Q&A
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| 4703 | 답변완료컴파일러 설정이랑 디바이스 설정 클럭 등 설정 내용 어디서 확인하는건가요?? | 박윤신 | 2010-03-15 | 1,404 |
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studio 설치하고 디바이스 설정이랑 컴파일러 설정은 건들이지도 않고 사용했는데요
컴퓨터 B에서도 설치하고 디바이스 설정과 컴파일러 설정 역시 안 건드렸습니다.
관리자 답변
AVR Studio 툴바에
help > AVR Studio user guide 안에보시면
설정관련 방법이 있습니다.
그림처럼 어떤 옵션 내용을 찍어서 올려주시길 바랍니다.
말로만으로 잘 알수가 없습니다. 코드와 캡쳐그림을 올려주시길 바랍니다.
>studio 설치하고 디바이스 설정이랑 컴파일러 설정은 건들이지도 않고 사용했는데요
>컴퓨터 B에서도 설치하고 디바이스 설정과 컴파일러 설정 역시 안 건드렸습니다.
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| 4702 | 답변완료usbisp 연결이 갑자기 안되는 현상 | 강창규 | 2010-03-15 | 1,397 |
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AB-M128-B, AD-USBISP-L 을 사용해서 테스트 하는 과정에 도움이 필요해서 글을 남깁니다.
어제까지 여러가지 기능을 잘 사용하다가
오늘 아침에 귀사이트에서 제공하는 int_timer1.c를 테스트 하기 위해 돌려 보는 과정에서
mega128이 먹통이 되었습니다.
리셋버튼을 눌러도 특별한 반응이 없습니다.
연결 상태에 문제가 있나해서 재차 확인해 봤는데 제가 봤을 때는 mega128에서 int_timer1의 기능을 계속 수행하고 있어서 먹통인 것 같은데 이런 경우는 어찌해야하는지요?
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"C:\\Program Files\\Atmel\\AVR Tools\\STK500\\Stk500.exe" -dATMega128 -cUSB -dATmega128
STK500 command line programmer, v 2.2 Atmel Corp (C) 2004-2005.
Could not connect to STK500 V2 on USB
Done: there are error(s). Exit code: 1. Mon Mar 15 14:54:06 2010
관리자 답변
안녕하세요
에러 내역을 보니 USBISP 포트가 정상적이지 못한 것 같습니다.
in system programing 에서
stk-500/avrisp 체크
아래에 있는 comx 포트를 확인 하셨어 선택하시길 바랍니다.
program interface 가 usb 가아니고 com 포트입니다.
comx 포트 제어판 >시스템 ( 하드웨어 텝) > 장치관리자
장치관리자에 포트를 확인하시면 ISP가 어떤포트를 사용하고 있는지 나옵니다.
아래링크 usbisp 사용 메뉴얼입니다.침고 하세요
http://www.newtc.co.kr/board/data/mega128_lecture/AD_USBISP_V03_사용법.pdf
수고하세요
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>AB-M128-B, AD-USBISP-L 을 사용해서 테스트 하는 과정에 도움이 필요해서 글을 남깁니다.
>
>
>어제까지 여러가지 기능을 잘 사용하다가
>
>오늘 아침에 귀사이트에서 제공하는 int_timer1.c를 테스트 하기 위해 돌려 보는 과정에서
>
>mega128이 먹통이 되었습니다.
>
>리셋버튼을 눌러도 특별한 반응이 없습니다.
>
>연결 상태에 문제가 있나해서 재차 확인해 봤는데 제가 봤을 때는 mega128에서 int_timer1의 기능을 계속 수행하고 있어서 먹통인 것 같은데 이런 경우는 어찌해야하는지요?
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>-------------------------------------------------
>
>"C:\\Program Files\\Atmel\\AVR Tools\\STK500\\Stk500.exe" -dATMega128 -cUSB -dATmega128
>STK500 command line programmer, v 2.2 Atmel Corp (C) 2004-2005.
