로 사용할때만 이상합니다. 왜 그럴까요 ``?(스위치 부분 led/스위치 하드웨어적으로는 테스트 해봣지만 문제가 없었습니다. 설마 퓨즈 설정이 잘못되서 나온건가요? 아니면 뭐가 문제인지.. 알수가 없네요)
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요 퓨즈는 보통 메모리, 클럭, 디버깅, eeprom, 관련된 항목뿐입니다. 포트의 입출력 제어하고는 별 상관이없습니다. 코드관련 문제가 아니면 하드웨적 문제로 보입니다. 일부포트가 그러는 경우는 uart,spi,timer 같은 이런 기능이 인에이블 되어 있거나, 모듈의 주의 디바이스를 연결상황에 따라 그럴수 있습니다. pc와 통신을 하기위애 붙어 있는 max3232 연결된 포트는 저런 상대가 나타납니다. 회로도를 확인해서 mega2560에 주위에 붙에 있는 디바이스 연결 상태를 확인 해보시길 바랍니다. 아래 글로는 자세한 상황을 알수가 없군요 문제가 해결이 잘안될경우에는 방문하시거나 보드를 보내어 점검을 받아 보세요 수고하세요 >이번에 AB-M2560(ATmega2560)을 구입했는대요 > >포트 설정을 모두 입력으로 설정하고 각핀을 풀다운 시켰습니다. >그런대 B포트는 1번 핀과 8번핀이 계속 출력 상태로 나오고 >그 외 포트는 모두 8번핀이 출력 상태로 나옵니다.. >스위치로 써야 하는대 참 막막하네요...;;(오늘 새로 받은 새것입니다. 엘레파츠에서 구입..) > >(포트 설정 부분) > PORTA = 0x00; > DDRA = 0x00; > PORTB = 0x00; > DDRB = 0x00; > PORTC = 0x00; > DDRC = 0x00; > PORTD = 0x00; > DDRD = 0x00; > PORTE = 0x00; > DDRE = 0x00; > PORTF = 0x00; > DDRF = 0x00; > PORTG = 0x00; > DDRG = 0x00; > PORTH = 0x00; > DDRH = 0x00; > PORTJ = 0x00; > DDRJ = 0x00; > PORTK = 0x00; > DDRK = 0x00; > PORTL = 0x00; > DDRL = 0x00; > >컴파일러는 뉴티씨에서 다운 받았습니다. 다운로더기는 AD-USBISP V03 >설치된 컴파일러는 winavr(20100110)/ ICCAVR(ntc에서 다운) / AVR Stdio(ntc에서 다운) >다운로드 이상없고 각 포트별로 LED테스트 결과 출력부분에는 이상이 없지만 >스위치로 사용할때만 이상합니다. 왜 그럴까요 ``?(스위치 부분 led/스위치 하드웨어적으로는 테스트 해봣지만 문제가 없었습니다. 설마 퓨즈 설정이 잘못되서 나온건가요? 아니면 뭐가 문제인지.. >알수가 없네요)
5785 답변완료AVR MEGA 128 개발보드 입력 전류 및 전류 분배 문제 안병철 2010-10-24 1,454
1. AVR MEGA 128 개발보드 를 사용하고 있습니다. 센서를 이용해 port (A ~ ) 를 통해 입력을 받으려고 하는데요 입력을 통해 받을 수 있는 전류에 제한이 있는지요? 2. AM-MS2 스테핑 모터 드라이버도 사용하고 있는데요 SMPS를 이용하여 AM-MS2와 AVR MEGA 128 개발보드에 전원을 인가하고 싶습니다. 220V ------- SMPS ------레귤레이터 ------ avr mega 128 |--- am-ms2 |--- 센서 (24V 100 mA 정도 소모하는 것 같습니다.) 