네 감사합니다. 발송하였습니다. 감사합니다 > > > 안녕하세요. 문재준이라고 합니다. > > 회사에서 주문하느라 쿠폰번호를 입력을 못했습니다. > > 할인쿠폰번호 입력합니다. 오늘 발송 꼭 부탁드리겠습니다. > > 주문번호 : ********* > > 쿠폰번호 : *** > > 감사합니다...^^ >

안녕하세요? 민병관선생님, 메일로 보내드리겠습니다. 감사합니다. > > > SM243 모터의 내부 구조의 사진이나 그림이 있으면 동작을 이해하는데 도움되겠습니다..~ > 부탁드립니다~~ > 메일로 보내주셔도 좋고요~~ > 감사합니다.....~ > [email protected] >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용해 주셔서 감사합니다. 말씀하신데로 모터마자 특성이 다르므로 바이어스를 잘 지정해야 합니다. 그렇게하면 발열을 줄일 수 있습니다. 자주하는 질문에서 다음 링크를 참조하세요. http://www.newtc.co.kr/dpshop/bbs/board.php?bo_table=m53&wr_id=24 감사합니다 > > > SE-SM243을 구입하여 동작시켜 보니 발열이 심하고 진동도 있어 원활한 동작이 안됩니다 > 동작 전압은 24볼트이고요 흐르는 전류는 1.5A정도 입니다 > 회로를 첨부합니다~~ > 회로 내에 저항 R23(510옴)을 2K옴으로 바꾸면 발열도 없어지고 잘 돌아갑니다~~ > 모터와 특성이 맞지 않아서 그런지요? > 구입한 모터는 10개인데 모두 그렇습니다 > 이유가 뭘까요? > 참고로 다른 회사의 스텝모터는 이상 없이 잘 돕니다 > ---------------- > 회로 첨부합니다~~ > ---------------- > 프로그램 > #include <mega128.h> > #include <delay.h> > void main() > { > DDRB = 0xff; > while(1){ > PORTB = 0x01; /* ① 구간 펄스 신호 */ > delay_ms(10); > PORTB = 0x04; /* ② 구간 펄스 신호 */ > delay_ms(10); > PORTB = 0x02; /* ③ 구간 펄스 신호 */ > delay_ms(10); > PORTB = 0x08; /* ④ 구간 펄스 신호 */ > delay_ms(10); > } > } >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용해 주셔서 감사합니다. AM-GLCD-P와 소스는 100% 동일합니다. 해당 mcu(마이콘)의 자료실에서 glcd로 쳐서 찾아보세요. 찾고나서 사용하시는 컴파일러용인지도 확인하세요. 감사합니다. > > > PM-LCD-G의 동작(예제) 소스를 얻을 수 있나요 ? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문에 답변 드립니다. 질문1. 디지털 I/O 연결한 보드 전원부에 물리는 전원은 어떤 것인지요? 답변1. 전원은 여러곳에서 들어올 수 있도록 설계되어 있습니다만, 기본적으로는 아답타 쪽에서 6.5V ~12V 들어오면, 7805 레귤레이터로 5V로 변환하고, 다시 3.3V로 변환하여 메인보드에 공급됩니다. 그리고, 그 출력 전원값은 아래쪽의 Power 쪽에 연결되어 있습니다. 질문2. 이파워를 아나로그인풋과 연결한 보드 전원부에 물리면 되는지요? 답변2. 이미 아나로그 입력의 전원부는 이 Power 부분입니다. 따로 물리지 않아도, 이미 그렇게 되어 있습니다. 질문3. MEGA2560을 결합한 상태에서 디지털 I/O 사용하고자 합니다. 여기 표시를 보면 D0~D13까지 되어 있습니다. PORTD를 제어하면 되는지요? 답변3. DM-MSTYLE-EXT 보드는 내부에 UNO에 해당하는 USTYLE 부분과 MEGA2560에 해당하는 AM-2560USB 부분으로 되어 있고, 각각에 여러가지의 I/O들이 연결되어 있습니다. 즉, 두 개의 마이크로컨트롤러로 되어 있고, 각각 연결된 I/O 가 다르고, 일부 통신 부분에서 서로 연결되어 있기도 합니다. 그림에 도식하신 J29, J26, J12, J27 커넥터는 아두이노의 UNO에 해당하는 USTYLE 부분으로 ATMEGA328P-PU를 사용하는 부분이라서, MEGA2560과는 관련이 없습니다. 아두이노에서 char key1 = digitalRead(14); 이런식으로 읽으면 됩니다. 질문4. MEGA2560을 결합한 상태에서 아나로그 인풋을 사용하려 합니다. PORTA를 읽어들이면 되는지요? 답변4. 그림에 도식하신 J29, J26, J12, J27 커넥터는 아두이노의 UNO에 해당하는 USTYLE 부분으로 ATMEGA328P-PU를 사용하는 부분이라서, MEGA2560과는 관련이 없습니다. 아두이노에서 int Adata_IN =analogRead(A0) 이런식으로 읽으면 됩니다. 