먼저 늦은 시간에 답변 주셔서 감사합니다. 음. 사실 일전에 질문 드린거 찾아서 해 보았습니다. 2개의 DC모터를 제어 하고 싶은것 입니다. 올려 주신 자료는 1개의 DC모터만 가능합니다. am-m128-b 보드에 am-dc2-4c 그리고 SE-DM 로 테스트 하고 있습니다 답변보고 새벽까지 해보다가 다시한번 문의를 드립니다. 올려주신 소스를 나름대로 변경해 보았습니다 물론 1개(ch1)은 잘 작동합니다. 2개의 모터가 제어 가능한 내용을 찾지 못했습니다. //ICC-AVR application builder : 2007-11-19 오후 5:41:05 // Target : M128 // Crystal: 16.000Mhz // // Made by New Technology Company(N.T.C) in Korea. // DAEWOO RYU // Email : [email protected] // 82-2-704-4774(TEL), 82-2-704-4733(FAX) // http://www.NewTC.co.kr // #include <iom128v.h> #include <macros.h> #include <stdio.h> #define MOTOR_PORT PORTC #define PWM1_ON (MOTOR_PORT|=0x01) #define PWM1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFE) #define DIR1_ON (MOTOR_PORT|=0x02) #define DIR1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFD) #define ENABLE1_OFF (MOTOR_PORT|=0x04) #define ENABLE1_ON (MOTOR_PORT&=0xFB) #define BREAK1_ON (MOTOR_PORT|=0x08) #define BREAK1_OFF (MOTOR_PORT&=0xF7) // DC모터 2를 위한 추가부분 #define PWM2_ON (MOTOR_PORT|=0x10) #define PWM2_OFF (MOTOR_PORT&=0xEF) #define DIR2_ON (MOTOR_PORT|=0x20) #define DIR2_OFF (MOTOR_PORT&=0xDF) #define ENABLE2_ON (MOTOR_PORT|=0x40) #define ENABLE2_OFF (MOTOR_PORT&=0xBF) #define BREAK2_ON (MOTOR_PORT|=0x80) #define BREAK2_OFF (MOTOR_PORT&=0x7F) // printf 함수 사용시 추가할 것. int putchar(char c) { while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR0 = c; return c; } // scanf 함수 사용시 추가할 것. int getchar(void) { while ((UCSR0A & 0x80) == 0); return UDR0; } void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0xFF; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x1F; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void delay(int delaytime){ int i,j; for(i=0;i<1000;i++){ for(j=0;j<delaytime;j++){ } } } // void main(void) { init_devices(); //insert your functional code here... ENABLE1_ON; PWM1_ON; BREAK1_OFF; printf("Motor Control V01W\\r\\n"); // DC모터 2를 위한 추가부분 ENABLE2_ON; PWM2_ON; BREAK2_OFF; printf("Motor Control V02W\\r\\n"); while(1){ DIR1_ON; delay(5000); PORTG = 0x01; printf("CW\\r\\n"); DIR1_OFF; delay(5000); PORTG = 0x02; printf("CCW\\r\\n"); // DC모터 2를 위한 추가부분 delay(5000); DIR2_ON; delay(5000); PORTG = 0x01; printf("2CW\\r\\n"); DIR2_OFF; delay(5000); PORTG = 0x02; printf("2CCW\\r\\n"); } } 늦은 시간에도 답변주시고 너무 감사드립니다. AM-DC2-4C에서 2개의 DC모터를 제어하고 싶습니다.

플랫케이블은 따로 안파시나요??

안녕하세요. AM-RFMOD에 마이크로칩사의 PIC UART를 연결하여 양단간 송수신 제품을 개발하려고 합니다. 1. 아직 구입 전인데 데이터시트를 보니 제품의 크기가 나와 있지 않네요. 2. 안테나 미장착시 및 안테나 장착시 각각 송수신 거리가 얼마나 되는지요? 3. 장거리 전송시 본 제품에 맞는 안테나 추천바랍니다. 감사합니다.