>
>Could not connect to STK500 V2 on USB
>Done: there are error(s). Exit code: 1. Mon Mar 15 14:54:06 2010
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| 4701 | 답변완료avr studio 헥스파일 문제 질문드립니다. | 박윤신 | 2010-03-15 | 1,383 |
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avr stuido 4.13 버전 이상을 다 사용해봤는데
제 컴퓨터에서 생성된 헥스파일은 프로그램이 안되어 다른컴퓨터로 헥스파일을 옴겨서 프로그램해도 적용이 안되고
다른 컴퓨터에서 생성한 헥스파일을 제 컴퓨터로 옴겨서 프로그램하면 적용이됩니다.
usb-isp 사용하고 있습니다.
헥스파일 생성될때 문제가 생기는거같은데 도저히 찾을 수 가 없습니다.
지금 사용하고 있는 버전은 4.16 버전과 WinAVR-20080610 사용하고 있습니다. winavr을 최신버전으로 설치하고 사용해봐도 똑같은 증상이 나타납니다.
관리자 답변
컴퓨터 A 라는 곳에서 생성된 hex 을 다운로드 하였는데 코드를 짠 내용 대로 안돌아가고
컴퓨터 A 생성된 hex 파일을 컴퓨터 B 라는곳에 옮겨서 다운로드를 하였는데 동일한 현상이고,
컴퓨터 B 라는 곳에 컴파일러 된 hex 은 컴퓨터 A,B 라는곳에 hex를 다운로드 하여
정상적으로 돌아가는 말인가요?
위증상이라면 USBISP와는 상관이 없는 부분입니다.
winavr / avrstudio 버젼하고도 상관없는 문제입니다.
코드가 어떤 코드 인지 몰르겠으나
컴파일러 설정에 관련된 부분 같아 보입니다.
최적한 옵션이나 디바이스설정 클럭 등 설정에 내용들을 확인해 보시길 바랍니다.
>avr stuido 4.13 버전 이상을 다 사용해봤는데
>제 컴퓨터에서 생성된 헥스파일은 프로그램이 안되어 다른컴퓨터로 헥스파일을 옴겨서 프로그램해도 적용이 안되고
>다른 컴퓨터에서 생성한 헥스파일을 제 컴퓨터로 옴겨서 프로그램하면 적용이됩니다.
>usb-isp 사용하고 있습니다.
>헥스파일 생성될때 문제가 생기는거같은데 도저히 찾을 수 가 없습니다.
>지금 사용하고 있는 버전은 4.16 버전과 WinAVR-20080610 사용하고 있습니다. winavr을 최신버전으로 설치하고 사용해봐도 똑같은 증상이 나타납니다.
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| 4700 | 답변완료제품보낸거 테스트후 답변좀부탁드립니다. | 주성희 | 2010-03-15 | 1,408 |
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바쁘시더라도 부탁좀드리겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요
지금 당담하는 분이 외근중이라 확인이 잘안되네요
테스트 완료후에 개인적으로 연락이 가도록 되어 있습니다.^^
수고하세요
>바쁘시더라도 부탁좀드리겠습니다.
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| 4699 | 답변완료요밑에 rc만든다는 사람인데요 | 초보rc | 2010-03-15 | 1,406 |
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128 AB-M128-B 모델 에 바로 모터를 연결하여 쓸순 없나요?
AM-DCx-xx 라는 시리즈의 모터 구동부가 있어야 하나요?
관리자 답변
보드에 바로 모터를 붙혀 사용할수는 없습니다.
칩의 포트당 나갈수 있는 전류량이 제한 되어 있고
역전류에 의한 칩손상이 있습니다.
포트 출력이 높게 나갈수 있게 tr 같은걸 삽입하셔도됩니다.
불가능하시다면 모터 드라이버를 사용하셔야 합니다.
본 게시판은 여러사람이 함께 사용하는 공간으로 본명으로 질문하셔야 답변이 가능합니다.
다음에는 꼭 본명으로 질문하여 주시기 바랍니다.
수고하세요
>128 AB-M128-B 모델 에 바로 모터를 연결하여 쓸순 없나요?
>
>AM-DCx-xx 라는 시리즈의 모터 구동부가 있어야 하나요?
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| 4698 | 답변완료자료실 소스는 컴파일러가먼가요? | 황요섭 | 2010-03-15 | 1,531 |
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안녕하세요.
다름이 아니라 자료실에있는 소스를 가지고
테스트하려는데요..컴파일러가 무엇인지 잘고싶어서요
참고로 소형 모터 드라이버와 모터드라이버를 테스트하고싶은데..
