atmega128로 컴퓨터와 시리얼 통신 시도하는 중입니다. 강의보면서 시리얼 통신 전송까진 성공했는데, 인터럽트 써서 Rx 받아오는 게 잘 안되네요.. 강의에 있는 예제 그대로 해봐도 안돌아가는데 도대체 뭐가 문젠지 모르겠네요. 처음 문자 출력은 되는데 키 입력 시키고 1 눌러도 반응이 없네요. 시리얼포트 모니터로 보면 키 입력 시 전송이 바로 바로 안되고 한참 있다가 뜹니다. (오실레이터는 115200bps로 통신하려고 11.0592로 바꿔 단 상태입니다.) //ICC-AVR application builder : 2010-05-11 오후 3:39:21 // Target : M128 // Crystal: 11.059Mhz #include <iom128v.h> #include <macros.h> #include <stdio.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA&#160;&#160;= 0x00; PORTB = 0x00; DDRB&#160;&#160;= 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC&#160;&#160;= 0x00; PORTD = 0x00; DDRD&#160;&#160;= 0x00; PORTE = 0x00; DDRE&#160;&#160;= 0x00; PORTF = 0x00; DDRF&#160;&#160;= 0x00; PORTG = 0x00; DDRG&#160;&#160;= 0x00; } //UART0 initialize // desired baud rate: 115200 // actual: baud rate:115198 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x05; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x98; } char data[100] = {0}; volatile int cnt = 0; #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC void uart0_rx_isr(void) { data[cnt] = UDR0; if(data[cnt] == '1'){ &#160;&#160;cnt = -1; &#160;&#160;data[cnt+1] = 0x00; &#160;&#160;printf("%s", data); } cnt++; //uart has received a character in UDR } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV&#160;&#160;= 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } int putchar(char c) { while((UCSR0A&0x20)==0); UDR0=c; return c; } int getchar(void) { while((UCSR0A)&0x80==0); return UDR0; } void delay(int i) { int j; while(i) &#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160; {for(j=0;j<500;j++){} i--;} } void main(void) { int i=0, j; char c; init_devices(); printf("\\n\\r\\ntesting...\\n\\r"); printf("printf 테스트 프로그램...\\n\\r"); while(1){ &#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;&#160;} }

am-dc2-2d 관련 질문입니다. 처음 남겼던 질문에 친절한 답변 감사드립니다. 모터제어는 am-dc2-2d로 사용하고 보드는 다른 제품으로 사용하고 있습니다. 그런데 보드는 전압이 5V 어댑터를 받아서 3.3V로 변경하여 사용되고 있습니다. 그래서 보드에서 나오는 전압이 3.3v입니다. 그래서 am-dc2-2d의 9번, 10번칩에는 어댑터에서 나오는 외부 전원으로 5V를 연결하려고 하고 나머지는 이제 보드에서 연결해서 사용하려고 하는데 모터 제어시에 PWM1(1번) DIR1(2번) /Enable1(3번) 이거를 제 보드에 연결시켜서 사용하면 문제가 없는지 궁금합니다. 3.3v 보드인데~

아까 kr-sl16 라인트레이서 문의 했던 사람입니다. 퓨즈비트 셋팅은 제대로 했습니다. (0xd9ef 로 설정) 센세보드LED에(중간에 노란색불) 불이 켜지는데 센서튜닝이 안됩니다. 가변저항을 돌려도 불이 들어오는 순간이 없습니다 어떻게 해야 되나요?

저희가 궁금한 점은 PC와 AM-SLCD420BL 을 연결한다고 해서 바로 저희가 원하는 매트랩 코드 안에서의 결과가 출력되지는 않을거 같아서요 ..... ^^;; 다른 모듈들이 필요한지 .. 아니면 PC에서 AM-SLCD420BL 모듈로 가기 위한 중간 과정이 어떻게 되는지 궁금하고, 혹시나 이를 위해서 다른 회로를 저희가 구현해야 하는지 궁금합니다 ... !!!!

저희가 매트랩으로 시간을 알려주는 코드를 짰습니다. 아웃풋인 시간을 표시할 수 있는 모듈이 필요한데, RS232 소자를 이용해서 LED로 결과를 출력하고 싶습니다. RS232소자로 종류가 많은거 같은데 어느 소자를 써야 하는지도 모르겠고 저희가 하려고 하는 시간 출력을 하기 위해서 RS232 소자 이외에도 또 필요한 모듈들이 있는지도 궁급합니다 ㅠㅠ

kr-sl16 라인트레이서(조립)가 작동이 잘 안되고 있습니다. 납땜을 완성하고 조립하여 켜보니 모터는 작동하고 있는 상태 입니다.(배터리는 리튬폴리머 3.7v를 3개 직렬연결하여 사용중) cd 에있는 예제 강좌1에 나오는 설명데로 source폴더 16.c파일의 내용을 보드에 프로그래밍을 했는데 오류는 나지 않고 프로그래밍이 된거 같았는데 모터만 일정하게 돌아가고 프로그래밍이 제대로 안된거 같습니다(LED 2개가 1초에 한번씩 깜빡이지는 않음)뭐가 잘못 &#46124;는지 정확히 잘 모르겠습니다. 첫번재 예제 강좌에서는 atmega128기준으로 되어있는데 atmega16을 사용할려면 강좌이외에 icc avr에 설정을 달리 해야 되나요? 두번째 저희가 가지고 있는 센서보드는 센서부가 4개짜리와 2개짜리가 있는데 어떤걸 사용 해야되나요? 4개짜리센서보드는 led에 불이 들어 오는데 2개짜리 센서보드는 불이 안드러 옵니다. 세번째 uart를 사용해야 되나요? 사용해야되면 케이블이나 포트를 어떻게 사용해야 되나요?

