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총 10,748개의 질문이 있습니다.
번호 제목 작성자 등록일 조회
5363 답변완료질문하나만 더 드릴께요~ 박종래 2010-06-16 1,317
빠른답변 정말 감사드립니다~^^ 마지막으로 질문하면, 여기서 구입하는 모듈 제품은 전부 다 'AVR MEGA 128pro 개발키트'에 연결하여 사용이 가능한건가요?? 예를 들면, 스테핑모터 구동모듈+DC모터구동모듈+텍스트LCD구동모듈을 한번에 같이 연결하여 사용 가능한지요?? 아그리고, KD-128Pro 와 AB-M128Pro-A 차이점도 부탁드립니다. 답변 부탁드립니다~^^
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-17
안녕하세요 >예를 들면, 스테핑모터 구동모듈+DC모터구동모듈+텍스트LCD구동모듈을 >한번에 같이 연결하여 사용 가능한지요?? 한번에 연결해서 사용해도 됩니다. 모터같은 전류소모가 큰 것들은 전류값이 높은 아탑터를 사용하시길 바랍니다. 12V 1A ,12v 2A 암페어 수가 높을것을 사용하세요. >KD-128Pro 와 AB-M128Pro-A >차이점도 부탁드립니다. 동일한제품이나 구성품이 차이가 있습니다. KD-128Pro 안에는 아탑터 패럴러 다운로드 rs232케이블 등있습니다. 메뉴얼같은것 보시면 구성품에 대한 내용이 있습니다. 수고하세요 >빠른답변 정말 감사드립니다~^^ > > >마지막으로 질문하면, > >여기서 구입하는 모듈 제품은 >전부 다 'AVR MEGA 128pro 개발키트'에 연결하여 사용이 가능한건가요?? > >예를 들면, 스테핑모터 구동모듈+DC모터구동모듈+텍스트LCD구동모듈을 >한번에 같이 연결하여 사용 가능한지요?? > > >아그리고, >KD-128Pro 와 AB-M128Pro-A >차이점도 부탁드립니다. > > >답변 부탁드립니다~^^
5362 답변완료제품 질문 드립니다. 박종래 2010-06-16 1,342
제품 질문 드립니다. ======================================================================= 1) AVR MEGA 128pro 개발키트 + 스테핑 모터 구동 모듈 구매하게되면, 서로 연결해 스텝모터 구동이 가능한가요?? 스텝모터 2개 구동 테스트 하려 하는데, 위 두개만 구매하면 다른 것은 필요없는지 궁금합니다. 2) 또한, 스테핑 모터 구동 모듈, 스테핑 모터 클럭 구동모듈 두 제품의 차이가 무엇인가요?? KD-128Pro 와 AB-M128Pro-A 차이점도 부탁드립니다. 3) 마지막으로 여기서 구입하는 모듈 제품은 전부 다 'AVR MEGA 128pro 개발키트'에 연결하여 사용이 가능한건가요?? 예를 들면, 스테핑모터 구동모듈+DC모터구동모듈+텍스트LCD구동모듈을 한번에 같이 연결하여 사용 가능한지요?? ======================================================================= 답변 부탁드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-16
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 질문에 답변하여 드릴께요. >1) AVR MEGA 128pro 개발키트 + 스테핑 모터 구동 모듈 > >구매하게되면, >서로 연결해 스텝모터 구동이 가능한가요?? >스텝모터 2개 구동 테스트 하려 하는데, > >위 두개만 구매하면 다른것은 필요없는지 궁금합니다. ==> 네 그 두가지만 있으시면 됩니다. 물론, 스테핑 모터 구동모듈 사실 때, 본사에서 사실 경우 2핀 전원 케이블을 함께 달라고 요청하시면 전원 케이블은 무상으로 보내드립니다. 그냥 2핀을 연결만 하면 되서, 딱히 그 케이블을 꼭 써야 하는 것은 아니지만, 전원 케이블이 있으면 보다 편리합니다. 아니면, SE-MIN1 케이블(1:1로 한핀 한핀 연결하는 케이블)을 함께 주문하시면 그 대용으로 사용 가능합니다. > >2) 또한, > >스테핑 모터 구동 모듈, 스테핑 모터 클럭 구동모듈 >두 제품의 차이가 무엇인가요?? ==> 스테핑 모터 구동 모듈은 상을 직접 만들어 주면서 하는 모듈이구요. 스테핑 모터 클럭 구동모듈은 클럭(1과 0)을 넣어주면, 그때마다 상을 스스로 하나씩 만들어서 스테핑 모터를 돌리는 모듈입니다. 또한, 스테핑 모터 클럭 구동모듈은 16 th step까지 즉, 한바퀴에 최대 3200스텝까지 가능하구요. 스테핑 모터 구동모듈은 최대 한바퀴에 400 단계까지 가능합니다.즉, 0.1 도까지 정밀도를 가질것이냐, 아니면 0.9도까지도 괜찮은가에 따라서 결정하시면 됩니다. 감사합니다. > > > > > >답변 부탁드립니다. > >