감사합니다. > > > 초보라서 모든 것이 어리둥절합니다. > > 질문은 > > 첨부 그림과 같습니다. > > 응답 해주시면 감사하겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 질문이 정확히 이해가 가지 않습니다. 저희 DM-MSTYLE-EXT를 사용하시는 것 같은데, 메인보드에는 UNO도 있고, 모듈타입으로 꽂는 것으로 MEGA2560도 있습니다. 어떤 쪽을 쓰시겠다는 건가요? 모듈만 따로 빼서, 외부에 회로를 구성해서 쓰시겠다는 거라면, MEGA2560 모듈은 AM-2560USB를 사용하시겠다는 것으로 보입니다만, 그런 경우, 별도로 어떤 핀을 써야 한다 이런 것은 없구요. 어떤 I/O핀이든 아두이노의 Digital 핀이면 릴레이 제어용으로 사용이 가능합니다. 혹시 답변이 부족하거나 하다면, 좀 더 정확하게 질문을 설명해 주세요. 감사합니다. > > > SRD-05VDC, SRD-12VDC 두종류의 > > 릴레이 보드를 연결해 사용하고자 합니다. > > DM-MSTYLE-EXT의 MEGA328에 연결된 디지털 I/O와 Power를 쓰는 것 같습니다. > > mega2560으로 프로그래밍해서 제어하려 합니다. > > 연결 포트를 알려주세요. > > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 저희 USBISP로 저희 모듈인 AM-8PL을 이용하고, AM-8PL에 공급되는 VCC만 외부에서 3.3V로 변경해서 공급했을 때에 잘 되는 데, 직접 만드신 회로로는 같은 환경으로 하면 안된다는 거잖아요? 특별히 저희 회로에 뭔가 있는 것은 아니고, 아마도, 구성하신 회로의 PCB에 문제가 있거나 한 것이 아닌가 싶습니다. 확인해 보세요. 감사합니다. > > > 안녕하세요 > > > > > > atmega8a PDIP 타입에 뉴티씨 USB-ISP 프로그래머로 다운로드를 하려고 하는데요 > > (뉴티씨 ISP : http://newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1314600027 ) > > > > > ISP와 atmega8a 를 직결하면 다운로드가 잘 되는데(+외장 8Mhz 크리스탈 + 20pF 캐패시터 2개 장착) > > > > > 3.3v 레귤레이터 LP2950L을 넣어서, ISP의 5V 전원을 LP2950L의 INPUT에, > > > > > LP2950L의 3.3V OUTPUT을 atmega8a의 vcc에 연결해서 다운로드를 시도하면 > > > > > stk500 error entering program mode 라는 에러가 나타납니다. > > > > > 물론 전원 부분만 변경했고, 나머지 구성(Reset, MISO, MOSI, SCK, GND)등은 똑같이 했습니다. 8Mhz 크리스탈에 20pF 캐패시터 2개도 달아놨구요 > > > > > 재밌는건... 뉴티씨 사의 atmega8 실습모듈(http://newtc.co.kr/dpshop/shop/item.php?it_id=1406174560)을 LP2950L의 3.3V로 구성하면 다운로드가 잘 됩니다. > > > > > 이거 왜 이러는건지 알 수 있을까요? ㅠㅠ > > > > > 회로도 첨부 하였습니다 (ISP작동가능.bmp // 작동불가.bmp) >

안녕하십니까? 고객님. 항상 저희 뉴티씨 제품을 사용하여 주셔서 감사합니다. 제가 보기에는 소스 코드를 저장을 안해서 발생한 문제 같습니다. 보내주신 그림과 같은 창은 소스 코드를 저장 할 것인지 묻는 창이므로 OK를 눌러 진행하시면 됩니다. 저장은 왼쪽위에 플로피디스크 모양 아이콘을 클릭하시거나, 키보드의 CTRL+S를 눌러주시면 됩니다. 감사합니다. > > > 74page 이후 Perspective진행....IDE가 변하지 않고 첨부파일처럼 변하네요.. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 교재 61~63에서 Build Tools Paths를 지정해줘야 하는 데, 최신 버전에서는 하지 않아도 되게 되어 있지만, 구 버전에서는 일일이 해줘야 툴체인 설정이 완료됩니다. 위에서처럼 해 보세요. 첨부 파일은 이후의 trace 하는 부분도 좀 추가된 소스인데, 참고 바랍니다. 감사합니다. > > > #include "stm32f10x_conf.h" > void delay_ms(int ms) > { > for(volatile int i=0;i<ms/2;i++) > { > for(volatile int j=0;j<12000;j++); > } > > } > > int main(int argc, char* argv[]) > { > GPIO_InitTypeDef PC; > > RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); > > PC.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; > PC.