안녕하세요 AC36Biss/SSI 는 rs422 출력 및 a,b 이진 출력 두가지 다 지원하네요. 둘중에 편한 방법을 사용하면되고요 엔코더 6개의 회전값만 뽑아내는 것이라면 ATmega128-pro 하나만 사용해도 됩니다. 수고하세요 >안녕하세요. > >제가 지식이 정말 많이 부족해서 조언좀 얻고자 질문드립니다. > >이번에 엡솔루트형 엔코더 AC36Biss/SSI라는 제품을 사용하라는 명령을 받았습니다. > >http://www.hengstler.com/en/products/shop.php?catID=1002 > >RS-422 시리얼 출력형인듯 싶습니다. > >26LS31,26LS32를 사용해서 드라이버를 만들어야 하는 것인지 > >아니면 LS7166 카운터를 사용해서 써야 하는것인지..;; > >엡솔루트형이면 2진 출력값이 나와서 바로 MCU에 사용하면 되는줄로만 알았는데.. > >위 제품을 사용해서 회전값을 얻을려면 어떻게 해야 하는지.. 잘 모르겠습니다. > >배선을 어떻게 해야하고 IC는 뭘 써야하고..;; > >얻은 값에 대한 연산은 프로그램으로 할 생각입니다. > >회전값에 대한 정보만 컴퓨터로 보내는 작업을 한다면 > >MCU는 ATmega128-pro를 구매해서 사용해도 되는 것인지 궁금합니다. > >또한 엔코더 1개가 아닌 > >총 6개를 사용해서 회전각을 6개 얻어야 하는데 > >MCU를 몇 개를 사용해야 하는 것인지 아니면 처리하는 것인지도 잘 모르겠구요..; > >아무리 찾아봐도 정보를 얻을 수 없어서.. 답답하기만 하네요. > >약간의 힌트라도 얻을 수 있을까 싶어서 글 남깁니다. > >게시판 성격에 어긋난 질문이 아니라면 단 한 마디라도 좋으니.. > >답변좀 부탁드리겠습니다. > >수고하세요. > > >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. ICCAVR 데모버전 사용시에 최초 45일간은 풀버전 사용이 가능해서, 그 때는 별 문제가 없는 데, 45일이 지나면 4kb 제한이 걸리게 됩니다. 그 때, 다른 예제들은 그 때도 별 문제가 없는 데, 유일하게 그래픽 LCD 예제는 폰트 사용으로 메모리를 많이 사용하게 되므로, 결과 헥사 파일의 사이즈가 많이 커지게 되어서, 데모버전의 4kb로는 부족합니다. 따라서, 다른 PC에 새롭게 ICCAVR을 깔아서, 컴파일 해서, 넣어 보시면 정상 동작할 것 같네요. 또는 ICCAVR Pro 버전을 본사에서 구매하여 사용하셔도 문제 없을 것 같구요. 일단은 금액이 문제라면, 다른 PC에 새롭게 ICCAVR을 깔거나, PC를 포맷하여 다시 깔면 다시 45일 사용이 가능하니까, 그렇게 한 번 해보세요~ 수고하세요. >안녕하세요 그래픽 엘씨디 HY-12864k-801-R 을 구입 해서 사용하려고하는데요. > >ex_graphic_lcd3 이 소스를 넣어서 하려고 하는데 > >컴파일 하는 과정에서 이런 에러가 나는데 > > >!E <library>(80) : area 'data' not large enought > >어떻게 해야 하죠?? ㅠㅠ

안녕하세요? 고객님, m128 소형보드에는 아답타 입력 쪽 또는 12V 입력이라고 표시된 커넥터 쪽에 7.5V 이상의 밧데리라면, 동작이 가능하겠구요. 전류는 최소 순간 150mA 이상이 출력 가능한 모델이라면 문제 없을 거라고 생각합니다. 모터 구동 모듈 및 모터에 모터 구동에 충분한 전류의 12V를 입력을 준다면, PWM은 가능합니다. 수고하세요. >m128소형보드에는 단순히 건전지만 연결하고 >모터구동모듈에 12v를 연결한다면 >소형보드로 pwm제어가 가능한가요?

