안녕하세요? 고객님, 질문에 답변 드리겠습니다. > > 안녕하세요 > 질문이 여러가지입니다. > 1. fpga kit의 adcinput부분을 10핀 커넥터에 꼽고 나머지 부분은 어디연결해야하나요? ==> 우선, S110 스위치를 CON 쪽으로 위치해야 10핀 헤더핀 쪽의 입력을 받을 수 있게 됩니다. RV 쪽으로 위치하게 되면, 0번핀이 가변저항값을 입력받도록 되지요. 그리고, 나머지 핀들은 0~5V 사이의 Single Point input용으로 잡혀 있는 것이라서, 뭔가 입력받고 싶은 전압을 0~5V 사이로 되는 것을 외부에 회로를 구성하여 입력하면 됩니다. > > 2.uart를 연결할려고 하는데 케이블이 없네요?(rs232는 연결했습니다) 그리고 pc와 통신할수 있는 그런 quartus 안에 어떤 기능을 사용해야 하죠? ==>J114 UART를 얘기하는 것 같습니다. 본사에 AD-USBSERIAL 이라는 보드가 있습니다. 그 보드와 1:1의 4핀-4핀 케이블로 연결하면, PC와 통신할 수 있습니다. 또는 그 쪽 출력이 TTL Level 이니, 참고하셔서 하시면 되겠습니다. 모듈 꽂는 곳에 보면 회로도 상을 자세히 보면, 1번, 2번핀에 연결되어 있습니다. 프로그램을 짜서, 집어 넣어야 합니다. 물론, 이것을 실습하려면, RS-232C 통신 프로토콜에 맞게 FPGA로 코드를 직접 짜 넣어야 합니다. 이 부분은 직접 만들어 나가야 하는 부분이라서, 여러가지 참고할만한 것들을 찾아가면서 작업하셔야 합니다. 수고하세요. > > 3.뉴티씨에서 구입한 fpga kit를 이용해서 삼각파를 출력할려고 하는데 접근 하기가 어렵네요. 어떻게 접근을 해야될까요? ==> 간단하게는, 외부에 D/A 컨버터를 하나 구성하여 일반 포트로 뽑은 곳들에다 꽂아서, 카운터 프로그램을 하나 짜고, 0 - 255까지 증가했다가 감소했다가를 반복하는 프로그램을 짜면 되겠습니다. > > 감사합니다. > 좋은하루 되세요. > 수고하세요.

안녕하세요? 고객님, 네, 일단 목적은 적당한 바이어스로 돌려주는 것입니다. 그 적당한 바이어스를 찾는 방법으로 제가 쓰는 방법은, 우선 모터에 토크가 발생하지 않을 최소의 상황에서 모터를 돌립니다. 소스 상으로는 일단 이론적으로는 돌아가는 상황에서(천천히 30RPM 정도??) 거기에서 말씀하신 방법을 이용하여 바이어스를 조절하여 모터가 잘 돌아가는 상황까지 가게 합니다. 여기서 전류가 부족하거나 하면 전압이 뚝뚝 떨어졌다 올라갔다 하면서, 모터나 구동부가 쉽게 뜨거워지게 됩니다. 이 상황을 우선 해결하세요. 자세한 것은 고객지원에서 FAQ에서 MS2로 검색하여 열 관련 처리를 어떻게 해야 하는 지 확인하여 보세요. 그런 다음에, 토크를 물려서 같은 방법으로 합니다. 여기서는 당연히 뜨거운 정도로 열이 날 수 있습니다. 하지만, 가장 열이 적게날 만한 상황을 만드는 거죠. 수고하세요. > > > 지난번 AM-MS2를 쓰다가 고장이 났는데 > A/S신청란에 질문 글을 쓰니 전류조정 가변저항을 조정하지 않고 쓰면 > 그렇게 될 수 있다고 답변을 받았습니다~ > > 전류조정 가변저항의 정확한 사용 방법에 대해서 조언부탁드립니다~ > 저는 그냥 반시계 방향이 전류 증가로 보여져서 > 시계 방향으로 끝까지 돌렸다가 조금씩 시계 방향으로 돌려서 > 적절한 위치를 찾아서 썼었거든요~ > 뭔가 잘못된 점이 있었을까요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. SPI 통신을 하려면, 클럭 라인 등이 노이즈가 없이 깨끗하게 작업되어야 가능합니다. 현재의 킷트에서 선을 날려서 작업해야 하는 데, 좀 무리인 듯 싶습니다. AB-M128-B 보드를 이용하여 작업하기를 추천합니다. 