이런식으로요. SMPS는 24V 3A 정도 사용하려고 합니다. (모터에 토크가 많이 필요한데 용량이 더 많은 걸 쓰는게 좋을런지요?) 이 때 전류를 어떻게 하면 잘 분배할 수 있는지요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 답변해 드릴께요. >1. AVR MEGA 128 개발보드 를 사용하고 있습니다. > > 센서를 이용해 port (A ~ ) 를 통해 입력을 받으려고 하는데요 > > 입력을 통해 받을 수 있는 전류에 제한이 있는지요? ==> ATMEGA128의 경우 데이터시트의 Absolute Maximum Ratings에 보면, 최대 I/O 핀당 40mA까지만 사용이 가능합니다. 대부분 출력이 되겠지요. > > > >2. AM-MS2 스테핑 모터 드라이버도 사용하고 있는데요 > >SMPS를 이용하여 AM-MS2와 AVR MEGA 128 개발보드에 전원을 > >인가하고 싶습니다. > >220V ------- SMPS ------레귤레이터 ------ avr mega 128 > |--- am-ms2 > |--- 센서 (24V 100 mA 정도 소모하는 것 같습니다.) > >이런식으로요. SMPS는 24V 3A 정도 사용하려고 합니다. > >(모터에 토크가 많이 필요한데 용량이 더 많은 걸 쓰는게 좋을런지요?) > >이 때 전류를 어떻게 하면 잘 분배할 수 있는지요? ==> SMPS의 24V를 바로 AVR 보드로 넣으시면, AVR 보드에는 레귤레이터로 7805가 달려 있어서, 사용은 가능하지만, 24V를 바로 넣으면 열이 많이 날겁니다. 중간에 레귤레이터 하나를 써 주면 좋긴 하겠지만, 안하셔도 장기적인 사용이 아니라 한 두시간 잠깐 쓰는 것은 별 문제는 없을 것 같습니다. MS2 쪽으로는 24V를 바로 넣어 주셔야 하구요. 센서도 바로 넣어 주시면 됩니다. 그 정도면 큰 문제 없이 SMPS로 전원 공급 가능하겠습니다. 만약, 모터 두개를 돌리신다면 100Watt 짜리를 쓰시면 더 좋겠습니다. 좀 더 자세한 내용은 아래를 참고하세요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=40 감사합니다. >
5784 답변완료스테핑 모터를 구입했는데, 저속 회전 시 .. 심한 진동이 ㅠㅠ 정유진 2010-10-24 1,422
안녕하셔요 . NewTC 에서 아래의 제품들을 구입해서 .. Line Tracer 를 구현해 보았습니다 . 스테핑모터 SE-SM243 x 2 스테핑 모터 구동모듈 AM-CS2P x 1 알미늄 바디 SE-STB x 1 알루미늄바퀴 SE-WST2 x 2 볼캐스터 SE-BC13 x 1 (그 외 구성요소들은 타사 제품이거나, 직접 회로를 구성하여 .. 만들어 사용하고 있구요 ..) 스테핑 모터의 속도 및 힘(토크)와 관련해 질문 좀 드리고 싶은데요 .. 스테핑모터의 속도가 너무 빠른 것 같아서 .. 속도를 좀 .. 낮추면 .. 진동이 너무 심하네요 . (참고로 .. 모터는 Atmega128 의 타이머/카운터1 과 3 normal mode 를 이용해 구동합니다) 그렇다고 ..모터구동 모듈 (AM-CS2P) 에 있는 .. 가변 저항으로 토크를 낮추면 ... 진동은 조금 진정되는 대신에 .. 힘이 너무 달려서 제대로 가질 못합니다 ;; 토크가 일정하다고 할 땐 .. 속도가 높을 수록 진동이 덜하고 ... 낮을 수록 .. 진동이 심한 것 같네요 .. 근데 .. 