안녕하세요? 고객님, 지금 테스트 해보기가 어렵지만, 이렇게하면 동작할 것 같네요. 참고하시기 바랍니다. 한 번 해보시고, 결과 올려 주세요. 지금 시간이 너무 늦어서 장비가 없는 곳에 있어서요. 수고하세요. >avrstudio를 사용합니다. > >시리얼 통신시 Printf는 잘 동작하는데, Scanf 는 동작이 되질 않습니다. > >참고가 될만한 예제가 있는지요?

안녕하세요? 고객님, 잘 받으셨나 보네요.^^ ATMEGA128은 각 포트별 특성이 있습니다. 아래에 예전에 쓴 글이 있으니, 참고 바랍니다. 기본적으로 모든 포트는 GPIO로 사용이 가능하다. 하지만, 마다 각각 기능이 있어서, 사용시에 주의가 필요한데, 일반적으로 주의할 사항을 몇가지 기록하여 보았다. G포트 : 외부 메모리 사용시에 사용되는 제어신호인 /WR, /RD, ALE를 주의한다. 외부 메모리로 동시에 사용시에 이 부분과 GND 사이에 만약 커패시터가 연결된 회로를 구성하게 되면, 외부 메모리 억세스에 실패할 가능성이 높다. 따라서, 이 경우 이 핀들과 GND 사이에 커패시터를 연결하지 않도록 주의한다. F 포트 : ADC 용으로 사용 가능하다. ADC 할 때는 만약 외부 전압으로 AREF를 쓴다면, external AREF에 연결되는 전압을 꼭 센서의 출력 범위와 맞춰 주도록 한다. 그래야만 정밀한 결과를 얻을 수 있다. 또한, AVCC, internal 2.56V ref 전압도 사용이 가능한데, 이 경우 AREF가 외부 DC 전압에 고정되어 있다면, 선택할 수 없으므로, 반드시 이 경우 AREF는 연결하지 않아야 한다. 또한, 이 경우에는 AREF와 GND 사이에 커패시터를 하나 달아주는 것이 노이즈를 막아주는 역할을 한다. 퓨즈 비트의 JTGAEN를 Enable(0) 해 놓을 경우 JTAG 핀들에 해당하는 핀들인 이 포트의 D4~D7이 사용 불가하니, 주의 바란다. 그래서, 본사에서는 출시하는 모든 포트를 사용하기 위하여 퓨즈비트를 JTAGEN이 disable(1)로 되어 있다. E포트 : D0, D1 이 각각 RXD0, TXD0 기능도 하도록 되어 있다. 따라서, UART0를 초기화 하게 되면, D0, D1이 각각 평상시에 High 로 전압이 올라가 있게 된다. 즉, 이 경우 포트로 사용 이 불가하다. 따라서, 이 경우 왜 이 핀들이 출력이 항상 High로만 나오는가 고민하지 않기 바란다. D포트 : D2, D3가 각각 RXD1, TXD1 기능도 하도록 되어 있다. 따라서, UART1을 초기화 하게 되면, D0, D1이 각각 평상시에 High 로 전압이 올라가 있게 된다. 즉, 이 경우 포트로 사용이 불가하다. 따라서, 이 경우 왜 이 핀들이 출력이 항상 High로만 나오는가 고민하지 않기 바란다. B 포트 : PB1의 SCK 핀은 매우 민감한 클럭 핀이다. SPI 통신을 할 때, 특히 민감하게 반응한다. 따라서, 이 선을 SPI로 사용할 때는 꼭 가장 가까운 곳에 디바이스를 위치하게 해야 하면, 그렇게 하기 어렵다면, PCB 캐드 작업 시에 바깥쪽으로 그라운드와 연결된 GUART Line을 양쪽 및 반대면 PCB에 생성하여 그 선을 따라가면서 싸 주어서, 노이즈가 끼지 못하도록 해 주어야 한다. 높은 정도의 속도와 정밀도가 필요한 경우에 이렇게 반드시 해 주어야 한다. 4층 정도로 만들어서, 반대면에서의 노이즈를 GND 판으로 막아주는 것도 좋겠다. 또한, SCK 핀이 있는 PB1와 GND 사이에 커패시터가 회로적으로 연결되게 되면, 클럭이 커패시터로 인하여 떨지 못하게 되어서, SCK를 사용하기 어렵게 되므로, 주의한다. 어쩔 수 없이 커패시터를 써야 할 사용할 상황이거나 다른 회로를 이 핀에 부가하여야 한다면, 반드시 PB1에서 1k옴 정도의 직렬 저항을 하나 거친 후에 커패시터를 쓰거나 다른 회로를 부가 하여 쓰도록 한다. 이렇게 하지 않으면, ISP 다운로딩 자체에도 문제가 생길 수 있다. 이런 경우를 종종 보아 왔으며, 반드시 주의하여 방지하도록 한다. 