노이즈도 고려하여 선도 매우 짧게 써야 합니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요 > 현재 KT-m128-ac kit를 가지고 있는데요. > 제가 RF통신을 해야하는데 A3007a와 이 kit를 SPI통신으로 연동을 해야하는 상황입니다. > 가능할까요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨에 오신 것을 환영합니다. 혹시 AVR과 컴퓨터 사이에 시리얼로 연결은 하였는 지요? 컴퓨터쪽은 AD-USBSerial 같은 장비로 USB로 가상 시리얼 포트를 만들어서 연결하던가, 아니면, 바로 PC와 시리얼 포트를 통해서 연결할 수 있습니다. PC와 연결하기 위해서는 상호간 레벨 확인이 반드시 필요합니다. TTL 레벨인지 RS-232C 레벨인지 확인하여야 합니다. 본사 보드의 4핀 커넥터는 TTL Level 이며, 3핀 커넥터는 RS-232C Level입니다. 수고하세요. > > > 자료실에 있는 > > [예제소스] 원도우 소스 - 3축 가속도 센서 모듈 Ver.2 > > 에서 다운 받은 파일을 사용하기 위해 ICCV7으로 여차저차 ATMega128에 소스를 집어넣었습니다. > > 하지만 첨부한 그림처럼 제대로 작동하지않는듯합니다. > > 저희 잘못이 무엇인지, 그림만으로는 알기 어려우시다면 이 예제소스를 사용하는 법이 설명된 곳이라던지 알려주시면 정말 감사하겠습니다. > > 처음 avr을 건드려보는거라 모르는게 많습니다. 설명부탁드립니다. >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. Matlab에서 시리얼 포트를 통해서 통신하여 AVR과 컴퓨터를 연결 사용 가능합니다. 구글에서 "matlab 시리얼 통신" 이라고 치니 많이 나오네요. ==> 예 : http://lightjin619.tistory.com/53 자료실에서 CS2P라고 쓰시면, 소스와 메뉴얼이 나옵니다. 소스를 일단 받아서 보면, 1상여자 방식의 소스, 2상 여자 방식의 소스, 1-2상 여자 방식의 소스 등이 있습니다. 스텝 모터 기본 각도가 1.8도 / 스텝 인 일반 스테핑 모터를 사용할 경우(se-sm243 같은) 1상 여자 방식과 2상 여자 방식은 한 스텝 당 1.8도 돌아가구요. 1-2상 여자 방식은 한 스텝당 0.9도 돌아갑니다. 소스를 보세요. 스테핑 모터를 사용하다보면, 열 문제에 부닥칠 수 있습니다. 그 때는 고객지원->FAQ에서 CS2P를 검색해 보세요. 그리고, 자세한 설명은 온라인강좌 --> avr 강좌에서 CS2P 라고 쳐서 검색해 보세요. 2번이 좀 더 자세한 내용입니다. 다운로딩 하는 방법 등을 잘 모르겠다면, 자료실에서 USBISP를 치면 사용하는 해당 버전의 사용자 메뉴얼 즉, user manual을 다운로드 받을 수 있을 겁니다. 거기 보면 자세히 나옵니다. 본사에 KD-128ALL 관련된 교재가 있는 데(현재는 전화주문), 그 교재에도 자세히 나오니, 참고 바랍니다. 수고하세요. > > > 용산 전자랜드에서 SE-SM243, AM-CS2P, AB-M128-B, AD-USBISP-L를 구매하였습니다. > 전원으로 쓸 12V,5V 어뎁터도 구매하였습니다. > > 이 제품들을 이용해서 컴퓨터와 연결을 해서 MATLAB을 이용하여 스텝모터를 컨트롤하려고하는데 > 제품들이 호환되는지 알고 싶습니다. > 또한, 스텝모터구동에 관련해서 각각의 제품을 사용하는 법이 자세히 올라온 게시물들을 알고싶습니다. > 몇가지 글들은 찾아서 읽어보았는데, 제품을 어떻게 사용하는지 이해가 잘 되지않아서요. > > 좀 귀찮으실지 모르겠지만, 각 제품들이 어디에 어떻게 연결되어야하는지도 자세히 알려주시면 감사하겠습니다. >