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; > PC.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHZ; > GPIO_Init(GPIOC,&PC); > > while (1) > { > delay_ms(1000); > GPIO_Write(GPIOC,0xFFFF); > delay_ms(1000); > GPIO_Write(GPIOC,0x0000); > } > } > > > > > > 20:17:10 **** Incremental Build of configuration Debug for project ARM_Hellow **** > make all > 'Building file: ../src/main.c' > 'Invoking: Cross ARM C Compiler' > arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Og -fmessage-length=0 -fsigned-char -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding -fno-move-loop-invariants -Wall -Wextra -g3 -DDEBUG -DUSE_FULL_ASSERT -DSTM32F10X_HD -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -I"../include" -I"../system/include" -I"../system/include/cmsis" -I"../system/include/stm32f1-stdperiph" -std=gnu11 -MMD -MP -MF"src/main.d" -MT"src/main.o" -c -o "src/main.o" "../src/main.c" > ../src/main.c: In function 'main': > ../src/main.c:50:16: error: 'GPIO_Speed_50MHZ' undeclared (first use in this function) > PC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHZ; > ^ > ../src/main.c:50:16: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in > make: *** [src/main.o] Error 1 > > 20:17:12 Build Finished (took 2s.156ms) >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사내부에 5A용 제품이 준비중에 있습니다. 일단, 2A까지는 DC2-2D와 같은 해당 제품으로 테스트 하시고, 제품 적용시에는 신규로 적용되는 제품으로 쓰시는 것이 좋지 않을까 싶습니다. 아니면, 1-3D를 사용하셔서 테스트 하시는 것이 더 좋겠습니다. 반응속도도 더 빠르고, 그렇게 채널마다 전압 강하가 다를 문제도 없으니까요. 칩의 특성으로 보시면 됩니다만, 내부에 다이오드 등도 들어 있을 것이고, 현재의 AM-DC2-2D의 모듈의 특성도 조금 있을 수도 있습니다. L298의 1번과 15번핀이 SENSE 저항을 각각 0.2옴 연결하고 GND와 연결해 주는 것이 추천됩니다만, 본 모듈은 GND로 직결되어 있어서, 그럴 수도 있다고 생각됩니다. 칩의 1번핀과 GND 사이에 0.2옴 저항을 15번핀과 GND 사이에 0.2옴 저항을 각각 달아주면, 그런 증상이 없어질 수도 있을 것 같기도 합니다. 교육용이라 그런 부분은 고려대상에 들어가 있지 않은데, 양산 제품이 필요하다면, 본사에 의뢰하시면 보다 정밀하게 제품 제작 용역도 가능합니다. 감사합니다. > > > 먼저 늦은 시간에도 답변 주셔서 감사합니다. > > AM-DC2-2D 모듈을 3개 가지고 있습니다. (1개는 최근에 구입했습니다. 색이 다르네요.) > 이번에 새로 하나 더 구입하면서 테스트를 해봤습니다. > > TEST 환경1: pwm 주파수 : 20kHz, dir: high, duty rate : 100%, 모터 구동전압 :: 전원 공급기 12.12V) > a채널이 11.8V b채널이 12V 나옵니다. 3개 모두 0.2V 차이가 납니다. > > TEST 환경2: pwm 주파수 : 20kHz, dir: low, duty rate : 100%, 모터 구동전압 : 전원 공급기 12.12V) > a채널이 -12V b채널이 -11.8V 나옵니다. 3개 모두 0.2V 차이가 납니다. > > 테스트는 모두 모터 연결 없이 진행 하였습니다. > 똑같은 입력을 줬을 때 A채널과 B채널이 항상 0.2V 차이가 나는 이유가 무엇일까요? > 테스트 결과 : > A채널 출력 범위 -12V ~ 11.8V > B채널 출력 범위 -11.8V ~ 12V > > 제가 메일로 질문 드렸을 때는 출력이 18.8V 나온다고 잘 못 적었었네요... > 혹시 이유가 답변 메일에 알려주신대로 "주요 칩인 L298의 칩내부에 있는 다이오드로 인하여 방향에 따라서, 약간의 내부적인 전압강하가 있을 수 있습니다." 