5361 답변완료RFMOD에 관해 문의드립니다. 김용태 2010-06-16 1,388
계속 질문드려서 죄송하네요;; 답변주신 방법으로 구입한 두개의 모듈을 둘다 사용해봤지만 빨간색 램프만 깜빡일뿐, 프로그램으로도 설정되지 않고, 하이퍼터미널에서도 Connected to COM4 한다음에 키를 입력할수가 없네요(Token2Shell) USBISP V02로 USB전원을 이용하고 있는데, 이것때문인가요? 아니면 따로 통신모듈 드라이버가 있는건가요? USBISP 드라이버는 설치했는데, 왜안되는지 모르겠네요;; 답변 부탁드립니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-16
안녕하세요? 고객님, USB 전원을 이용하는 것은 아무런 관계가 없습니다. 5V 쪽으로 넣어준다면 말이죠. 3.3V 쪽으로 5 V를 인가하게 되면, RF 칩이 바로 망가져서, 통신이 되지 않습니다. 본사로 전화 연락 주실 수 있을까요? 아니면, 혹시 직접 오실 수 있다면, 본사를 방문하여 주세요. 그것도 어렵다면, 모듈을 본사로 보내서 점검 받아 보시는 것이 어떨까 싶습니다. 저희가 Factory mode 로 만들고서, 디폴트로 만든 다음에 다시 이상 있는 지 확인하고, 이상 없는 상태로 보내드린 후에, 저랑 통화하면서 하면 좋을 것 같습니다. 급하시다면, 본사로 방문하시면 금방 해결될 문제 같습니다. 감사합니다. >계속 질문드려서 죄송하네요;; >답변주신 방법으로 구입한 두개의 모듈을 둘다 사용해봤지만 >빨간색 램프만 깜빡일뿐, >프로그램으로도 설정되지 않고, >하이퍼터미널에서도 Connected to COM4 한다음에 키를 입력할수가 없네요(Token2Shell) >USBISP V02로 >USB전원을 이용하고 있는데, 이것때문인가요? >아니면 따로 통신모듈 드라이버가 있는건가요? >USBISP 드라이버는 설치했는데, >왜안되는지 모르겠네요;; >답변 부탁드립니다.
5360 답변완료AM-RFMOD 모듈관련 질문입니다. 강철규 2010-06-16 1,370
안녕하세요! 귀사의 2.4GHz Band RF 모듈을 구매하고 사용하고 있습니다. RF 모듈을 가지고 채널코드를 만들려고 합니다. 그런데 모듈의 정확한 스펙을 모르겠습니다. 궁그한점은 다음과 같습니다. 1. 변조방식: ASK인가요 아니면 AM인가요? 아니면 다른 변조 방식인지 궁금합니다. 2. 전송 패킷의 구조는 어떻게 되는지요? 3. 전송 데이터의 길이는 최대 20바이트까지 설정할 수 있었습니다. 혹시 그 이상 확장도 가능한지요? 그럼 답변 기다리겠습니다. 수고하십시요.
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-17
안녕하세요 rf칩의 데이터시트에 나와있습니다.아래링크를 참조하세요 http://pdf1.alldatasheet.co.kr/datasheet-pdf/view/90046/ETC/NRF2401.html GFSK로 나옵니다. 아래 메뉴얼을 보시면 채널 변경등 셋팅에 대한 방법있습니다. http://www.newtc.co.kr/download/AM-RFMOD/AM_RFMOD_사용자메뉴얼_V01.pdf avr에서 rf칩을 직접 제어하는 형태라 일반 데이타 넣으면 알아서 avr콘트롤러가 rf칩를 제어합니다. 수고하세요 >안녕하세요! > >귀사의 2.4GHz Band RF 모듈을 구매하고 사용하고 있습니다. > >RF 모듈을 가지고 채널코드를 만들려고 합니다. > >그런데 모듈의 정확한 스펙을 모르겠습니다. > >궁그한점은 다음과 같습니다. > >1. 변조방식: > ASK인가요 아니면 AM인가요? 아니면 다른 변조 방식인지 궁금합니다. > >2. 전송 패킷의 구조는 어떻게 되는지요? > >3. 전송 데이터의 길이는 최대 20바이트까지 설정할 수 있었습니다. > 혹시 그 이상 확장도 가능한지요? > >그럼 답변 기다리겠습니다. >수고하십시요.