제가 구상해 놓은 라인트레이서는 .. 고속/중속/저속 주행도 가능해야 하고 .. 속도를 서서히 줄일 수 있어야 하고, 역으로 서서히 높일 수도 있어야 합니다 .. (즉, 가속/감속이 smooth 하게 이루어져야 하는데요 ..) 근데 .. 저속에서 진동이 심한 데 ... 어떡해야 할까요 ?? (DC 모터를 사용했어야 하는 건가요 ㅠㅜ) 가령, 한 쪽 센서가 라인을 감지했을 때엔 .. 어느 한 쪽 모터를 .. 다른 쪽 모터보다 속도를 낮춰 라인을 유지해줘야 하고 ... 라인 교차 지점에서 왼쪽이나 오른쪽으로 90도 의 코너를 돌아야 할 때엔 .. 한 쪽 모터의 구동을 정지시켜 회전 축으로 잡고,.. 다른 한 쪽의 모터는 ... 안정적인 코너링을 위해 .. 평소 주행 속도보다 .. 다소 낮은 속도로 구동이 되어야 할 것 같구요 ... 멈출 땐 .. 급정지보다는 ... 서서히 감속해서 멈추는 게 .. 무리를 덜 주는 것 같고, 보기에도 좋을 것 같은데요 .. (서서히 감속해서 멈추는 지점까지도 계산할 수 있어야 하기 때문에 .. DC 모터의 사용은 어려울 것 같네요 ..) 진동이 클 수록 ... 라인 감지도 .. 불안정한 것 같습니다 .. 또한, 진동 탓에 .. 라인 감지 센서가 있는 감지부와 바닥 사이의 높이에 .. 약간의 변화가 생긴다거나 .. MCU 에 무리가 올까봐 .. 걱정됩니다 .. 근데, 속도를 낮추면 .. 진동이 너무 심해지는데 ... 이를 어쩌죠 ?? (토크를 낮추자니 .. 구동력이 너무 달리고 ㅠㅠ) 한 쪽 모터의 속도를 낮추는 대신 ... 반대 쪽 모터의 속도를 높여 볼까 했는데 .. 헌데 .. 이와 같은 방법은 ... 주행 속도가 전체적으로 너무 빨라져서 ... ㅠㅠ (코너를 돌 땐 .. 안정적인 코너링을 위해 .. 속도를 다소 낮춰야 하는데 . 주행 속도가 빨라 버리면 ... 곤란할 것 같더라구요 ㅠㅠ) 또한 .. 속도를 줄이는 대신 .. 일시적으로 정지시키는 방법도 생각해 보았지만 .. 그렇게 하면 .. 움직임이 너무 각지고 .. 부자연스러워질 것 같아서요 ㅠㅠ 말이 길어졌네요 .. 스테핑 모터로 ... 라인트레이서 구현할 때 .. 낮은 속도에서도 심한 진동 없이 .. 가도록 하려면 .. 그리고, 속도를 서서히 감속/가속 할 때 .. smooth 하게 이루어지도록 하려면 어떡해야 할까요 ? 답변 좀 부탁드립니다 .. 긴 글 읽어주셔서 감사합니다 .
관리자 답변 NEWTC · 2010-10-25
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 전원부가 충분히 공급되지 않아서 생기는 문제 같습니다. 전원부의 밧데리도 문제가 될 수는 있지만, 공급하는 선의 종류 및 굵기도 문제가 될 수 있습니다. 밧데리는 리튬이온이나 수소망간 밧데리를 충분한 전류를 당겨줘서 사용하시면 좋습니다. 선은 연선으로 가능한 충분한 전류가 흐를 수 있도록 굵은 게 좋겠지요. 아래는 스테핑 모터의 열 및 진동에 관한 솔루션 내용이니 참고 바랍니다. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=faq&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=40 수고하세요. >안녕하셔요 . >NewTC 에서 아래의 제품들을 구입해서 .. >Line Tracer 를 구현해 보았습니다 . > >스테핑모터 SE-SM243 x 2 >스테핑 모터 구동모듈 AM-CS2P x 1 > >알미늄 바디 SE-STB x 1 >알루미늄바퀴 SE-WST2 x 2 >볼캐스터 SE-BC13 x 1 > >(그 외 구성요소들은 타사 제품이거나, 직접 회로를 구성하여 .. 