이런 이유 때문인가요? > 칩의 내부 회로 때문에 그런거라면 어떤식으로 되 있길래 방향에 따라 출력 offset이 달라지는 알 수 있을까요? > 그렇다면 외부 회로와는 무관하게 칩의 특성으로 이해해도 되나요? > 이해가 안되는게 풀브릿지 회로만 보면 대칭적인데,, 방향에 따라 출력 전압이 달라질 수 있다는게 이해가 안되네요.. > > 마지막으로이러한 상황에서 4A출력을 위해 채널을 묶어서 하나로 출력 했을 때 문제가 없을까요? >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 이메일로 답변을 드리겠습니다. 감사합니다. > > > DM-MSTYLE-EXT V1.0를 구입하였습니다. > 정확히 DM-MSTYLE-L 키트 구성물과 AD-USBISP V6.0 그리고 AD-USBSERIAL V02를 구입하였습니다. > > 저는 초보자이구요. > 홈페이지 메뉴상 AVR 장비로 되어 있고. > 홈페이지에 제시된 보드 매뉴얼과 > 허경영 교수님의 책에 따라 AVR 연습이 가능한 것으로 알았습니다. > > 아두이노 프로그램은 실행해 보니 잘 되는 것 같습니다. > C로 해보려 하니 리소스가 부족해 연습을 하기가 어렵습니다. > > 2560보드를 떼고 328P-AU로 하는 경우와 붙이고하는 경우가 다를 것 같고.. > 328P-AU 핀도 다를겉 같습니다. 포트와 가동 방식도 다를것 같은데... > > 현재 매뉴얼로는 보드도 알기 어려운 상태입니다. > > 어제 하루종일 LED 포트 A~G까지 찾았는데요. > 보드에 있는 핀들, 핀커넥터 용도와 사용하는 방법... 등에 대해 알려 주시면 감사하겠습니다. > (2560보드를 제거했을 때, 연결 했을때, 점퍼 연결 시 기능 등...) > > 아두이노 헤더, 드라이버, 프로그램 소스를 추적해 가보며 하지만 > 초보자로서는 너무 힘든 일입니다 > > 그래서... AVR 예제를 올려 주시면.... 감사하겠습니다. > > 한가지 더 질문드리면 > 328보드만 쓸 경우 방법도 알려 주시면 감사하겠습니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 이 현상은 전류 부족입니다. 충분한 전원을 공급해줘야 합니다. 전압은 최소 12V 이상 전류는 사용하는 토크에 따라 다르기 때문에, 뭐라 말씀드리긴 어렵지만, 아무것도 모터에 연결하지 않았을 경우에 1A 12V면 잘 돌아갑니다. 경우에 따라서는 100Watt 12V나 24V의 SMPS를 사용하여야 하는 경우도 있습니다. 감사합니다. > > > 모터는 작동이 되는데 한쪽이 정상적으로 작동하면 다른 한쪽이 덜덜덜 거리는 현상이 발생됩니다. > AM-cs2p에 se-243 사용하고 있습니다. 모터에서 선을 바꾸서 끼면 바꿔낀 곳이 떨떨거리는 현상이 발생합니다. 현재 사용한 코드는 > // S/W Environment : AVR Studio + WINAVR Compiler > // Target : M128 > // Crystal: 16MHz > // > // Made by NEWTC Co., Ltd. in Korea. > // DAEWOO RYU > // Email : [email protected] > // +82-2-704-4774(TEL), +82-2-704-4733(FAX) > // http://www.newtc.co.kr > // example : CS2P unipolar stepping motor controller test > --통신헤더--- > #define BYTE unsigned char > #define WORD unsigned int > #define OFF 1 > #define ON 0 > > void Delay_us(BYTE time_us) /* time delay for us */ > { > BYTE i; > > for(i = 0; i < time_us; i++) // 4 cycle + > { > asm(" PUSH R0 "); // 2 cycle + > asm(" POP R0 "); // 2 cycle + > asm(" PUSH R0 "); // 2 cycle + > asm(" POP R0 "); // 2 cycle + > asm(" PUSH R0 "); // 2 cycle + > asm(" POP R0 "); // 2 cycle = 16 cycle = 1 us for 16MHz > } > } > > void delay(int n) > { > volatile int i,j; > for(i=1;i<n;i++) > { > for(j=1;j<1000;j++); > } > } > > void