5359 답변완료가속도 센서 모듈 문의 홍성욱 2010-06-16 1,346
안녕하세요 가속도 센서를 이용하여 계측하려는데, 귀사에서 제조하고 계신 가속도 모듈 중 가속도 범위는 대략 9g정도 면되는데, 문제는 측정주기 입니다. 0.1ms 단위로 측정이 가능한 출력을 내는 제품이 있는지요? (10kHz 대역폭을 가지는)
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-16
안녕하세요 ADC만 입력받아 출력을 낼수 있는 특정 제품은 판매하지 않습니다. 본사 판매되는 대부분의 제품은 본인이 직접 코드를 짜서 사용하는 키트입니다. AVR 의 ADC속도는 10khz 가 맞으나. 직접 사용해보시면 코드들이 삽입되므로 5Khz 이하로 떨어집니다. ADC 채널이 늘어 날수록 또한 샘플링 주파수는 더 떨어집니다. 외부에 고속 ADC를 붙쳐서 사용하시길 바랍니다. 수고하세요 >안녕하세요 >가속도 센서를 이용하여 계측하려는데, 귀사에서 제조하고 계신 가속도 모듈 중 >가속도 범위는 대략 9g정도 면되는데, 문제는 측정주기 입니다. > >0.1ms 단위로 측정이 가능한 출력을 내는 제품이 있는지요? (10kHz 대역폭을 가지는) > >
5358 답변완료AVRISP 동작이 안됩니다. 이강 2010-06-16 1,440
안녕하세요? 귀사에서 AVRISP를 구입하여 사용을 하고있는 이강입니다. 몇일전 까지 잘 사용하고 있다가 아침에 출근하여 동작을 하려니까 제대로 동작을 안합니다. 그래서 귀사로 수리의뢰하였고 제품에 이상이 없다고 합니다. 그리고 오늘 다시 제품을 받았고, 역시 마찬가지로 제대로 동작을 안합니다. 어떻게 해야하는지 방법을 알려 주시기 바랍니다. 세부 내용은 다음과같습니다. 1. Target - ATMEGA128L-8AU 2. CodeVision & AVR Studio 둘 다 마찬가지임. 주로 Code Vision 사용 3. Target에 전원을 인가하면 녹색 LED 가 깜빡임. 4. FLASH Erase 하거나, Read, Wrtie하면 Error(Chip Signature Mismatch)가 발생함. 5. Program Fuse Bit, Lock Bit 모두 사용한것 없음. 6. CodeVision에서 Program Signature, Verify를 선택하지 않고 FLASH Erase할 경우 Error Message는 발생하지 않으나 FLASH는 지워지지 않음. 더이상 진행이 안됩니다. 귀사에서 제품에 이상이 없다고 하였는데,... 제품을 새로 구입하여 확인해 봐야 하는지요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-16
안녕하세요 >귀사에서 AVRISP를 구입하여 사용을 하고있는 이강입니다. >몇일전 까지 잘 사용하고 있다가 아침에 출근하여 동작을 하려니까 제대로 동작을 안합니다. >그래서 귀사로 수리의뢰하였고 제품에 이상이 없다고 합니다. 그리고 오늘 다시 제품을 받았고, 역시 마찬가지로 제대로 동작을 안합니다. 어떻게 해야하는지 방법을 알려 주시기 바랍니다. 아마 타겟보드의 avr 칩이 손상된것 같군요 , 다른 칩으로 교체하여 테스트 해 보시길 바랍니다. 수고하세요 >안녕하세요? > >귀사에서 AVRISP를 구입하여 사용을 하고있는 이강입니다. >몇일전 까지 잘 사용하고 있다가 아침에 출근하여 동작을 하려니까 제대로 동작을 안합니다. >그래서 귀사로 수리의뢰하였고 제품에 이상이 없다고 합니다. 그리고 오늘 다시 제품을 받았고, 역시 마찬가지로 제대로 동작을 안합니다. 어떻게 해야하는지 방법을 알려 주시기 바랍니다. >세부 내용은 다음과같습니다. >1. Target - ATMEGA128L-8AU >2. CodeVision & AVR Studio 둘 다 마찬가지임. 주로 Code Vision 사용 >3. Target에 전원을 인가하면 녹색 LED 가 깜빡임. >4. FLASH Erase 하거나, Read, Wrtie하면 Error(Chip Signature Mismatch)가 발생함. >5. Program Fuse Bit, Lock Bit 모두 사용한것 없음. >6. CodeVision에서 Program Signature, Verify를 선택하지 않고 FLASH Erase할 경우 Error > Message는 발생하지 않으나 FLASH는 지워지지 않음. >더이상 진행이 안됩니다. 귀사에서 제품에 이상이 없다고 하였는데,... >제품을 새로 구입하여 확인해 봐야 하는지요?