어떤건지 알고싶어어요
관리자 답변
안녕하세요
본사에서 제공되는 예제소스는 대부분 icc컴파일러를 이용한 예제입니다.
일부 IAR이나 WINAVR, 코드비전 등으로 제작된 소스도 있습니다.
이 경우, 어떤 컴파일러로 되어 있다고 설명이 있습니다.
자료실에 > 기존자료실에 가시면 사용하시는 모터드라이버(예:CS2P) 명칭으로 검색하시면
예제코드를 다운받을수있습니다.
질문을 하실때 사용하는 사용환경을 (보드명칭,컴파일러 등 )먼저 말씀해
주시길 바랍니다.
수고하세요
>안녕하세요.
>
>다름이 아니라 자료실에있는 소스를 가지고
>
>테스트하려는데요..컴파일러가 무엇인지 잘고싶어서요
>
>참고로 소형 모터 드라이버와 모터드라이버를 테스트하고싶은데..
>
>어떤건지 알고싶어어요
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| 4697 | 답변완료연결이 안된다고 나오는데 어떻게 해야 하나요? | 형준 | 2010-03-15 | 1,445 |
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제가 c파일을 만들어서 입력해서 넣으면
cannot determine AVR device type.
Please check power and cable.
다 연결을 하고 했거든요 지금 컴퓨터가 4대중에서 1대만 이게 되요.
나머지 3대는 다 안된다고 뜨는데 그 이유좀 알려주시면 안될까요?
저희가 이유를 모르겠어요..
관리자 답변
안녕하세요
>cannot determine AVR device type.
>Please check power and cable.
avr 종류 를 설정안했다는 내용 과
타겟보에 전원및 케이블이 불량 하다는 내용입니다.
xxx.c 만 복사 해서 컴파일러 하면 에러 메세지가 나옵니다.
컴퍼일러의 프로젝트 만들방법 및 설정에 관련된
부분을 보고 하셔야 할 것 같습니다.
아래링크는 프로젝트생성 및 설정 방법입니다.
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=mega128_lecture&page=5&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=2
강좌게시판에 > avr강좌를 참고하시길바랍니다.
수고하세요
>제가 c파일을 만들어서 입력해서 넣으면
>
>cannot determine AVR device type.
>Please check power and cable.
>
>다 연결을 하고 했거든요 지금 컴퓨터가 4대중에서 1대만 이게 되요.
>
>나머지 3대는 다 안된다고 뜨는데 그 이유좀 알려주시면 안될까요?
>
>저희가 이유를 모르겠어요..
>
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| 4696 | 답변완료avr studio 4.13 버전 이상 컴파일 질문 | 공신 | 2010-03-15 | 1,425 |
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avr studio 4.13 버전 이상을 각각 설치해서 예제소스를 복사해서 컴파일한다음 ad usb-isp를 이용하여 프로그램 하는데 적용이 안되네요
4.12 버전에서 생성한 헥스파일이나 예제 헥스파일은 삽입되는데 왜 컴파일한 헥스파일만 프로그램 적용이 안되는지 알고싶습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사드립니다.
일단, 4.xx 버전은 AVR Studio 버전에 관계 없이 USBISP 사용이 가능합니다.
그런데, 4.12에서 한 것은 되는 데 4.13에서 한 것은 안된다는 게 이상하네요.
어떤 식으로 안된다는 건지 구체적으로 질문하여 주시면 답변할 수 있겠습니다.
수고하세요.
>avr studio 4.13 버전 이상을 각각 설치해서 예제소스를 복사해서 컴파일한다음 ad usb-isp를 이용하여 프로그램 하는데 적용이 안되네요
>4.12 버전에서 생성한 헥스파일이나 예제 헥스파일은 삽입되는데 왜 컴파일한 헥스파일만 프로그램 적용이 안되는지 알고싶습니다.
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| 4695 | 답변완료128 AB-M128-B 이 모델 로 rc만들려하는데 | 초보 | 2010-03-15 | 1,425 |
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어느 완제품에 128 AB-M128-B 모델 기판 넣어서 모터랑 따로 달아서
컴퓨터로 조종하려고 하는데요
128 AB-M128-B 모델로 가능한가요??
모터랑 다른 통신 모듈 다 설치 가능한가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
사용하시는 모터의 사양을 보시고, 전류 전압이 본사의 DC 모터 구동 모듈에 맞는 지 확인하셔서, 진행하시는 게 좋겠습니다.