만들어 사용하고 있구요 ..) > > >스테핑 모터의 속도 및 힘(토크)와 관련해 질문 좀 드리고 싶은데요 .. > >스테핑모터의 속도가 너무 빠른 것 같아서 .. 속도를 좀 .. 낮추면 .. 진동이 너무 심하네요 . >(참고로 .. 모터는 Atmega128 의 타이머/카운터1 과 3 normal mode 를 이용해 구동합니다) > >그렇다고 ..모터구동 모듈 (AM-CS2P) 에 있는 .. >가변 저항으로 토크를 낮추면 ... 진동은 조금 진정되는 대신에 .. >힘이 너무 달려서 제대로 가질 못합니다 ;; > >토크가 일정하다고 할 땐 .. >속도가 높을 수록 진동이 덜하고 ... 낮을 수록 .. 진동이 심한 것 같네요 .. > >근데 .. 제가 구상해 놓은 라인트레이서는 .. >고속/중속/저속 주행도 가능해야 하고 .. >속도를 서서히 줄일 수 있어야 하고, 역으로 서서히 높일 수도 있어야 합니다 .. >(즉, 가속/감속이 smooth 하게 이루어져야 하는데요 ..) > >근데 .. 저속에서 진동이 심한 데 ... 어떡해야 할까요 ?? >(DC 모터를 사용했어야 하는 건가요 ㅠㅜ) > >가령, 한 쪽 센서가 라인을 감지했을 때엔 .. >어느 한 쪽 모터를 .. 다른 쪽 모터보다 속도를 낮춰 라인을 유지해줘야 하고 ... > >라인 교차 지점에서 왼쪽이나 오른쪽으로 90도 의 코너를 돌아야 할 때엔 .. >한 쪽 모터의 구동을 정지시켜 회전 축으로 잡고,.. >다른 한 쪽의 모터는 ... 안정적인 코너링을 위해 .. 평소 주행 속도보다 .. >다소 낮은 속도로 구동이 되어야 할 것 같구요 ... > >멈출 땐 .. 급정지보다는 ... 서서히 감속해서 멈추는 게 .. >무리를 덜 주는 것 같고, 보기에도 좋을 것 같은데요 .. >(서서히 감속해서 멈추는 지점까지도 계산할 수 있어야 하기 때문에 .. >DC 모터의 사용은 어려울 것 같네요 ..) > >진동이 클 수록 ... 라인 감지도 .. 불안정한 것 같습니다 .. >또한, 진동 탓에 .. 라인 감지 센서가 있는 감지부와 바닥 사이의 높이에 .. >약간의 변화가 생긴다거나 .. >MCU 에 무리가 올까봐 .. 걱정됩니다 .. > >근데, 속도를 낮추면 .. 진동이 너무 심해지는데 ... 이를 어쩌죠 ?? >(토크를 낮추자니 .. 구동력이 너무 달리고 ㅠㅠ) > >한 쪽 모터의 속도를 낮추는 대신 ... 반대 쪽 모터의 속도를 높여 볼까 했는데 .. >헌데 .. 이와 같은 방법은 ... 주행 속도가 전체적으로 너무 빨라져서 ... ㅠㅠ >(코너를 돌 땐 .. 안정적인 코너링을 위해 .. 속도를 다소 낮춰야 하는데 . >주행 속도가 빨라 버리면 ... 곤란할 것 같더라구요 ㅠㅠ) > >또한 .. 속도를 줄이는 대신 .. 일시적으로 정지시키는 방법도 생각해 보았지만 .. >그렇게 하면 .. 움직임이 너무 각지고 .. 부자연스러워질 것 같아서요 ㅠㅠ > >말이 길어졌네요 .. > >스테핑 모터로 ... 라인트레이서 구현할 때 .. >낮은 속도에서도 심한 진동 없이 .. 가도록 하려면 .. >그리고, 속도를 서서히 감속/가속 할 때 .. smooth 하게 이루어지도록 하려면 어떡해야 할까요 ? > >답변 좀 부탁드립니다 .. > >긴 글 읽어주셔서 감사합니다 .