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| 번호 | 제목 | 작성자 | 등록일 | 조회 |
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| 7568 | 답변완료AM-DC2-2D 관한질문사항입니다. | 김용일 | 2012-09-17 | 1,382 |
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안녕하세요? 궁금한사항이 있어서 문의 드립니다.
AM-DC2-2D란 DC모터 컨트롤 보드에 대해서 문의드립니다.
일반적으로 1.5볼트 건전지 2개로 동작하는 장난감 탱크에 들어가는 작은 소형모터(전후좌우 기어박스형태의 모터)를 이 컨트롤보드로 적용해서 제어하려고 지난주에 구매를 했습니다.
장난감탱크에 사용되는 모터의 경우 1.5볼트 건전지 2개를 사용하는데 전진 후진버튼을 유선리모콘으로 동작시켰을때는 모터가 빠르속도로 구동이 잘 되었습니다.
그래서 제가 가진 마이콤보드(아트메가8)가 있는데 이놈은 전원 12볼트를 인가해주면 내부에 7805 레귤레이터가 있어서 여기서 5볼트를 뽑아내서 마이콤의 전원으로 사용됩니다. 동일하게 7805의 출력에서 한선을 더 뽑아서 이 선을 DC컨트롤러보드의 전원입력에 넣어줬고 컨트롤신호쪽에서 5볼트로 인가해줘야하는 부분에 대한 신호 가령 PWM은 동일한 5볼트라인을 쇼트시켜서 연결해줬고 Enable1 단자는 그대로 두었습니다. 혹은 점퍼로 접지에 연결도 해봤구요. 그렇게 하고 나서 오히려 구동전압이 5볼트이니까 모터에 약가의 부하를 더 주는게 아닐까해서 걱정을 했는데 오히려 모터가 더 약하게 돌았고 또 어떨때는 전류가 약해서 그런건지 돌지 않을때도 있고 한번돌고는 더이상 돌지도 않고 돌아도 건전지로 돌릴때보다도 약하게 구동이 됩니다. 어떻게 하면 장난감모터를 잘 돌릴수 있을까요?
제가 이 모듈을 구매하기전에 류대우씨란분에게 메일로 문의를 아래처럼 했었는데 답변주셨거든요.
############ 문의내용 ###########################################################
장난감 탱크에 사용되는 소형모터의 경우 1.5볼트 2개를 직렬로 사용하니까 대략 3볼트로 동작이 되는데
이 컨트롤보드에 5볼트를 인가했을때도 동작이 될수 있을런지요?
사용가능여부를 알고자 합니다. 가능하다면 구매를 하려고 합니다.
답변 부탁드립니다
################## 답 변 내 용 #############################
안녕하세요? 고객님,
반갑습니다.
그 정도는 사용이 가능할 것 같습니다.
원래 모터 전압이 과전압 되면 모터가 탈 수도 있습니다.
하지만, 그 정도는 괜찮을 것 같습니다.
앞으로 질문은 홈페이지 고객센터의 질문과 답을 이용 부탁드립니다.
수고하세요.
##########################################################
그런데 실제로는 동작이 안되네요.
이거 난처하네요. 모듈을 구매해놓고 ... 좋은 방법이 없나요? 이 모듈로는 장난감모터를 돌릴수 없는건가요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용해 주셔서 감사합니다.
일단, 전원을 어떤 것을 썼는지요?
아답타 12V를 써도 장난감 모터라도 전류를 많이 소모하는 것일 수도 있어서,
배터리도 배터리 나름이라서, 어떤 종류인지에 따라 순간 전류를 뽑아주는 양이 달라집니다.
12V 1A 이상의 일반 아답타가 아닌 SMPS 타입으로 써 주세요.
또한, 연결하는 선들도 어떤 선들을 쓰는지에 따라 많이 다르겠습니다.
선도 단선이 아닌 연선(여러얇은선이 다발로 묶여서 만들어진 선)타입으로 된 것으로 적절한 두께를 가지는 선으로 연결해 줘야 합니다. 그냥 연결만 한다고 전류가 전달되는 건 아니니까요.
제가 볼 때는 위의 요소들을 잘 제거하면, 잘 동작할 듯 싶네요.