모터 구동부만 문제 없다면, 가능할 것 같네요.
AM-DCx-xx 라는 시리즈의 모터 구동부를 제품소개에서 살펴 보시기 바랍니다.
다른 통신 모듈들은 본사의 UART 출력을 지원하니, 거기에 연결하여 쓰시면 되겠습니다.
필요하시면 좀 더 자세히 질문 올려 주시면 좋겠네요.
수고하세요.
>어느 완제품에 128 AB-M128-B 모델 기판 넣어서 모터랑 따로 달아서
>
>컴퓨터로 조종하려고 하는데요
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>128 AB-M128-B 모델로 가능한가요??
>
>모터랑 다른 통신 모듈 다 설치 가능한가요?
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| 4694 | 답변완료안녕하세요~ AD컨버터에 대한 질문있습니다. | 조명길 | 2010-03-15 | 1,493 |
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이제 입문한 왕초보입니다. 동영상 강의 다봐서 포트로 디지털 인풋 아웃풋은 할 수 있고,
터보C로 AD, DA, DI, DO를 해서 온도 측정하거나 모터제어하거나 등등 간단한것 해본
경험이 있긴한데.. 오래되서 잊어버려서 다시보는데 강의 자료중 어떤것을 봐야
A/D를 이해하여 사용하는데 도움이 될까요?
그리고 터보C(수신카드를 이용)로 실험할때 사용한 회로도를 AVR에도 사용가능한지랑
A/D를 최소2~3개 이상 써야는데 간단하게 사용하거나 참고할수 있는 소스가 있는지
알려주세요~
쓰는 모델은 귀사의 atmega128pro 완제품 입니다~
관리자 답변
안녕하세요.고객님
아래는 adc관련된 예제입니다. 참고 하세요
http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=ad&select_arrange=headnum&desc=asc&no=212
아래 링크는 adc 내용이 포함된 강좌 입니다.
http://www.newtc.co.kr/board/data/mega128_lecture/kd_128pro를_이용한_ATmega128_초초보강좌.pdf
수고하세요
>이제 입문한 왕초보입니다. 동영상 강의 다봐서 포트로 디지털 인풋 아웃풋은 할 수 있고,
>
>터보C로 AD, DA, DI, DO를 해서 온도 측정하거나 모터제어하거나 등등 간단한것 해본
>경험이 있긴한데.. 오래되서 잊어버려서 다시보는데 강의 자료중 어떤것을 봐야
>A/D를 이해하여 사용하는데 도움이 될까요?
>
>그리고 터보C(수신카드를 이용)로 실험할때 사용한 회로도를 AVR에도 사용가능한지랑
>A/D를 최소2~3개 이상 써야는데 간단하게 사용하거나 참고할수 있는 소스가 있는지
>알려주세요~
>
>
>쓰는 모델은 귀사의 atmega128pro 완제품 입니다~
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| 4693 | 답변완료AD-USBISP V3 3V레벨에서도 동작하나요? | 황민식 | 2010-03-15 | 1,449 |
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3.3V 아닌 3V에서도 ISP랑 USART동작하는지 궁금합니다.
관리자 답변
안녕하세요 고객님,
AD-USBISP V3 동적 범위는 3~6V 까지는 동작이
가능 합니다.
수고하세요
>3.3V 아닌 3V에서도 ISP랑 USART동작하는지 궁금합니다.
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| 4692 | 답변완료KD-128PRO를 사용중인데요. | 이천재 | 2010-03-14 | 1,449 |
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얼마전에 이제품을 구매한사람입니다.
키트완제품을 구매하고, 스테핑모터와 구동모듈을 같이 구입했습니다.
저는 프로그래밍을 코드비젼을 이용하는데요.
처음에 코드비젼을 세팅해주어야 한다고 해서 FAQ에 나왔던데로 세팅을 하였습니다.
그리고서 PORTA랑 스테핑모터구동모듈(AM-CS2P)이랑 연결해줬고요.