또한, AVR은 전압에 매우 민감하다. TTL Level의 5V 전압을 사용하는 AVR 시리즈의 경우 4.5~5.5V 까지만 정상동작하며, 그 이상의 전압을 가하게 되면, 경우에 따라 바로 망가지게 될 수도 있으며, 오래 지속될 경우, 고장이 나기도 하는 데, 이 고장의 경우 고장 부위에 따라서 동작 자체는 잘 되지만, ISP 다운로딩이 안되는 문제가 발생하기도 한다. 또한, 일부 핀이 동작이 안 되거나, 동작은 되지만, AVR칩에서 열이 많이 나는 고장이 생기기도 한다. 이러한 경우, 어느 정도 시간이 지나면 어떤 상황으로 진행될 지 보장할 수 없는 상황이 되므로, 반드시 칩을 교체하는 것이 좋다. 8비트 프로세서 중에서 AVR의 많은 기능과 메모리를 잘 활용하고 싶다면, 안정된 회로를 전원부 설계를 하는 것이 필수적인데, 시스템에 따라서 열이 나도 되는 지, 열이 안나야 하는 지, 제품 생산 가격은 얼마선에서 시스템을 설계해야 하는 지에 따라서, 전원부 회로 설계가 달라지겠다. 포트 B의 특성을 읽어 보면, ISP 선들이 몰려 있어서, 그런 부분에서, 굳이 포트 B를 써야 한다면, 일단, 포트 B에 물린 회로를 빼 놓고, 다운로드 한 후에, 다시 껴서 확인하는 것이 좋겠구요. 안 그런 경우도 있지만, 고객님의 경우 영향을 받는 것 같아서 그렇게 해야 겠습니다. 그리고, 상황을 읽어보면, 뭔가 작업하시면서 포트를 망가뜨린게 아닌가 싶은데요. 일단, 포트 제어를 통하여 포트 체크하는 아래의 예제를 물려서, 모든 포트의 출력을 체크해 보세요. - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=포트&select_arrange=headnum&desc=asc&no=248 그러고도 안되면, 본사로 보내서 다시 점검 받는 게 좋겠네요. 수고하세요. >어제 문의 드렸던 학생입니다 ^^ >일단 isp선이랑 너무 감사드리구요~^^택배도 정말 감사해요~ ㅎㅎ > >오늘 물건을 받아서 알려주신데로... > >전원공급( 오실로스코프 이용하여 + 7805 = 5v 형성) >iar embeded work bench 프로그램으로 컴파일 (에러 0) >toast prog2005 퓨즈비트 알려주신데로 설정. bootsz0, z1 sut0 설정, >128에 불들어오는 거 확인하고서 > >read를 했는데...글쎄...프로그램 다운은 잘 되는데... >계속 같은 소스만 실행되네요...(처음에 넣은거...) >포트 설정같은거 확인 다 했구요... >led로 실험 중인데....계속 ...계속 같은 내용만 실행이...ㅠㅠ >만든것은....128이용해서 적외선 수신장치 이구요... >참...브릿지 다이오드 w06m_829 쓰는데...이거 건너뛰고 전원연결하면...실행되고 있네요... >다이오드에 선 연결하면...."디바이스가 틀립니다" 메세지 뜨구요...ㅠㅠ > >무엇이 문제일까요.......?? >오늘까지 성공해야하는데...어디가 문제인건지...도무지 모르겠네요... > >답변부탁드릴게요...^^* (직접여쭈어 볼려구 전화했는데 퇴근하셧나보더라구요 ㅠㅠ) > >그럼 수고하세요~!~ > >!!!! 추가 내용이 있어서 또 쓰게 됩니다 계속 하다보니 상황이 급변해서요 ㅜㅜ >지금 막 브릿지 다이오드가 아무래도 저희가 만든 전원 공급과 전에 구매해서 아답타로 한것이 차이가 있는게 아닌가 싶어 전원공급을 브릿지 다이오드를 거치지 않고 공급을 해봤습니다. 그랬더니 명령을 먹었습니다. 근데 문제가 발생 ㅜㅜ >명령을 먹는데 led에 불이 들어오지 않는거에요 ㅜㅜ 그래서 소스를 분석하다가 포트가 다르단걸 알고 b에서c포트로 바꿔줬더니 불이 들어 오더라구요 >근데 또 !!! 이번엔 불도 들어오고 명령도 먹는데 소스에서 구동하고자 하는 예를 들어 왼쪽으로 led점등 이동이나 안쪽에서 밖으로 퍼지는 것들이 실행이 안되고 계속 명령을 전달해도 켜져만 있어요 ㅜㅜ 살려주세요 ㅜㅜ 도움청합니다. ㅜㅜ