Delay_ms(WORD time_ms) /* time delay for ms */ > { > WORD i; > > for(i = 0; i < time_ms; i++) > { > Delay_us(250); > Delay_us(250); > Delay_us(250); > Delay_us(250); > } > } > > void UART1_initialize(void) > { > DDRE = 0xFE; > UCSR1A = 0x00; // Asynchronous Normal Mode > UCSR1B = 0x18; // Receive enable, Transmitte enable > UCSR1C = 0x06; // 비동기 방식, No parity bit, 1 stop bit > UBRR1H = 0x00; > UBRR1L = 8; // 16MHz에서 115,200 bps > //UBRR1L=0x67; > } > > void putch(BYTE data) > { > loop_until_bit_is_set(UCSR1A,5); > UDR1 = data; > UCSR1A |= 0x20; //Clear UDRE1 > } > > ----MCU 헤더 > void MCU_initialize(void) /* initialize ATmege128 MCU */ > { > MCUCR = 0x00; // enable external memory and I/O > XMCRA = 0x00; // 0x1100-0xFFFF=1 wait > //check > XMCRB = 0x80; // enable bus keeper, use PC0-PC7 as address > SFIOR = 0x00; //입출력 bit 내부 풀업저항 안사용 > > //DDRD = 0xFF; > //PORTD = 0xFF; > //motor port > DDRC = 0xff; > PORTC = 0x00; > //DDRA = 0x00; > //PORTA = 0x00; > > DDRA |= _BV(2); // Run Led > > DDRF &= ~(_BV(0)); // VRE (AD0) > DDRF &= ~(_BV(1)); // LM35DZ (AD1) > DDRF &= ~(_BV(2)); // CdS (AD2) > DDRF &= ~(_BV(3)); // External Input (AD3) > //DDRG |= _BV(3); // Buzzer > } > --- > #include <avr/io.h> > #include <avr/interrupt.h> > #include <stdio.h> > #include <avr/io.h> > #include <util/delay.h> > #include <avr/interrupt.h> > #include "UART1_initialize.h" > #include "MCU_initialize.h" > #define _BV(bit) (1<<(bit)) > > #define ADC_VREF 0x00 > #define MOTOR_PORT PORTC > #define MOTOR_PORT_DDR DDRC > > static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM(putch, NULL,_FDEV_SETUP_WRITE); > volatile unsigned int ADC_v1,ADC_v2,ADC_v3,ADC_v4; > > void MPUinit(void) > { > ADMUX = ADC_VREF; //MUX bits를 이용 analog input channel 설정 > ADCSRA = 0x86; //ADC Enable ADC prescaler select bits > } > unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)//single conversion > { > static int tmp; > > ADMUX = adc_input|ADC_VREF; //ADMUX select part > ADMUX |= _BV(5); > ADCSRA |= 0x40; > while ((ADCSRA & 0x10) == 0); > ADCSRA|= 0x10; > tmp = (ADCL >> 6) | (ADCH << 2); //ADLAR 0 인상태에서 상위비트 6오른 쪽 시프트 하위 2비트 > return tmp; > } > void LineDatainput() > { > PORTF |= 0x01;//PORTF0사용 > Delay_us(30); > ADC_v1 = read_adc(0); //PORTF0 사용 > PORTF &= 0x00; > Delay_us(1000); > > PORTF |= 0x02;//PORTF1사용 > Delay_us(30); > ADC_v2 = read_adc(1); //PORTF1 사용 > PORTF &= 0x00; > Delay_us(1000); > > PORTF |= 0x04;//PORTF2사용 > Delay_us(30); > ADC_v3 = read_adc(2); //PORTF2 사용 > PORTF &= 0x00; > Delay_us(1000); > > PORTF |= 0x08;//PORTF3사용 > Delay_us(30); > ADC_v4 = read_adc(3); //PORTF3 사용 > //ADC_v4 = read_adc(3); > PORTF &= 0x00; > Delay_us(1000); > > } > //call this routine to initialize all peripherals > void init_devices(void) > { > //stop errant interrupts until set up > //cli(); //disable all interrupts > //XMCRA = 0x00; //external memory > //XMCRB = 0x00; //external memory > //port_init(); > // MCU_initialize(); > MCUCR = 0x00; > EICRA = 0x00; //extended ext ints > EICRB = 0x00; //extended ext ints > EIMSK = 0x00; > TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources > ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources > //sei(); //re-enable interrupts > //all peripherals are now initialized > } > > > /* Stepping Motor derive---------------------------*/ > unsigned char LEFTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) > { > step = step & 0x0f; > if(dir){ > switch(step){ > case 0x09: step=0x01; break; > case 0x01: step=0x03; break; > case 0x03: step=0x02; break; > case 0x02: step=0x06; break; > case 0x06: step=0x04; break; > case 0x04: step=0x0c; break; > case 0x0c: step=0x08; break; > case 0x08: step=0x09; break; > default: step=0x0c; break; > } > }else{ > switch(step){ > case 0x09: step=0x08; break; > case 0x01: step=0x09; break; > case 0x03: step=0x01; break; > case 0x02: step=0x03; break; > case 0x06: step=0x02; break; > case 0x04: step=0x06; break; > case 0x0c: step=0x04; break; > case 0x08: step=0x0c; break; > default: step=0x0c; break; > } > } > return step; > > } > > /* Stepping Motor derive---------------------------*/ > unsigned char RIGHTmotorOneClock(unsigned char step, char dir) > { > step = step & 0xf0; > if(dir){ > switch(step){ > case 0x90: step=0x10; break; > case 0x10: step=0x30; break; > case 0x30: step=0x20; break; > case 0x20: step=0x60; break; > case 0x60: step=0x40; break; > case 0x40: step=0xc0; break; > case 0xc0: step=0x80; break; > case 0x80: step=0x90; break; > default: step=0xc0; break; > } > }else{ > switch(step){ > case 0x90: step=0x80; break; > case 0x10: step=0x90; break; > case 0x30: step=0x10; break; > case 0x20: step=0x30; break; > case 0x60: step=0x20; break; > case 0x40: step=0x60; break; > case 0xc0: step=0x40; break; > case 0x80: step=0xc0; break; > default: step=0xc0; break; > } > } > return