안녕하세요 ? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 아마도 패러랠 포트 관련된 설정이 잘못되었을 수 있습니다. 확인 바랍니다. 확인하는 방법은 고개지원의 FAQ의 8번을 참고하세요. 제목 : ISP에서 다운로드시 Cannot program......error가 납니다. 또한, 윈도우즈 7에서는 IO 직접 제어가 엄격하게 막혀 있어서, 현재 패러랠 포트 타입이 지원되지 않는 것으로 압니다. 윈도우 7 사용자시라면, 그 FAQ를 보지 마시고, USBISP를 이용하시기 바랍니다. 수고하세요. > > > 퓨즈를 J-TAG설정하여 잘 사용하다 > ISP가 있어 다시 설정으로 ISP로 바꾸었으나, 그 다음부터 보드가 > 동작되지 않습니다. > 동봉된 패러럴포트(Ponyporg로 이용)로도 응답이 없습니다. > 기기 정상여부를 어떻게 확인하면 되는지요? > 전화가 안되어서 이곳에 글 남김닙니다. >

안녕하세요? 고객님, 그렇게 해도 동작해야만 정상입니다만, 같은 것들이 혹시 잘못 설정되어 있거나, makefile가 잘 설정되어 있는지 확인하여 보세요. 참고로 제가 사용하는 것을 하나 올려드립니다. 이것을 makefile로 설정하여 사용하시되, 필요한 데로 약간 수정해야 합니다. 수고하세요. > > > KT-m128-ac보드 사용자인데요 > > 8개 LED제어 에서요 > 아래와 같이 소스 코드를 구현시 > #include <avr/io.h> > > #define EX_LED (*(volatile unsigned char *)0x8008) > > > int main(void) > { > char *ext_led; > > MCUCR = 0x80; > ext_led = 0x8008; > > while(1) { > *ext_led = 0xaa; > } > } > 작동을 안합니다. > 그런데 delay함수를 만들어서 > *ext_led=0xaa; 밑부분에 넣어주면 켜지던데 이건 왜 그런건가요?? >

안녕하세요? 고객님, 아래와 같이 해 보세요. // UART0 을 이용한 출력 void putchar0(char message) { while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR0 = message; } // UART1 을 이용한 출력 void putchar1(char message) { while (((UCSR1A>>UDRE1)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR1 = message; } 그리고, 이것이 성공하면, 그 다음 스텝은 printf를 이용하여 출력하는 건데요. #include <stdio.h> static int Putchar(char c, FILE *stream); static int Putchar(char c, FILE *stream) { putchar0(c); putchar1(c); return 0; } 첨에 시스템 초기화 하는 init_devices()함수 안에서 fdevopen(Putchar,0); 를 넣어줘서, 디바이스를 오픈하도록 합니다. 이것은 gcc 계열에서만 쓰이는 방법이죠. 이렇게 해 두면, printf를 이용해서 출력할 수도 있을 겁니다. 각종 예제는 자료실에서 winavr로 검색해서 참고하세요. 수고하세요. > > > UART1 3핀에서 3선을 USB-isp 4핀에 VCC를 제외하고 연결하여 Uart통신해보려는데요. > USB인식은 되는데 하이퍼터미널로 연결해서 확인하려면 뜨질 않내요. > > #include <avr/io.h> > #include <avr/interrupt.h> > > // Delay Function > void delay(int n) > { > volatile int i,j; > for(i=1;i<n;i++) > for(j=1;j<2000;j++); > } > > void putch(unsigned char data) > { > while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1))); > UDR1 = data; > delay(200); > } > > void reg_init() > { > UCSR1B = 0x18; //tx,rx허용,rxc0허용,UDRE0허용 > UBRR1H = 0x00; > UBRR1L = 103; //9600bps > } > > int main(void) > { > > > reg_init(); > > while(1) > { > putch('a'); > > } > > return 0; > } > > 소스는 이와같이 짰습니다. > uart0으로 연결해서 할경우에는 레지스터 0으로 바꾸고요 > 잘되더라고요.. 근데 uart1이 출력이 안되네요..ㅠ > 방법이 있을까요? >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨를 찾아주셔서 감사합니다. 스테핑모터는 아시다시피 스텝당 회전각도가 정확하다는 특징이 있습니다. 하지만, 그런이유로 엔코더를 대부분 장착하지 않음으로 인해 피드백을 받을 수 없죠. 그래서, 정확히 돌 수 있도록 쓰는 토크에 물려놓고서 여러가지 고려를 해 주어야 합니다. 회전속도가 첨부터 너무 빠르진 않은지 이때 탈조현상이 발생가능하여 심하면 윙 소리만나고 돌지는 않는 현상이 있을수도 있죠. 모터가 사용하는 전류 및 전압은 충분한가도 중요한 고려대상이죠. 본사 드라이버를 쓴다면 모터용 드라이버는 24V가 정격이구요 SMPS 100와트 정도를 한쪽당 쓰면 최대로 쓸때 좋구요 또한 토크가 많이 걸리는 거면 외부에 방열판 역할을 할 수 있도록 알미늄판 같은 것을 큰거 달어주는게 좋겠구요. 드라이버 중간에 있는 가변저항을 돌려서 부드럽게 잘 도는 포인트로 조정해야 합니다. 좀더 자세한 것은 고객지원의 FAQ에서 MS2로 검색해 보세요. 수고하세요. > > > 현재 128Pro, 모터제어모듈(AM-MS2), 모터(SE-SM242) ZIG개발중입니다. > 다름이 아니라 정확한 모터회전수로 인한 카운팅 시험지그 인데요. > > 제가 하고 싶은 기능은 다음과 같습니다. > > 버튼 누르면 1회(360도회전) 하고자 합니다. > 비슷하게는 되는데 정확하게 360 안되네요. > 클럭을 얼마넣으면 360도가 회전되는지... 알수있는지요? > 그러면 모터가 너무 뜨겁습니다. 화상입을정도로요... 정상인지요? > 바쁘시더라도 답변 부탁드리겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 볼트너트는 포함되어 있지 않습니다. 일반적으로 3파이짜리 5mm 길이 나사들을 쓰시면 됩니다. 하지만, 볼캐스터에 쓰는 볼트너트는 2파이입니다. 이 나사는 본사에서 볼캐스터 사면 들어 있습니다. 수고하세요. > > > 알미늄바디(스테핑 라인트레이서용) SE-STB 구입하려고 합니다 > > 구입시 볼트 너트도 포함인가요? > > 포함이 아니라면 > > SE-STB에 맞는 볼트 너트 사이즈 알려주세요~ >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 그 고객님의 경우는 정확하게 기억하고 있습니다. 프로그램 소스를 잘못짜서 그런 것이라는 결론이 고객님의 입에서 나왔습니다. 소스를 수정하니까 잘 되더라고 합니다. 저희 회사의 예제 소스를 일단 올려서 테스트 해 보시는 것이 좋겠습니다. scanf 관련된 예제가 있을 겁니다. 그것에서 printf 하도록 되어 있을 테니, 그 예제를 일단 해 보시면 어떨까 싶습니다. 수고하세요. > > > USB ISP v3.5 uart에 AM-128PL모듈을 사용하고 있는데요 > > UART 사용중 문제가 발생하여 이렇게 질문을 드립니다. > > 밑에 주소의 게시글과 똑같은 증상이 발생합니다. > http://newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m52&wr_id=122782&sca=&sfl=wr_subject&stx=usb+isp+uart&sop=and > > atmega128에서 컴퓨터로의 송신은 잘되고 있지만 수신이 전혀 되질 않고 있네요.. > > 권장하는 퓨즈설정도 해보았지만 마찬가지구요.. > > > 혹시나 하여 usb-isp 3.5 uart단자 rx,tx단자를 점프선으로 직접 연결하여 하이퍼 터미널로 검사를 해보았는데 반응이 없었습니다... 정상적이라면 look back이 되어야 하지 않을까요?;;; > > 빠른답변 부탁드립니다.. >