5357 답변완료ex_AM-MS2_with_Timer_ICCAVR 예제 소스로 모터 동작하나요? 배상덕 2010-06-15 1,374
ex_AM-MS2_with_Timer_ICCAVR 예제 소스를 코드비전에서 사용할수 있게 바꿔서 했는데 모터가 동작을 하지않는데...제가 잘못한건가요.. #include <mega128.h> #include <stdio.h> #define PWMON PORTB|=0x01 #define PWMOFF PORTB&=0xFE volatile unsigned int Count=0, Value=200, Term=0; volatile unsigned char Input; void port_init(void) { PORTB = 0x00; DDRB = 0xff; } void timer0_init(void) { TCCR0 = 0x00; //stop ASSR = 0x00; //set async mode TCNT0 = 0xFB; //set count OCR0 = 0x05; TCCR0 = 0x02; //start timer } interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { TCNT0 = 0xFB; //reload counter value Count++; if(Count>5) PWMOFF; if(Count>Value){ PWMON; Count=0; Term++; } if(Term>100){ Input=PINA; if(Input==0x01) Value++; if(Input==0x02) Value--; Input = 0; Term = 0; } if(Value>3000) Value = 2995; if(Value<7) Value =6; } /* main function-----------------------------------*/ void main(void) { port_init(); timer0_init(); PWMON; while(1){ ; } }
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-16
안녕하세요 아래 관련 레지스터하나도 없군요 . MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x01; //timer interrupt sources // 타이머0 인터럽터를 허용한다. ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources 코드수정에 대해 문의는 받지 않습니다.^^;; 수고하세요 >ex_AM-MS2_with_Timer_ICCAVR 예제 소스를 코드비전에서 사용할수 있게 바꿔서 했는데 > >모터가 동작을 하지않는데...제가 잘못한건가요.. > > > >#include <mega128.h> >#include <stdio.h> > >#define PWMON PORTB|=0x01 >#define PWMOFF PORTB&=0xFE > >volatile unsigned int Count=0, Value=200, Term=0; >volatile unsigned char Input; > > >void port_init(void) >{ > > PORTB = 0x00; > DDRB = 0xff; >} > >void timer0_init(void) >{ > TCCR0 = 0x00; //stop > ASSR = 0x00; //set async mode > TCNT0 = 0xFB; //set count > OCR0 = 0x05; > TCCR0 = 0x02; //start timer >} > >interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) >{ > TCNT0 = 0xFB; //reload counter value > Count++; > > if(Count>5) PWMOFF; > if(Count>Value){ > PWMON; > Count=0; > Term++; > > > } > if(Term>100){ > Input=PINA; > if(Input==0x01) Value++; > if(Input==0x02) Value--; > Input = 0; > Term = 0; > } > if(Value>3000) Value = 2995; > if(Value<7) Value =6; >} >/* main function-----------------------------------*/ >void main(void) >{ > port_init(); > timer0_init(); > PWMON; > > while(1){ > ; > } > >}
5356 답변완료am 128 LED 기본 예제에 대한 회로도나 정보좀 얻을수 있을까요? JM 2010-06-15 1,332
기본적인 atmega 동작을 알아보려 하는데 실력이미비한지라 코드를 해석하기가 어렵습니다. 회로도나 코드설명 정보가 필요한데 부탁드리겠습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-16
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 회로도는 자료실->기존 자료실에서 제품 품번관련된 이름(AM-128PRO 나 128 등으로 검색) 을 쳐 보면 죽~ 회로도, 소스가 나옵니다. 참고 바라구요. 회로도를 설명해 주는 것도 강좌->AVR 강좌를 참고하시기 바랍니다. 또한, 혹시 이 분야에서는 초보시라면 강좌-> 동영상 강좌를 보시면 좋겠습니다. 그리고, 현재 교재를 제작 중이니, 7월쯤에는 출시 될 것 같습니다. 참고 바랍니다. 수고하세요. >기본적인 atmega 동작을 알아보려 하는데 > >실력이미비한지라 코드를 해석하기가 어렵습니다. > >회로도나 코드설명 정보가 필요한데 부탁드리겠습니다.