DC 모터를 제어하고 싶어서 am-dc2-2d를 구입하였습니다. 그래서 전원에 9v배터리 를 연결하고 모터를 연결하였는데요 newtc에 보드 말고 다른 보드로 모터 제어를 하려고 하는데 enable로 제어하고 싶은데.... 케이블 연결은 어떻게 하나요.... 일단 모터만 돌아가는걸 보고 싶은데

AM-CSVP 서보모터 제어 모듈 관련 문의 드립니다. 제가 freescale사의 mc9s12 MCU를 사용하고 있는데요, 서보모터 8개 제어할 수 있는 제어 모듈이 다른 MCU와도 호환이 되는지 알고 싶습니다. 빠른 답변 부탁드립니다.

안녕하세요? LCD 화면에 아무것도 나오지 않는 이유는, 프로그램이 다운로드 되지 않았기 때문입니다. 일단, PORT를 강제로 COM1~4 사이에 비어 있는 곳으로 변경해 주세요. 일반적으로 COM1은 시스템이 이미 잡고 있고, COM2~3 중에 하나로 변경하면 됩니다. 그런 다음, 그 포트로 잡아서 해보세요. 안 되면 급하다면, 본사로 방문해 보세요. 그것도 아니라면, 직접 봐야 알 것 같습니다. USBISP의 딥스위치를 모두 OFF로 두고 해 보세요. 수고하세요. >안녕하세요. > >제가 지금 AB-M128Pro-A 보드랑 am-tlcd-p 제품을 사용하고 있습니다. >홈페이지에 있는 예제 소스를 lcd화면에 띄워보고 싶어서 메뉴얼대로 하나하나 >정확히 따라했는데요, iccavr로 컴파일시 자꾸 아래 첨부한 사진과 같은 에러메시지가 나와요. >물론 lcd화면에 아무것도 출력되지 않구요~. >제가 무엇을 잘못한건지 지적해 주시면 감사하겠습니다. ㅠㅠ > >참고로 장치관리자 확인해서 PORT5확인하고, avr스튜디오설치해서 STK500.exe파일생성 된거 >경로설정 잘 했어요. ㅠㅠ 에 대해서 답변 주신대로 포트바꿔서도 해보고요 usbisp의 딥스위치는 이미 모두 off로 되어있습니다. 이에 대해 진전이 없어서 혹시 하드웨어적인 문제인가도싶고...해서 본사로 방문을 한번 해볼까 생각하는데요. 5월 12일 수요일 오후에 찾아뵈도 될런지요? 그리고 찾아가서 아무에게나 제품관련 문의할게 있어서 왔다고 질문하면 되나요? 아니면 어느분을 찾아야 할까요?

문자 출력하는 프로그램 짜고있는데요, 아스키 폰트 를 배열로 저장해야 되는데 용량이 꽤 되서 플래시 메모리에 저장해 놓고 불러다 써야 될 듯 합니다. 인터넷에서 검색해서 주워듣기론 avr/pgmspace.h 인클루드하고 const char ASCII[][] PROGMEM = { ..................} 이런식으로 하면 된다던데 디버그 해 보니 정상적인 값을 안읽어오고 계속 이상한 값을 읽어옵니다. 마우스를 변수 위에 가져가면 0x008C[FLASH] 가 뜨는 것으로 봐서 맞게 저장된 것 같은데 메모리 맵 상에는 저장되어 있어야 할 폰트값이 안뜨네요. 선언하는 방식이 잘못된건지 뭐가 잘못된 건지 모르겠습니다. 8051에선 EEPROM에다 데이터 저장해 놓고 불러와서 쓰는게 가능했던 것 같은데 atmega128에서는 플래시 메모리에 저장된 데이터 프로그램실행 도중 읽는 것이 불가능한것인지?? 답변 부탁드립니다.

