[강좌]->[로봇강좌]코너에 있는 라인트레이서 모터구,센서부 회로도좀 구할 수 없나요? 만능기판으로 제작하려고 하는데... pdf 파일 내의 회로도 해상도가 낮아서 알아보기 난해 합니다.. 꼭 좀 부탁드리겠습니다. [email protected]

안녕하세요 세종대학교입니다. AVRSTUDIO에서 JTAG을 연결했을때 뜨는 에러입니다. 분명 JTAGEN 퓨즈비트는 셋팅이 되어있습니다. 하지만 계속 이런 에러가 뜨네요 급답변 부탁드립니다. 수고하세요~ ^^

USB IPS를 구입하여 사용하려는데 저의 노트북이 lenovo T60 입니다.. 포트등은 인식한것 같은데 정상동작이 아닌거 같습니다.. 혹시 노트북과 상관이 없는것인지요? 드라이버등은 설치가 잘 되어 있습니다... 그런데 Codevision에서 인식이 되지 않습니다. 확인을 부탁합니다.

USB - ISP 를 하나 구입해서 TEST를 했는데 에러가 나면서 다운로드가 되지 않습니다. 그림판으로 상황 올립니다.. 문제가 먼지... 부탁 드립니다.

KD128 Pro사용중입니다. CD에있는 예제 소스들을 실행해보고있는데요. LED깜박이는거나 그런건 다 되는데 시리얼통신 부분이 않됩니다. 노트북을 사용하고 있어서 Prolific사의 USB to Serial변환 포트를 사용중입니다. 케이블 결선도를 보니까 일반적인 2,3,5로 되어있던데요. 지금까지 USB to Serial 사용중 않되는 문제는 없었는데 왜 않되는지 모르겠네요. 답변 부탁드립니다.

안녕하세요. 라인트레이서 관련입니다. 완제품을 엘레파츠에서 사서 졸업작품 낼려하니까 PCB에 한것은 안받아준다고 하네요.. 만능기판에다 한것은 받아준다고 한답니다. 그래서 직접 방문해서 보드부품과 센서보드부품을 샀습니다. 지금 완제품 반제품 2개 있습니다. 여기서 제공해준 회로도와 제가 그린 패턴도를 토대로 만들었습니다. 그결과..............부팅(노란색불점등)을 안하네요.... 완제품꺼 40칩빼서 꼈는데 안됩니다 허무하네요. 그래서 PCB 기판 일일이 테스터기 찍어봐서 연결부위 체크하니까 제공해준 도면 오류 찾아내서 수정해서 했건만 모르겠습니다. 저 같은 경우는 센서 거는거 빼고 시리얼포트, 3개포트, 점퍼(3구짜리), 스위치2개, 6핀 부품은 빼고 조립을 했습니다.(여기에 가는 저항이나 콘덴서는 연결했습니다.) 여기 도면 말고 다른 부속연결이 필요하나 문의합니다. 제가 패턴도 그린거 보내주면 검토가능한지...^^; 문의합니다.

조금전에 전화드렸는데요, 사용한 소스입니다. //ICC-AVR application builder : 2007-08-21 오후 10:42:29 // Target : M128 // Crystal: 16.000Mhz #include <iom128v.h> #include <macros.h> void port_init(void) { PORTA = 0x00; DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; PORTE = 0x00; DDRE = 0x00; PORTF = 0x00; DDRF = 0x00; PORTG = 0x00; DDRG = 0x00; } //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0xF8; } #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19 void uart0_rx_isr(void) { //uart has received a character in UDR } #pragma interrupt_handler uart0_udre_isr:20 void uart0_udre_isr(void) { //character transferred to shift register so UDR is now empty } #pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:21 void uart0_tx_isr(void) { //character has been transmitted } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XDIV = 0x00; //xtal divider XMCRA = 0x00; //external memory port_init(); uart0_init(); MCUCR = 0x00; EICRA = 0x00; //extended ext ints EICRB = 0x00; //extended ext ints EIMSK = 0x00; TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } // void main(void) { unsigned char indata; init_devices(); printf("\\r\\n ****************************************** "); printf("\\r\\n **** 시스템이 초기화가 되었습니다. ******* " ); printf("\\r\\n ****************************************** \\r\\n"); while(1){ indata = PINA; if((indata&0xf04b) == 0){ //printf("\\r\\n 0 input"); }else{ printf("\\r\\n 포트에 신호가 감지되었습니다. "); break; } } } 빠른 답변 부탁드립니다. 063-850-6315 로 연락 주시면 감사하겠습니다.