5355 답변완료RFMOD에 대해 문의드립니다. 김용태 2010-06-15 1,316
안녕하세요? 자세한 답변 감사합니다. 그러나 dip 스위치를 내려도 아무런 반응이 없네요. conected to COM4 에서 넘어가지 않네요. RFMod 프로그램을 통해 설정을 하려고 하는데, 어떻게 해도 되지 않네요. 혹시 USB전원을 이용해서 그런건가요? AM-RFMOD 설정실행을 클릭하면, 어떤 모드로 해도 다 안된다고 하네요. 직접 설정하는 방법은 없나요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-15
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 아래와 같이 1과 2 두가지 방법이 있으니, 둘 중 하나를 선택하여 해보세요. - 공통 선결 사항- RFMOD의 보레이트가 이미 변경되었을 확률이 있습니다. 그런 가능성을 배제하기 위하여, DIP 스위치를 둘다 ON 하여 Factory reset mode로 변경한 후에, 전원을 넣으시면 구매하실 때의 속도인 115,200bps로 변경되게 됩니다. 그 이후에 다시 전원을 끄시고, DIP 스위치를 둘 다 OFF 하신 후, 전원을 켜면 UART data communication mode로 변경됩니다. 물론, 115,200bps 데이터 8비트를 사용하겠지요. 1. 첫번째 방법 이렇게 해 두고서, RFMOD UTIL을 실행 하면 시리얼 통신포트 설정이라는 것을 눌러서, 속도를 115,200bps로 데이터 8비트, 그리고 포트를 사용 중이신 포트(아마도 COM4이신 것 같으네요.)로 설정을 하신 후에 다시 connect 하신 후에, Default 셋팅값으로 채우기 누르신 후에, 변경하고 싶으신 것만 변경하신 후에 AM-RFMOD 설정 실행을 누르시면 됩니다. 2. 두번째 방법 RFMOD UTIL을 실행하지 않고, 터미널(하이퍼 터미널 같은)을 실행하셔서,115,200bps에 사용하시는 컴포트 선택하시고, 데이터 8비트에 흐름제어를 안함으로 변경하신 후에 Connect 하시면 됩니다. 감사합니다. >안녕하세요? 자세한 답변 감사합니다. >그러나 dip 스위치를 내려도 아무런 반응이 없네요. >conected to COM4 에서 넘어가지 않네요. >RFMod 프로그램을 통해 설정을 하려고 하는데, >어떻게 해도 되지 않네요. >혹시 USB전원을 이용해서 그런건가요? >AM-RFMOD 설정실행을 클릭하면, >어떤 모드로 해도 다 안된다고 하네요. >직접 설정하는 방법은 없나요?