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사드립니다. 일단, DC 모터 구동모듈, 센서 4개 등 각각과 스위치들... LED 들.... 각각을 연결해 놓고, 각 포트들에 어떤 전압이 출력되고 있는 지에 따라, 소요 전원이 다를 거구요. 또한, 어떤 센서 모듈을 쓰는 지에 따라서도 또 다를 것이고, 스위치와 LED 모듈의 회로에 따라서도 다를 겁니다. DC 모터도 어떤 것을 물려 놓는 지...그에 해당하는 상태는 어떤 상태로 두는 지, 공급되는 전원은 어떤 것인지에 따라 또 다르겠지요. 따라서, 너무나 답하기 어려운 질문입니다. 원하는 상태의 프로그램을 물려 놓고, 파워써플라이에서 소모되는 전력을 직접 는 것이 좋겠습니다. 파워 써플라이에 따라서, 사용 전류와 전압이 모두 표시되는 것이 있으니, 그런 것을 사용하시면 실험하면서 바로바로 볼 수 있습니다. 수고하세요. >atmega128pro 개발키트로 led8개(모듈), 스위치(DI스위치 8개짜리 모듈), DC모터모듈, 센서 4개 >연결만 해놓고 특별한 경우를 제외하고는 LED하나만 켜진 상태정도인데, >궁금한건 센서등의 소자들을 연결만 해놓고 사용하지 않을 경우 전력이 얼마나 소모되는지 >혹시 자료가 있으시다면 알려주세요. LED야 뭐 별로 전력안먹을거고.. 다른거랑 연계할거라서요.. > >그리고 전원을 건전지 4개로 넣어주고 있는데, atmega128pro개발키트의 사용가능한 >전압범위도 알고 싶습니다.(그리고 공급전력(전류)는 얼마가 적당한지 부탁드립니다.) > >저번 답변 감사드리고, 단지 한가지 요청이 있습니다. >저희가 이번에 avr을 처음사용해서 완전초보입니다. 그래서 학교에서 자주보던 귀사의 avr128 >관련된걸아에 세트로 된걸 구매했는데, 가장 중요한 avr128pro개발키트가... MCU칩이 반대로 >꼽혀서 왔더라구요. 작동은 안되고 다른 조원이 MCU손댔다가 엄청 뜨거워서 알았다는데.. >세트 제품 MCU같은거 보내실 때 확인한번 부탁드립니다. 초보라서 왜 작동안하는지도 >몰라서... 시간도 시간이지만 고장나면.. 난감합니다.