그리고서 모듈이랑 스테핑모터를 연결했거든요. 그리고 프로그램을 짜서
테스트로 스테핑 모터가 잘 작동하는지 실험을 하고 싶은데, 안돌아가네요.
스테핑 모터를 돌리려면 코드비젼에 모 세팅해주어야 하는것이 있나요?
아 그리고 제가 키트랑 연결한것이 10pin케이블만 연결했거든요. 혹시 12V전원공급커넥터
도 연결해야 하는건가요? 근데 12V전원커넥터 케이블이 없는데 원래 없는건가요?
그리고 코드비젼이랑 ICCAVR랑 실행하는데 있어서 소스가 많이 다른가요?
관리자 답변
안녕하세요 고객님
KD-128pro 와 AM-CS2P 연결법은 데이터용 10 켄넥터 와 모터전원
2 pin 케이블을 연결하여 사용 하셔야 합니다.
아래는 icc컴파일러 cs2p 예제 입니다.
코드비젼이랑 거의 유사합니다. hex만 다운로드 해보시고 돌아가는지
테스트 해 보시길 바랍니다.
http://www.newtc.co.kr/board/download.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=cs2p&select_arrange=headnum&desc=asc&no=206&filenum=1
2pin용 케이블은 제품에 포함되어있지 않습니다.
수고하세요
>얼마전에 이제품을 구매한사람입니다.
>
>키트완제품을 구매하고, 스테핑모터와 구동모듈을 같이 구입했습니다.
>
>저는 프로그래밍을 코드비젼을 이용하는데요.
>
>처음에 코드비젼을 세팅해주어야 한다고 해서 FAQ에 나왔던데로 세팅을 하였습니다.
>
>그리고서 PORTA랑 스테핑모터구동모듈(AM-CS2P)이랑 연결해줬고요.
>
>그리고서 모듈이랑 스테핑모터를 연결했거든요. 그리고 프로그램을 짜서
>
>테스트로 스테핑 모터가 잘 작동하는지 실험을 하고 싶은데, 안돌아가네요.
>
>스테핑 모터를 돌리려면 코드비젼에 모 세팅해주어야 하는것이 있나요?
>
>아 그리고 제가 키트랑 연결한것이 10pin케이블만 연결했거든요. 혹시 12V전원공급커넥터
>
>도 연결해야 하는건가요? 근데 12V전원커넥터 케이블이 없는데 원래 없는건가요?
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>그리고 코드비젼이랑 ICCAVR랑 실행하는데 있어서 소스가 많이 다른가요?
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| 4691 | 답변완료128 AB-M128-B 이모델을 사용중입니다. | 김지설 | 2010-03-14 | 1,503 |
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안녕하세요 제가 이모델을 이용하여
dns의 값을 불러와서 LED를 점등하는 과제를 수행하고있습니다.
그런데 제가 초보라서 보드와 LED와 dns만 있으면 이 과제를 수행할수있을지 궁금해서
글을 올립니다. 아니면 따로 필요한 (저항이나 뭐 등등)이런것들도 있어야하는지 궁금하네요
그리고 필요하다면 어떤것이 필요한지 좀알려주세요
그리고 혹시 예제소스있으시면 그것도 좀부탁드립니다..
ps. 그리고 또 adc변환이 필요하단말이있는데 보드자체에 adc변환 할수있는 기능이있는지도요
있다면 어느쪽 핀인지좀 알려주세요
관리자 답변
안녕하세요 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
그런데, dns가 뭔가요?
그리고, ADC 포트는 F 포트입니다. 강좌->AVR 강좌에서 초초보 강좌를 읽어 보기를 권합니다.
자료실->기존자료실에서 많은 소스 들을 구할 수 있을 겁니다.
수고하세요.
>안녕하세요 제가 이모델을 이용하여
>
>dns의 값을 불러와서 LED를 점등하는 과제를 수행하고있습니다.
>
>그런데 제가 초보라서 보드와 LED와 dns만 있으면 이 과제를 수행할수있을지 궁금해서
>
>글을 올립니다. 아니면 따로 필요한 (저항이나 뭐 등등)이런것들도 있어야하는지 궁금하네요
>
>그리고 필요하다면 어떤것이 필요한지 좀알려주세요
>
>그리고 혹시 예제소스있으시면 그것도 좀부탁드립니다..