step; > } > > > > // > int main(void) > { > volatile unsigned char stepleft=0, stepright=0; > MCU_initialize(); > UART1_initialize(); > stdout = &mystdout; > Delay_ms(2000); > init_devices(); > MPUinit(); > Delay_us(10); > //insert your functional code here... > MOTOR_PORT_DDR = 0xff; > while(1){ > LineDatainput(); > printf("%03d\t | %03d\t | %03d\t | %03d\t\n\r",ADC_v1,ADC_v2,ADC_v3,ADC_v4); > //forward moving > stepright = RIGHTmotorOneClock(stepright, 1); > stepleft = LEFTmotorOneClock(stepleft, 0); > delay(3); > MOTOR_PORT = stepleft|stepright; > //printf("%d",stepright); > //printf("%d",stepleft); > } > return 0; > } >

안녕하세요? 고객님, 1상여자에서 한 펄스당 1.8도 돌아갑니다. 1-2상 여자는 0.9도입니다. 자료실의 매뉴얼도 참조하실 수 있습니다. 감사합니다 > > > 안녕하세요 > > SE-SM243 스텝모터를 구매하여 사용하고 있습니다. > > 구동할 때 스텝당 각도를 알고 싶습니다. > > 1상여자 방식으로 구동시 1펄스당 각도가 얼마인가요? > > 또 1-2상여자 방식일 때는 1상여자 방식일때 스텝당 각도의 절반으로 계산하면 될까요? > > 감사합니다. >

안녕하세요? 고객님, 같은 소스에 한쪽씩만 달면 되는 데, 두 쪽 다달면 안돌아가는 경우라면, 전류부족이라고 보입니다. 충분한 아답타를 사용해 주세요. 감사합니다. > > > #include <avr/io.h> > #include <avr/interrupt.h> > #define F_CPU 16000000UL // 16 MHz > #include <util/delay.h> > // > #define MOTOR_ENABLE (PORTC=PORTC|0x80) > #define MOTOR_DISABLE (PORTC=PORTC&0x7f) > #define MOTOR_STEP_M0 (PORTC=(PORTC&0xcf)|0x00) > #define MOTOR_STEP_M1 (PORTC=(PORTC&0xcf)|0x10) > #define MOTOR_STEP_M2 (PORTC=(PORTC&0xcf)|0x20) > #define MOTOR_STEP_M3 (PORTC=(PORTC&0xcf)|0x30) > #define MOTOR_LEFT_CLK (PORTC=PORTC^0x01) > #define MOTOR_RIGHT_CLK (PORTC=PORTC^0x04) > #define MOTOR_LEFT_CW (PORTC=PORTC&0xfd) > #define MOTOR_LEFT_CCW (PORTC=PORTC|0x02) > #define MOTOR_RIGHT_CW (PORTC=PORTC&0xf7) > #define MOTOR_RIGHT_CCW (PORTC=PORTC|0x08) > > > > // > int main(void){ > int i; > DDRC=0xff;//motor > DDRG=0x00; > MOTOR_ENABLE; MOTOR_STEP_M3; MOTOR_LEFT_CW; MOTOR_RIGHT_CW; > while(1){ > if(PING&0x04){for(i=0;i<400;i++){ MOTOR_LEFT_CLK; _delay_ms(7); } //마이크로 스탭 180도(1스탭=0.45도) > _delay_ms(3000);} > > if(PING&0x08){for(i=0;i<200;i++){ MOTOR_RIGHT_CLK; _delay_ms(7); } //마이크로 스탭 90도(1스탭=0.45도) > _delay_ms(3000);} > > } > } > ------------------------------------- > 여기서 양쪽에 모터 두개를 달면 동작이 안되는데 한쪽씩만 연결하면 작동이 됩니다.. > 왜 그런 걸까요?? 모듈은 am-ms2고 모터는 sm243 보드는 AB-M128-B 사용 중입니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. AVR Studio V4.19 + GCC Tool Chain으로 된 20* 4라인 예제소스를 올려 드립니다. 참조하세요. > > > 디바이스마트에서 구매했는데 라인 별 출력이 잘 안되서요ㅠ > 소스 짜는게 아직 미숙해서 그러는데 예제소스 좀 받을 수 있을까요? >