안녕하세요! Mega128 Pro사용자 입니다. 질문1. AVR과 rs485칩(max485, sn75176)과의 통신에서 UART를 사용하지 않고 범용포트 PORTA0, PORTA1등을 사용하여 동기통신이 가능 한가요? 질문2. 만약 가능 하다면 PORTA0(송신으로설정)에는 일정주기의 클럭발생(1과 0을 출력)을 발생키면서 PORTA1에서는 수신된 DATA를 읽어 값을 저장 하려고 합니다. 클럭의 주기와 수신data와의 동기가 맞지 않으면 오실로스코프를 사용하여 나타나는 펄스의 delay를 조정하여 맞추는 방법밖에 없는 건가요? 앞에서 올린 이름은 회사명 이었습니다. 감사합니다

안녕하세요! Mega128 Pro사용자 입니다. 질문1. AVR과 rs485칩(max485, sn75176)과의 통신에서 UART를 사용하지 않고 범용포트 PORTA0, PORTA1등을 사용하여 동기통신이 가능 한가요? 질문2. 만약 가능 하다면 PORTA0(송신으로설정)에는 일정주기의 클럭발생(1과 0을 출력)을 발생키면서 PORTA1에서는 수신된 DATA를 읽어 값을 저장 하려고 합니다. 클럭의 주기와 수신data와의 동기가 맞지 않으면 오실로스코프를 사용하여 나타나는 펄스의 delay를 조정하여 맞추는 방법밖에 없는 건가요? 감사합니다

usb-isp 구매해서 사용하려고 합니다. avr studio로 프로그램 코딩하고 넣으려고 하는데 "get VTARGET : command of no use for avr isp" 라는 오류가 발생합니다. vcc와 gnd 연결도 모두 하였는데 오류 발생하는 원인이 궁금해서 남깁니다. 답변 기다리겠습니다^^

USB ISP CABLE 구입자 입니다. 드라이버를 수십번 설치 했으나 도대체 깔리지가 않는 구요 뭐 게시판에서 처럼 바이러스 프로그램 문제도 아니구요 첨부에 그림 첨부 하오니 답변 바랍니다. 만약에 고장이라면 A/S 절차 라든지 구입후 사용도 못해보고 A/S 하는것은 아닌지 .....................................

일전에 질문을 올렸는데 좋은 자료 많이 보았습니다. 2일 정도 열심히 씨름해 보았는데. 결론은 나지 않아 이렇게 다시한번 문의 드립니다. am-m128-b 보드에 am-dc2-4c 그리고 SE-DM 로 테스트 하고 있습니다. 혹시나 하는 마음에 전원소스도 교체해보고 10Pin 박스 커넥터도 교체 보드 및 드라이버 그리고 모터도 교체하여 보았습니다. AM-DC2-4C에서 동시에 DC모터를 구동할수 있는 프로그램을 부탁드립니다. 자료실과 카페의 자료도 해 보았지만 잘 안됩니다. 아래 소스는 일전에 올렸던 소스 입니다. 한번더 검토 부탁드립니다. #include <iom128v.h> #include <macros.h> #include <stdio.h> // printf 와 scanf 오류 방지. // printf 와 scanf 오류 방지. 시작 ------------------------------------ // printf 함수 사용시 추가할 것. int putchar(char c) { while (((UCSR0A>>UDRE0)&0x01) == 0) ; // UDRE, data register empty UDR0 = c; return c; } // scanf 함수 사용시 추가할 것. int getchar(void) { while ((UCSR0A & 0x80) == 0); return UDR0; } // printf 와 scanf 오류 방지. 종료 ------------------------------------ void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x03; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; // UBRR0L = 0x2F; //set baud rate lo 7.3728 MHz // UBRR0L = 0x47; //set baud rate lo 11.0592 Mhz UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo 16Mhz UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x08; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); // UART 0 초기화 MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } #define MOTOR_PORT PORTC #define MOTOR_DDR DDRC #define PWM1_ON (MOTOR_PORT|=0x01) #define PWM1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFE) #define DIR1_ON (MOTOR_PORT|=0x02) #define DIR1_OFF (MOTOR_PORT&=0xFD) #define ENABLE1_OFF (MOTOR_PORT|=0x04) #define ENABLE1_ON (MOTOR_PORT&=0xFB) #define BREAK1_ON (MOTOR_PORT|=0x08) #define BREAK1_OFF (MOTOR_PORT&=0xF7) #define PWM2_ON (MOTOR_PORT|=0x10) #define PWM2_OFF (MOTOR_PORT&=0xEF) #define DIR2_ON (MOTOR_PORT|=0x20) #define DIR2_OFF (MOTOR_PORT&=0xDF) #define ENABLE2_ON (MOTOR_PORT|=0x40) #define ENABLE2_OFF (MOTOR_PORT&=0xBF) #define LED_PORT PORTG void main (void) { int i, d, count=1; init_devices(); delay(1000); printf("\\n\\n\\r\\n\\nN.T.C 2007/10/13\\n\\r"); printf("DC 모터 구동부 테스트 프로그램\\n\\r"); delay(1000); MOTOR_DDR = 0xff; // 모터포트 초기화 ENABLE1_ON; ENABLE2_ON; while(1){ printf(" %d 정방향 회전\\n\\r", count++); LED_PORT = 0x01; DIR1_ON; // Ch1 정방향 DIR2_ON; // Ch2 정방향 for(d=0; d<10; d++){ // 10 단계로 속도 조절 for(i=0; i<1000; i++){ // 100 번 PWM 발생 PWM1_ON; // PWM1 신호 1 PWM2_ON; // PWM2 신호 1 delay(10-d); PWM1_OFF; // PWM1 신호 0 PWM2_OFF; // PWM2 신호 0 delay(d); } //if(d==2) BREAK1_ON; // 모터 정지 (18200 Only) } BREAK1_OFF; // (18200 Only) printf(" %d 역방향 회전\\n\\r", count++); LED_PORT = 0x02; DIR1_OFF; // Ch1 역방향 DIR2_OFF; // Ch2 역방향 for(d=0; d<10; d++){ // 10 단계로 속도 조절 for(i=0; i<1000; i++){ // 100 번 PWM 발생 PWM1_ON; // PWM1 신호 1 PWM2_ON; // PWM2 신호 1 delay(10-d); PWM1_OFF; // PWM1 신호 0 PWM2_OFF; // PWM2 신호 0 delay(d); } } } } // 시간 지연 함수 void delay(int n) { volatile int i,j; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<100;j++); } }