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 410으로 검색하면 Q&A에 나옵니다. 답변은 어렵지 않지만, 먼저 검색하시면, 쉽고 빠르게 발견하실 수 있습니다. 그리고, 요청하신 데이터는 PDF와 JPG 형식 두 가지로 첨부해 드렸습니다. 참고하시구요. 궁금한 점 있으시면, 다시 올려 주시기 바랍니다. 다음에는 꼭 본명으로 질문하여 주시기 바랍니다. 감사합니다. >기구부 설계시 참조용으로 서보모터 SE-A410의 도면을 의뢰합니다. > >DWG나 PDF 양식의 도면 발송 부탁드립니다. > >수고하세요..

안녕하세요 pc에와 AM-128RAM rs232 통신에서 com 포트 조정은 AM-128RAM 에서 조정하는것이 아닙니다. 하이퍼 터미널 같은곳에서 컴포트를 설정해서 사용합니다. 요즘 나오는 pc는 com 포트가 1개나 최대 많아야 2개 있습니다.(com1 , com2 ) com3,4,5 ?? 이렇것은 usb to rs232 같아 보입니다. usb 형태의 rs232 입니다. 어떤 디바이스에서 사용하는 com 포트입니다. 컴퓨터 쇼핑몰 같은곳에서 usb to rs232을 구입해서 사용해야 가능한 부분입니다. 수고하세요 >시리얼 통신을 위해 PC(COM1)로 설정하고 AM-128RAM과 연결하면 >PC와 모듈간 통신이 잘 이루어집니다. > >PC의 다른 포트(COM3, 4, 5)와 AM-128RAM을 연결하고 싶은데.. >AM-128RAM 모듈의 통신 포트를 어떻게 변경할 수 있는지 궁금합니다.

안녕하세요 아래링크는 모터 스펙에 관련된 내용입니다. 참고하세요 http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=SE-S&select_arrange=headnum&desc=asc&no=122 수고하세요 >저희가 이번에 졸작에 스테핑모터(9kg급)SE-SM9K 쓰려고 하는데요 >저희가 기어비를 이용해 물건을 들어올리려고 하는데 rpm에 따른 모터가 들어올리는 힘에 >대해 알고 싶은데 스테핑모터(9kg급)SE-SM9K에 대한 좀더 자세한 데이터시트를 보내주시면 안될까요?? 이 모터로 되는지 알기 위해서는 데이터시트가 필요해서요;; 부탁드립니다.. >[email protected] 으로 데이터시트 꼭 부탁드려요..ㅠㅠ

안녕하세요 아래링크에 외각 사이즈에 관련된 내용입니다. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=8&sn1=&divpage=2&sn=off&ss=on&sc=on&keyword=rfmod&select_arrange=headnum&desc=asc&no=8743 수고하세요 >AM-RFMOD 모듈 사이즈가 어떻게 되나요?? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 택배 받고 점검하여 연락 드리도록 하겠습니다. 감사합니다. >택배 보냈습니다... 점검 부탁드립니다...다운로드가 안되는 해서 보냇습니다... 수고하십시요..^^

안녕하세요? 고객님, 죄송합니다 고객님, 불편하셨겠습니다. 보내드리는 것은 문제가 없습니다만, 구매하신 영수증 또는 물폼 구매시 받으신 구입 내역서 등을 이메일([email protected]) 이나 팩스(02-704-4733)로 보내 주시면서 성함과 이메일을 적어서 함께 주시면, 그 편으로 바로 보내드리도록 하겠습니다. 공부하다 질문 있으시면, 앞으로도 Q&A를 많이 이용하여 주시기 바랍니다. 그리고, 다른 필요하신 부분도 있으시면 말씀해 주시면, 도와 드리도록 하겠습니다. 사실 CD가 파손되는 일은 거의 없는 일입니다만, 혹시 그럴 가능성이 있는 부분은 찾아서, 제거해 보도록 하겠습니다. 감사합니다. >AVR MEGA 128pro 개발키트 >KD-128Pro 제품을 구입했는데 동봉된 씨디가 파손된 채로 와서 >안에 예제소스를 포함한 내용물을 볼 수가 없습니다. >이메일로 보내주시면 감사하겠습니다.