카메라로 정지영상을 받고 그것을 분석하여 모터를 제어 하려고 하는데요. 간략하게 질문만 드리겠습니다~ 1. avr128 에 ccd카메라나 cmos카메라를 연결할 수 있는지. - 만약 가능하다면 카메라로 영상을 어떻게 입력 받을 수 있으며, 입력 받은 영상은 어디로 저장이 되는지 궁금하네요. 2. ccd 카메라나 cmos 카메라를 사용하는 키트가 있는지 궁금하네요. 3. avr128 로 불가능 하다면 dsp나 fpga 를 이용해야 할거 같은데, 그러한 것도 취급 하는지 궁금 하네요. 답변 부탁드리겠습니다~~ ^^

저번주에 방문했던 하정웅입니다. 한번더 찾아뵙고 싶은데 언제쯤 시간이 되시는지요..? 서보모터때문에 질문 드릴 것이 있어서 그렇습니다. 수고하세요.

ATMEGA16 시리얼 테스트입니다.

안녕하세요.. 이번에 DC 라인트레이서를 구매해서 지금 테스트중인데요... 첨부된 ex_printf 예제를 실행했을때 시리얼통신이 되질않습니다. 보드레이트를 9600에서는 쓰레기값도 안나오고요.. 일단 스코프로 찍어봤을때는 신호레벨이 잘보이고 또 보드레이트를 한단계 낮추면 쓰레기값이 연속적으로 잘찍히더군요.. MAX232도 바꿔보고 다시한번 하드웨어를 점검했는데도, 문제점을 모르겠습니다. 다른 예제(mega16.c)들은 잘도는것 같은데요.. 어떤문제인지... 조언좀 부탁드립니다.

또 질문 올리게 되네요. 처음 접하게 되서 그런지 모르는거 투성이네요. 지금 제가 가지고 있는 ISP프로그래머가 ATMEL사에서 나온 USB프로그래머입니다. 이 프로그래머를 이용하려고 하는데 잘 않되네요. KD-128PRO킷트에 연결할려고 하니까 쇼트 상태라고 나오는데 칩에 들어있는 기본 프로그램은 정상적으로 동작을 하는거 같구요 USB프로그래머 메뉴얼을 찾아보니까 실제로 쇼트 상태는 아닌거 같고 ISP단자로 들어오는 입력 전류가 25mA이상이 걸리면 자동으로 이를 차단하는 회로가 동작해서 생기는 문제인듯합니다. ISP단자에서 나오는 전류를 테스터기로 찍어보니까 980mA정도가 나오는데요 그래서 생기는 문제인듯합니다. 생각보다는 많은 전류가 흐르는듯한데요. 이정도의 전류가 흐르는게 정상인지요.??? 정상이라면 제가 가진 USB프로그래머를 사용하지 못할듯한데요. 좀 난감한 상황이네요. 확인하시고 답변 부탁드립니다.

안녕하세요. 저번주 월요일에 방문해서 AM-128PRO 와 AM-MP533 를 구매하고 갔던 사람입니다. 그리고 수요일에 용산 전자랜드 지하에 위치한 SY전자에서 AM-CSVP와 SE-SV311를 구매했습니다. 그리고 금요일에 이것들을 연결하고 첨부되어 있는 cd안의 서보모터 제어 소스로 실행을 해보았습니다. 그런데 서보모터는 미동도 없었습니다. 무엇이 잘못인지 한참동안 헤매다가 AM-CSVP로 연결되는 선을 따로 빼서 SE-SV311에 직접 연결을 하였더니 서보모터가 움직였습니다. 아무래도 AM-CSVP가 이상인듯 싶은데 교환이 가능할런지요.. 그리고 제공된 소스로 서보모터를 실행해보아도 좌우 5도정도밖에는 움직이지 않더군요... 소스를 이리저리 뜯어보아도 상황은 변함이 없었습니다. 어찌해야 될지 답변부탁드립니다.

안녕하세요 이번에 ATMega128 CPU 모듈 AM-128PRO를 구입한후 ponyprog2000 으로 라이팅을할려고하는데.. 자꾸 ~~~(-24)이런 에러가 나오네요. 원인좀 알려주세요 ㅠㅠ

128pro 외부인터럽트 관련 소스 문의 현재 ntc에서 제공하는 128pro랑 LCD모듈을 다 사용하고 있습니다 여기서 PORTD에 연결된 스위치 2개로 LCD에 글짜를 바꾸려고 합니다 1번을 누르면 일 2번을 누르면 이 라고 나오게 하려고 합니다 오후에 전화했었구요~ 후딱 만들어서 올려주세요~ 감사 합니다~