testuart2_WINAVR.zip 파일 다운받아서 컴퓨터->avr128->UART0->am-slcd avr studio에서 컴파일하고 프로그램다운 했는데요. 글자가 다깨져서 나오는데.. 뭐가 문제인지 좀 알수 있을까요..

ATMEGA128모듈은 제가 DR.KIM제품을 산 상태입니다. DR.KIM제품은 프린트포트로만 ISP를 할수 있는데, 제가 지금 프린트포트를 사용할 수 없는 상태라, ISP를 하기 위해서 USB를 사용해야 할것 같은데, 찾아보니 여기 제품이 있더라구요. DR.KIM의 모듈과 호환이 가능한가 해서 문의드립니다. DR.KIM의 MAT128-200 Gold라는 모델이구요 http://www.drkimrobot.com/ 홈페이지에서 찾아보실수 있습니다. 그리고 혹시, PONYPROG나 AVREDIT사용시에도 무리가 없는지요?

저희가 AB-M128A 키트를 사용하고 있습니다. 이번에 외부스위치를 쓰려고 하는데 키트 어느 포트 어느핀을 사용해야 할지 알고 싶네요~ 납땜해야하는 위치를 알고 싶네요~ 그리고 스위치 연결방법도 알 수 있을까요?

안녕하세요. 귀사 "AM-SLCD420"의 16p 핀맵을 알고 싶습니다. 상/하단에 각각 1개씩 있는데요.. 예) vcc, gnd, rs, rw, D0~7 빠른 회신 부탁드립니다. 감사합니다.. 김민식 : 011-337-6062

저희가 AB-M128A 키트를 사용하고 있습니다. 이번에 외부스위치를 쓰려고 하는데 키트 어느 포트 어느핀을 사용해야 할지 알고 싶네요~ 납땜해야하는 위치를 알고 싶네요~ 그리고 스위치 연결방법도 알 수 있을까요?

NTC카페에서 프로그램을 받게되었습니다. 프로그램을 보니 M128기준으로 프로그래밍 되어있는거같은데 이프로그램을 M16에서 구동시키려면 <iom128v.h>이 헤더파일만 교체 하여주면 되는 것인가요? 그리고 레귤레이터를 KA78T05 로 교체하면 입력 전원을 24V로 교체 사용 할수있다고 들었는데 그렇게 사용하면 M16 내부에서 사용하는 전압도 24V로 변환이 되는 건지 문의드립니다. 제품은 AM-CS2P (3A용)과 AB-M16-B 이렇게 구성해놨습니다. 그럼 답변 기다리고있겠습니다 수고하세요!

cds셀을 이용해서 adc에 연결해서 값을 뽑아내려고 생각중입니다 avr등 이런쪽으로는 도통 해본적이없어서 어떻게 접근해야될지도 잘 모르는데 portF가 adc역할을 한다는데 portF쪽으로 cds셀을 어떻게 연결해야되는지요 이것저것 다 찾아보곤 있는데 잘모르겠네요; Atmega128을 사용합니다.