>
>ps. 그리고 또 adc변환이 필요하단말이있는데 보드자체에 adc변환 할수있는 기능이있는지도요
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>있다면 어느쪽 핀인지좀 알려주세요
>
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| 4690 | 답변완료AVRISP AD-USBISP V03 문제로 문의 드립니다. | 우정철 | 2010-03-13 | 1,389 |
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디바이스마트에서 구매하게 되었는데..
AVR Studio에서 Connect가 되지 않네요...
V03전에 V02를 사용하여 잘되던 Board에서 그렇기에 제품 불량 같은데..
어쩌다가 연결 되어도 시스템 클럭을 1/4로 맞춰라는 에러 메세지가 나오네요..
ISP 펌웨어 문제 같기도 하고 해서 문의 드립니다...
펌웨어 문제 같으면 A/S를 받고 싶은데...
빠른 답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
혹시 USBISP V03이 연결된 컴포트가 몇 번으로 되어 있는 지 확인하여 보세요.
COM1~4번 이내로 쓰는 것이 좋구요. 아니라면, 강제로 변경하여 주시기 바랍니다. 강제 변경 방법은 FAQ의 USBISP 사용법 메뉴얼에 보시면 있습니다. AVR Studio의 버전에 따라서, COM1~7 번까지 지원한다고는 하는 데, 실제로는 COM1~6번까지만 제대로 되는 경우도 있습니다. 그 부분은 아마도 AVR Studio 프로그램 버그 같습니다.
그걸 확인하였는 데도, 안되신다면, 현재 쓰시는 보드에 V02 를 다시 물려 보시고, V02에서 되는 데 V03 에서 포트 변경했는 데도, 안되면, 본사로 보내거나 방문하셔서 점검 받으시기 바랍니다.
감사합니다.
>디바이스마트에서 구매하게 되었는데..
>AVR Studio에서 Connect가 되지 않네요...
>V03전에 V02를 사용하여 잘되던 Board에서 그렇기에 제품 불량 같은데..
>어쩌다가 연결 되어도 시스템 클럭을 1/4로 맞춰라는 에러 메세지가 나오네요..
>ISP 펌웨어 문제 같기도 하고 해서 문의 드립니다...
>펌웨어 문제 같으면 A/S를 받고 싶은데...
>빠른 답변 부탁드립니다.
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| 4689 | 답변완료ps 블루투스자료올립니다 | 박철민 | 2010-03-12 | 1,427 |
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자료 올립니다 감사합니다 아마 저처럼 고생하시는 분들을 위해서 자세한 설명부탁 드립니다
그리고 귀사의 제품으로 블루투스조종기로 조종하는 로봇을 만드시는 분들께 만은 도움이ㅣ될수있는 답변부탁드립니다 pdf 자료를 올리려 하니 압축 하여도 용량 커서 안되네요...그럼 수고하세요...
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
아래에 구매하신 모듈의 메뉴얼이 있더군요.
거기16페이지 마지막에 보면, CTS를 GND에 물리면, 흐름제어를 사용하지 않을 수 있다고 되어 있습니다.
AVR의 경우에는 CTS, RTS 핀을 제공하지 않아서 흐름제어를 사용할 수 없으므로, 모듈의 CTS 핀을 GND에 물려서 테스트 해 보시기 바랍니다.
그리고, ESD2의 8핀 중에서 7번핀(TXD) 핀은 CMOS Level(0~3.3V) 의 출력을 갖는 핀입니다.
CMOS 레벨과 TTL Level과의 사이에는 1k 저항을 하나 달아주는 것이 좋습니다.
그림을 첨부하였으니, 참고 바랍니다.
- 아래 -
http://www.sena.com/download/manual/manual_promi_esd_kr-v2.0.0.pdf
수고하세요.
> 자료 올립니다 감사합니다 아마 저처럼 고생하시는 분들을 위해서 자세한 설명부탁 드립니다
> 그리고 귀사의 제품으로 블루투스조종기로 조종하는 로봇을 만드시는 분들께 만은 도움이ㅣ될수있는 답변부탁드립니다 pdf 자료를 올리려 하니 압축 하여도 용량 커서 안되네요...그럼 수고하세요...
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