안녕하세요 AM-CS2P 는 pwm 제어가 안되는 모터 드라이버입니다. a,/a,b,/b 4개 상의 순차적으로 상을 만들어서 돌리는 드라이버입니다. 예제코드를 참고하시길 바랍니다. http://www.newtc.co.kr/board/zboard.php?id=pds&select_arrange=headnum&desc=asc&page_num=15&selected=&exec=&sn=off&ss=on&sc=off&category=&keyword=cs2 수고하세요 >스테핑 모터 구동모듈 AM-CS2P을 구매했는데요. >이 컨트롤 보드로 스텝모터 PWM구동도 가능한가요? >정상 속도 컨트롤로 CW방향으로 돌리는건 문제가 없는데... >PWM구동을 하려고, A, A/, B, B/의 시그날 입력 핀을 PIC 마이크로 컨트롤러에서 PWM펄스로 입력해 주니까...구동이 안 되네요. >혹시....다른 방법이 있나요? >답변 부탁 드립니다.

안녕하세요 sla7062의 최대스펙은 한클럭 주기는 4us 가 맞습니다. 모터드라이버에서 정상적인 클럭을 주고 있는데 클록속도가 높아서 모터에서 인지하지 못하고 탈조가 일어난 현상입니다. 그 정도급의 일반적인 스텝모터는 50~40prm 정도의 속도를 낼 수 있습니다. 기어박스가 없는 속도 입니다. 사용하는 모터의 최대속도가 기어비를 포함한 속도입니까? 아니면 기어비를 제외한 속도 인지 확인 해보시길 바랍니다. 수고하세요 >안녕하세요. > >AM-MS2 을 이용하여 스텝모터를 구동하고 있습니다. >스텝모터는 VEXTA 의 PK243B2-SG36을 사용하고 있습니다. >최대 50rpm까지 회전하는 기어드형 모터입니다. > >그런데, AM-MS2 에 펄스가 480usec를 넣으면 8.6rpm으로 회전을 하는데 >펄스를 더 빨리 입력하면, 모터가 회전을 하지 않습니다. >가변 저항값을 조정도 해봤으나, >턱턱 거리는 소리와 함께 더 이상 회전을 안하고 탈조하는 현상이 발생하여, >오실로스코프로도 펄스를 출력한 결과 정상이었습니다. > >또한, AM-MS2에서 사용하는 모터드라이버의 데이터시트 상에는 최소 펄스 간격은 4usec로 >나와있는데, 안되는 이유를 모르겠네요. > >테스트를 더 해봐야하는 건 무엇이 있을까요? >그리고, AM-MS2를 이용하여 일반 스텝모터의 최대 속도 및 입력 최소 펄스 간격은 >얼마였는지 부탁드립니다. > >답변 부탁드리겠습니다.

안녕하세요 ^^ Toastprog2005는 저희쪽에서 사용안하는 툴이라...; 동일한 ponyprog 로 대신하겠습니다 그림의 퓨즈 내용입니다. 토스트프로그와 동일한 레지스터 명을 사용하고 있기 &#46468;문에 명칭을 확인해서 직접 체크하시면 됩니다. 수고하세요 >아까 전화 드렸던 성병훈입니다. > >퓨즈비트 설정값 알려주세요~^^; > >사용 프로그램은 Toastprog2005 입니다. > >그리고 친절한 A/S 정말 감사드려요 ^^ >작은것 하나하나까지 챙겨주셔서 너무 고맙습니다. (__) > >도와주신것 만큼 좋은 결과물 내도록 노력할게요~