안녕하세요? 고객님, 한번 잘못 설치가 되면, 무지 까다롭긴 합니다만, 드라이버 설치 문제입니다. 완전히 프로그램 추가삭제에서 완전히 Silabs......로 시작하는 것들은 다 제거하고, 부팅해서, 다시 깔아보세요. 그래도 안되면, 프로그램 추가삭제에서 완전히 Silabs...로 시작하는 것들은 다 다시 제거하고, 안전모드(Safe mode)로 윈도우 부팅해서(컴퓨터 리셋버튼 눌러서 부팅하거나 F7 또는 F8 눌러서 부팅시 나옴) 거기서 제어판에서 시스템의 장치관리자에서 CP21....로 시작하는 느낌표 부분을 제거하고, 다시 정상 부팅해서, 다시 깔아보세요. 수고하세요. > > > 프로그램 제거하고 다시 설치해도 똑같은 현상이 일어나서 다시한번 질문드립니다. > > 드라이버를 따로 업데이트 하거나 잡아주는 방법은 없나요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 그런 상황은 주로, 드라이버를 여러번 설치했을 때 나오는 상황입니다. 제어판의 프로그램 추가삭제에 가셔서 Silabs의 CP21xxx로 된 것들을 다 삭제해 주세요. 그런 다음 껏다 켜시고, 다시 드라이버를 한번만 설치해 주세요. 수고하세요. > > > 안녕하세요 > > 현재 빵판에 AM-128PRO를 올려서 AD-USBISP V03.5를 사용중입니다. > > 원래 사용하던 V0.1이 노트북과 연결이 갑자기 안되는 바람에 급하게 V03.5를 사용하려고 하는데 > > 메뉴얼대로 드라이버를 다운로드 받아 설치하였으나 다음과같이 인식이 되지 않는 상황이 발생하였습니다. > > 물론 프로그램 삭제후 다시 인스톨하기를 수회 했으나 전혀 나아질 기미가 안보이네요. > > 어떻게 처리해야하나요?? > > 참고로 사용중인 운영체제는 Windows XP를 사용중입니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 항상 우선해서 찾아 주셔서 감사드립니다. 일전에 도움이 되었었다니 기쁘구요. 현재 UTP 랜케이블을 연결하는 보드는 본사에서 공급하고 있지 않습니다. 물론 개발은 가능하겠습니다만, 현재는 제품군에 없네요. LAN to Serial로 검색해 보세요. LAN에서 LAN으로 나가는 것은 같은 IP로 수신해야 수신이 될 거라서, 큰 의미가 없어 보입니다만, 다른 IP에서 명령을 수신하도록 라인 확인용 패킷으로 구성한다면 관계 없을 것 같구요. LAN 들어오는 전단에 허브 들면 될 듯 하구요. 온도 센서는 LM35와 같은 아날로그 타입의 출력 센서도 있구요. SHT75와 같은 시리즈의 디지털 센서도 있습니다. - 참고 - http://cafe.naver.com/newtc/2726 확장 모듈 있는 것은 LED 모듈(TL8) 정도 쓸 수 있겠습니다. SE-2X520 케이블하구요. 수고하세요. > > > 1년전에 대학 졸업작품 제작을 위해 뉴티씨에서 여러 제품을 구매하고, 조언을 얻었던 사람입니다. 저의 졸업장은 다 뉴티씨 덕분입니다 ㅎㅎ. 