코드에서 void input_mode(void)부분에 있는 곳에 주석을 달아놨구요 그부분을 바꾸면 문제 화면이 발생한후 지워지지도 프로그램이 들어가지도 않습니다. 코드비젼을 사용하고 있습니다. 사용 모듈을 AB-M128-B이구요 무슨 문제인지 조언 부탁드립니다. 수고하세요

수고많으십니다... PLC와 연결하여 485데이타를 여러대의 시리얼LCD로 보낼려고 합니다... 질문1) 이때, LCD는 232로 되어 있으니, 각시리얼LCD앞에 485컨버터를 달아야 합니까? 질문2) PLC에서 485통신시에는 LCD의 시리얼FOMAT에맞추어 보내면 되는 것인지? (참고로 PLC는 LS산전의 XGB모델입니다....) 답변부탁바랍니다.... From 넷메카 정연진(HP:010-3241-7031)

안녕하세요. 지금 ATMEGA128을 공부하고 있는데 현재 KD-128 PRO 키트에는 RS232 2개 포트가 구성되어 있습니다. 여기서 1포트를 RS485 통신을 할려고 합니다. rs232는 Rx/Tx 단자만 이용하면 되는데 rs485의 경우 MAX485 <--> ATMEGA128 RO <--> Rx1 (PD2) DI <--> Tx1 (PD3) /RE <--> ? DE <--> ? 위와 같이 연결해야 하는 것으로 알고 있습니다. 물음표에 답좀 달아 주시면 안되는지요. 수고하세요.

뉴티씨에서 제공하는 리모컨 송수신hex를 돌려보고 리모콘으로 전기차 구동했던 예제 중 hex를 돌려 보다가 리모콘으로 돌릴때 비록 짧은 거리에서 지만 hex파일을 구동시킬수 있었습니다. 그래서 전기차 예제도 hex를 넣어 봤는데 PA0에 불이 들어 오는걸 보면 분명 리모컨 송수신 때처럼 프로그램 다운이 정확히 된건데 안되서요 그건 분명 하드웨어에서 핀이나 포트 연결이 다르게 되있는 걸로 생각되는 데요 특히 리모컨 수신 센서의 1번이라고 해야 하나? +,-,나머지 다르하나가 리모컨 수신 센서때는 pd1에 연결했는데 이번에 pe4에 연결해줬거든요? 소스에 pin f 부분이 아마 이부분 같은데 하드웨어를 예제쪽에 맞춰 볼까 생각 중이거든요.. ㅜㅜ 소프트웨어쪽이 너무 약해서요 . 혹시 질문이 너무 막연해서 답변을 주실수 없다면 예제로 보내주신 리모컨 구동 전기차 회로도를 제공해주셔도 큰도움이 될것 같습니다. hex를 돌릴수 있도록 노력해보겠습니다. 이걸해결해도 또앞으로 산넘어 산이네요. 참! cpu정보를 전혀 말씀 안드려서 헷갈릴수 있겠네요 밑에 성병훈씨와 같은 Atmega 128입니다. 16m 이구요. 예제도 마찬가지구요 . 감사합니다.

아래 답글 감사드립니다. 아래 내용중에 궁금한게 있습니다. => 퓨즈비트 설정을 중간에 잘못하신게 아닌지요? 제가 마지막으로 이상한 것은 설령 퓨즈비트를 잘못설정해도 ISP 장비와 정상으로 연결이 되어야하지 않나 생각이 되는대요. ATMEGA16같은 경우에는 어떤식으로 해도 정상처리가 되어서요 TINY13A만 유독 IC가 죽는 현상 같이 발생됩니다. 벌서 5개를 망가트려서 월요일(내일) 급히 신청할 계획입니다. 펌웨어 버전을 어떻게 보아야 할지 몰라서 화면을 켑처해서 첨부파일로 보내드립니다. 아주 급한상황이라요 판단을 해주세요. 감사합니다. 안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. tiny13도 지원됩니다. ISP Mode로 놓고 사용하시면 됩니다. 아무래도 tiny13 쪽이 망가진 게 아닌가 싶은데요. 퓨즈비트 설정을 중간에 잘못하신게 아닌지요? USBISP 버전은 어떻게 되시는 지요? V03이 아니시라면, 펌웨어 업그레이드를 권장해 드립니다. V03이 아닌 경우 본사로 보내서 펌웨어 업그레이드 받아서 사용하시면 좀 더 빠르고, 정확한 기능으로 사용하실 수 있습니다. 수고하세요. >ATtiny13을 처음 사용하는대요 > >장비명 : AD-USBISP >S/W : AVR STUDIO 4.17 > >최초에 장비를 연결하고 >AVR STUDIO WRITE 화면 MAIN에서 >Device and Signature Byte 화면에서 >최초에 read Signature을 클릭하면 >디바이스 코드 : 0X1E 0X90 0X07이라고 표시가 됩니다. >그러나 프로그램을 라이트하고나면 > >디바이스 코드가를 읽으면 : 0X00 0X00 0X00 표시되고 >아래 화면에 >wARNING : Signature does not match selected device! >라고 화면에 표시가 됩니다 > >정상일때는 MISO 신호가 0V~5V로 레벨로 변화하나 >에러가 나고 부터는 0~0.5V밖에 변화가 생기질 않습니다. >MISO 신호가 죽어버린건지 궁굼함. > >USB-ISP 장비가 tiny13을 지원을 못하는것인지 >확인을 부탁드립니다. > >참고로 atmega16이나 atmega128은 잘 사용하고 있습니다. > >빠른 답변부탁드립니다. > >감사합니다.