5354 답변완료atmega128 에서 초록 led가 깜빡입니다. 정민 2010-06-15 1,404
빨간 led 는 계속 들어와 있고 초록 led는 깜빡이는데 정상 작동하고 있는게 맞는지요
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-15
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 네, 맞습니다. 빨간 LED는 전원 표시구요. 초록 LED는 PORTA의 비트 0번입니다. 정상동작 확인을 위하여 테스트용 프로그램이 들어 있어서, LED가 깜빡이게 됩니다. 자료실 메뉴얼과 자료실->기존자료실의 회로도 및 소스를 참고 바랍니다. 128 로 치면 나옵니다. 수고하세요. >빨간 led 는 계속 들어와 있고 초록 led는 깜빡이는데 > >정상 작동하고 있는게 맞는지요
5353 답변완료RFMOD 질문입니다.(추가) 김용태 2010-06-15 1,324
token2shell을 이용해서 뭔가 연결이 되긴 하는것 같은데 [connected to COM4] 그 다음에 명령어를 넣을수가 없네요. 잘못 연결된 것인가요? 그리고 RFMOD프로그램으로 설정이 안되서, 직접 성능및 유지관리 -> 장치관리자 에서 포트 설정을 해줬는데(bit rate) 이것만 해도 되는건가요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-15
안녕하세요 >token2shell ,xp에서 지원하는 하이퍼 터미널을 사용해도 동일합니다. >직접 성능및 유지관리 -> 장치관리자 에서 포트 설정을 해줬는데(bit rate) 장치관리자에 있는 통신속도를 변경할 필용는 없습니다.;; USB로 된 UART는 어떤 포트로 잡혀 있는 확인이 필요할 뿐입니다. token 설정방법은 session -> addressbook 클릭하면 작은창이 나옵니다. 거기서 edit 클릭 하면 또 작은창 하나가 또 나옵니다. connector type 변경 serial(com)port baud bits 115200 으로 변경 하시후 녹색 표시화살표를 누르면 파란창이 뜨면서 아래와 같이 문구가 나오면 연결된것입니다. > COM Port : COM5 > Baud Rate : 115200 > Data Bits : 8 > Parity : None > Stop Bits : 1 > Flow Control : None Connected to COM5. 아래는 셋팅용 프로그램입니다. 이것로 셋팅해도 무방합니다. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=RF&select_arrange=headnum&desc=asc&no=273 설정은 변경하시후 dip 스위치를 둘다 내리면 UART Communication Mode 문구가 뜨면서 PC키보드 또는 킷트를 이용하여 원하는 데이터를 보낼수 있습니다. 질문을 구제적으로 물어 보시길 바랍니다. 수고하세요 >token2shell을 이용해서 뭔가 연결이 되긴 하는것 같은데 >[connected to COM4] >그 다음에 명령어를 넣을수가 없네요. >잘못 연결된 것인가요? >그리고 RFMOD프로그램으로 설정이 안되서, >직접 성능및 유지관리 -> 장치관리자 에서 포트 설정을 해줬는데(bit rate) >이것만 해도 되는건가요?
5352 답변완료3축 가속도 센서 플러스 모듈(AM-3AXIS-P), 3축 가속도 센서 모듈 Ver.2(AM-3AXIS V02) 관련질문있습니다. 졸작학생 2010-06-15 1,371
현재 졸업작품으로 두 대의 차를 영상 인식을 통해 따라가는 것을 구현하고자 합니다. 그 중에서 제가 맡은 부부는 3축 가속도 센서 플러스 모듈(AM-3AXIS-P), 3축 가속도 센서 모듈 Ver.2(AM-3AXIS V02)으로 부터 GPS 데이터를 받지 못하는 건물 내부에서 가속도를 적분에서 속도를 얻고, 최종적으로 움직인 변위를 구하고자하는 것이 목표입니다. 그런데 어디를 찾아봐도 이것과 관련된 내용이 거의 없더군요. 움직이는 차량에 블루투스를 연결하여 데이터 값을 받은 뒤 플롯(plot)으로 표현하여 데이터를 추출해야하는데...앞이 막막합니다. 더불어 자이로 센서를 이용하여 오일러 각을 구한 다음 목표지점으로 가는데 수시로 변하는 각을 찾는 것도 과제입니다. 참고로 ATmega128 mcu를 사용하여 과제를 수행하고 있습니다. 절실하게 전문가 님들의 조언을 구하고 싶습니다. 감사합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-15
안녕하세요 각도를 구하는 방법은 가속도와 자이로 합쳐 칼만이라는 공식을 이용하여 회전각을 구합니다. 거기다가 추가로 지자기를 붙쳐 회전각의 기준을 잡아서 사용합니다. 검색엔진을 통해 자이로 각도에 관련하여 찾아보시면 어느정도 나와 있습니다. 판매되는 보드자체 문제점이나 제공되는 예제코드등을 제와하고. 구현하시려는 프로젝트에 써포트를 하지않습니다. 그 프로젝트는 직접 구현하셔야 합니다. 수고하세요 >현재 졸업작품으로 두 대의 차를 영상 인식을 통해 따라가는 것을 구현하고자 합니다. >그 중에서 제가 맡은 부부는 3축 가속도 센서 플러스 모듈(AM-3AXIS-P), 3축 가속도 센서 모듈 Ver.2(AM-3AXIS V02)으로 부터 GPS 데이터를 받지 못하는 건물 내부에서 가속도를 적분에서 속도를 얻고, 최종적으로 움직인 변위를 구하고자하는 것이 목표입니다. 그런데 어디를 찾아봐도 이것과 관련된 내용이 거의 없더군요. 움직이는 차량에 블루투스를 연결하여 데이터 값을 받은 뒤 플롯(plot)으로 표현하여 데이터를 추출해야하는데...앞이 막막합니다. 더불어 자이로 센서를 이용하여 오일러 각을 구한 다음 목표지점으로 가는데 수시로 변하는 각을 찾는 것도 과제입니다. >참고로 ATmega128 mcu를 사용하여 과제를 수행하고 있습니다. >절실하게 전문가 님들의 조언을 구하고 싶습니다. >감사합니다.