요번에 필요한 물품이 있어 첨부한 회로도와 같은 물품을 개발하려 합니다. > > 질문은, 여기서 UTP 케이블을 회로에 연결할 수 있는 물품이 필요한데 뉴티씨에서 제공하는지 여부(못찾아서요), 또 회로에 직접 연결을 한 후 이 선(UTP cable)이 빠져나가 기계에 접속을 해야합니다. (회로에 접촉후 나가는 이유는 cable에서 신호가 지속적으로 들어오는지 판별하기 위함입니다) > > 마찬가지로 온도센서를 연결할 것인데 이것 역시도 뉴티씨에서 제공하는지 여부, 회로에 직접 연결이 가능한지, 온도변화에 따른 특정 조건을 코딩이 가능한지 여부를 알고 싶고 > > 마지막으로 LED 를 출력하는데 있어서 2가지 이벤트가 개별적으로 발생할 때 (and 가 아니라 or 이라고 생각하시면 됩니다) 출력되게 할 것인데, 구현에 있어 예상되는 문제점을 코멘트해주시면 감사하겠습니다. > > 그리고 작년에 구매했던 제품들은 다 학교 소유라 모두 새로 일괄구매해야 합니다. > 기본 AT mega와 USB cable과 상기 질문리스트에 있는 물품중 뉴티씨에서 공급하는 것이 있다면 구매할 예정입니다. 감사합니다. 사업 번창하시고, 가정에 좋은일만 많으시기 바라겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 칩 자체 스펙을 보면, Sensitivity에 규정 온도 이상에 대해서는 +-6%의 drift, Zero-rate Output에서는 -200 - +200 mV drift, Reference 전압도 +-5mV의 drift, 전원 공급시 전류는 +-2mA 의 drift가 있을 수 있습니다. 규정된 온도 범위는 -5도C - 75도C입니다. 또한 벗어난다 하더라도 -20도 - 85도 범위를 넘어서면 동작자체를 전혀 보증할 수 없다고 하네요. 따라서, 이러한 부분들의 보상은 정밀 측정을 위해서는 필요하겠습니다. 또한, 이부분 뿐만 아니라, 메뉴얼에도 써 있지만, 누적오차, 전원노이즈, 데이터 노이즈, 양자화노이즈, 기준전압 변경에 의한 노이즈, 운송과정에서 틀어지는 값들 등 수많은 노이즈 원이 존재합니다. 전원노이즈를 저감하는 법은 메뉴얼에 좀 나와 있으니, 참고 바랍니다. 본사 회로에 그러한 노이즈들을 저감할 수 있는 것들은 일부 내장되어 있지만, 테스트 해 보고, 추가적인 노이즈 대책 등이 필요하다면 해야 할 겁니다. 하지만, 다만 온도 변화 등에 대해서 Auto zero의 특허 기술이 칩에 장착되어 있어서, 온도 변화 등에 대한 바이어스 드리프트를 최소화 해준다는 겁니다. 즉, 외부에 별도의 HPF를 장착하지 않고도 넓은 사용 범위를 얻을 수 있게 되죠. 이 기능은 AZ 핀의 Riging 에지에서 초기화 되고, 셋틀링 타입이 7ms 걸립니다. 이 때, AZ 펄스는 최소 2us 이상 지속되어야 합니다. 사용하지 않는다면, GND에 붙여 두세요. 수고하세요. 마지막으로 AM-GYRO-P V02 XY 과 AM-3AXIS-P 모델 두가지를 가지고 있는데 이 두가지 센서의 응답속도는 몇 ms인지 알고 싶습니다. GYRO-P는 최고 140Hz 반응 속도구요. 가속도 센서는 5kHz 이내로 쓰시는 것이 좋습니다. 좀 더 자세한 것은 고객지원 ->FAQ에서 자이로 또는 가속도 로 검색하여 각각 확인하시면 많은 정보가 있습니다. 수고하세요. > > > 현재 저희가 세그웨이와 비슷한 물건을 제작중인데 > > 귀사에서 가속도센서와 자이로센서를 구매 하였습니다. > > 자이로 센서는 데이터값을 적분해서 각도를 구할때 온도의 영향때문에 드리프트가 생기는데 > > 소개에 보면 > > 내장된 앰프와 로패스 필터 > 바이어스 보정을 위한 자동 영점 기능 > 내장 온도 센서 > > 다음과 같은 사항이 있는데 > > 그럼 드리프트의 영향은 없는 건가요?? 만약 없다면 Gyro 보상필터를 설계할 필요가 없는건가요?? > 그리고 자동영점기능이라하면 Gyro가 전원이 들어온순간을 기준으로 잡는것이 아니라 절대 영점을 > 잡을수 있다는 뜻인가요?? > > 마지막으로 AM-GYRO-P V02 XY 과 AM-3AXIS-P 모델 두가지를 가지고 있는데 > 이 두가지 센서의 응답속도는 몇 ms인지 알고 싶습니다. > > 빠른 답변부탁드립니다. > > 김종문 010 3705 1560 전화주시면 감사드리겠습니다. >