5351 답변완료 Serial LCD 420 모듈 질문 강녕학 2010-06-15 1,379
이 LCD는 4줄 이라서 각DD RAM 어드래스 값이 있는것으로 아는데요 1줄 : 0x80 2줄 : 0xc0 3~4줄 주소값좀 알려주세요; 전 이 LCD만쓰고 딸려오는 것은 쓰지않기때문에; 글자 3~4줄 이 입력이 되지않아 고생중입니다.. 답변기다립니다 결론은 1~2줄만 써지고 3~4줄은 쓸수가없네요
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-15
안녕하세요 위치 주소입니다. 참고하세요 >1줄 : 0x80 >2줄 : 0xC0 >3줄 : 0x94 >4줄 : 0xD4 수고하세요 >이 LCD는 4줄 이라서 > >각DD RAM 어드래스 값이 있는것으로 아는데요 > >1줄 : 0x80 >2줄 : 0xc0 > >3~4줄 주소값좀 알려주세요; > >전 이 LCD만쓰고 딸려오는 것은 쓰지않기때문에; > >글자 3~4줄 이 입력이 되지않아 고생중입니다.. 답변기다립니다 > >결론은 1~2줄만 써지고 3~4줄은 쓸수가없네요
5350 답변완료RFMOD 질문입니다. 김용태 2010-06-15 1,427
메뉴얼에 보니 Token2 인가하는 프로그램을 사용하던데, PC와 RFMOD를 어떻게 연결해서 어떻게 쓰나요? 환경설정은 대충 알겠는데, 어떻게 송신해야 하는지 전혀 모르겠습니다. 그리고 계속 시도중인데 설정 자체가 안되네요. q/a 를 뒤져서 factory mode로 변경하고 3초있다가 communication으로 해도 AM-RFMOD 설정실행 하면 안되네요;;
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-15
위에 답변을 달아 놓았습니다. factory rest mode 는 값을 디폴트 초기화 값으로 하는 변경하는 것입니다. 메뉴얼에 있는 명령어 를 참조하시길 바랍니다. >메뉴얼에 보니 Token2 인가하는 프로그램을 사용하던데, >PC와 RFMOD를 어떻게 연결해서 어떻게 쓰나요? >환경설정은 대충 알겠는데, >어떻게 송신해야 하는지 전혀 모르겠습니다. >그리고 계속 시도중인데 설정 자체가 안되네요. >q/a 를 뒤져서 factory mode로 변경하고 3초있다가 communication으로 해도 >AM-RFMOD 설정실행 하면 안되네요;;
5349 답변완료AM-2561Pro 보드의 전원. 3.3V 김수찬 2010-06-15 1,434
안녕하세요? 2561Pro가 3.3V에서도 동작하는지요?
관리자 답변 NEWTC · 2010-06-15
안녕하세요 ATmega2561V , ATmega2561 2종류가 있습니다 뒤에 V 가 붙는경우는 1.5~5.5V 사이의 전압으로 사용할수 있습니다. 그러나 속도는 8MHZ 입니다. V가 붙지 않는 경우는 동작전원이 4.5~5.5V 입니다. 최대속도는 16MHZ 입니다. 판매되고 있는 모듈의 칩은 ATmega2561 입니다. 위 내용은 데이터 시트에 있는 내용입니다. 어떤한 칩을 이나 부품을 사용하시려면 그부품에 관련한 데이터시트를 보시길 바랍니다. 수고하세요 >안녕하세요? > >2561Pro가 3.3V에서도 동작하는지요?