소스도 잘 점검해 보세요.
수고하세요.
>
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> 안녕하세요? 궁금한사항이 있어서 문의 드립니다.
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> AM-DC2-2D란 DC모터 컨트롤 보드에 대해서 문의드립니다.
>
> 일반적으로 1.5볼트 건전지 2개로 동작하는 장난감 탱크에 들어가는 작은 소형모터(전후좌우 기어박스형태의 모터)를 이 컨트롤보드로 적용해서 제어하려고 지난주에 구매를 했습니다.
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> 장난감탱크에 사용되는 모터의 경우 1.5볼트 건전지 2개를 사용하는데 전진 후진버튼을 유선리모콘으로 동작시켰을때는 모터가 빠르속도로 구동이 잘 되었습니다.
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> 그래서 제가 가진 마이콤보드(아트메가8)가 있는데 이놈은 전원 12볼트를 인가해주면 내부에 7805 레귤레이터가 있어서 여기서 5볼트를 뽑아내서 마이콤의 전원으로 사용됩니다. 동일하게 7805의 출력에서 한선을 더 뽑아서 이 선을 DC컨트롤러보드의 전원입력에 넣어줬고 컨트롤신호쪽에서 5볼트로 인가해줘야하는 부분에 대한 신호 가령 PWM은 동일한 5볼트라인을 쇼트시켜서 연결해줬고 Enable1 단자는 그대로 두었습니다. 혹은 점퍼로 접지에 연결도 해봤구요. 그렇게 하고 나서 오히려 구동전압이 5볼트이니까 모터에 약가의 부하를 더 주는게 아닐까해서 걱정을 했는데 오히려 모터가 더 약하게 돌았고 또 어떨때는 전류가 약해서 그런건지 돌지 않을때도 있고 한번돌고는 더이상 돌지도 않고 돌아도 건전지로 돌릴때보다도 약하게 구동이 됩니다. 어떻게 하면 장난감모터를 잘 돌릴수 있을까요?
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> 제가 이 모듈을 구매하기전에 류대우씨란분에게 메일로 문의를 아래처럼 했었는데 답변주셨거든요.
>
> ############ 문의내용 ###########################################################
> 장난감 탱크에 사용되는 소형모터의 경우 1.5볼트 2개를 직렬로 사용하니까 대략 3볼트로 동작이 되는데
> 이 컨트롤보드에 5볼트를 인가했을때도 동작이 될수 있을런지요?
> 사용가능여부를 알고자 합니다. 가능하다면 구매를 하려고 합니다.
> 답변 부탁드립니다
> ################## 답 변 내 용 #############################
> 안녕하세요? 고객님,
> 반갑습니다.
>
> 그 정도는 사용이 가능할 것 같습니다.
> 원래 모터 전압이 과전압 되면 모터가 탈 수도 있습니다.
> 하지만, 그 정도는 괜찮을 것 같습니다.
> 앞으로 질문은 홈페이지 고객센터의 질문과 답을 이용 부탁드립니다.
>
> 수고하세요.
> ##########################################################
>
> 그런데 실제로는 동작이 안되네요.
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> 이거 난처하네요. 모듈을 구매해놓고 ... 좋은 방법이 없나요? 이 모듈로는 장난감모터를 돌릴수 없는건가요?
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| 7567 | 답변완료AM-DC2-2D 사용질문입니다. | 이재승 | 2012-09-15 | 1,237 |
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올려주신 소스코드를..
avr studio4 에서 컴파일이 가능하게끔 수정이 완료됬고...
라우팅했는데요.....모터는 돌아가는데 스위치 보드랑은 연결이 안되는듯해요..
올려주신 소스코드는 1번스위치누르면 속도가 올라가고 2번 스위치 누르면
속도가 내려가야하는데..전혀 변함이 없구요...
AM-CD2L 구동모듈 사용하고있었는데
모터 힘이 부족하다 질문하였더니 AM-DC2-2D를 쓰면 된다해서
구입한거거든요..근데 모터힘은 전혀 변함이 없는것같습니다... 그냥 같다고 봐도될듯...
코드내에서 제어가 가능한건지 도움좀 받고싶습니다....
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
주말에는 저희 회사 직원들도 재충전을 위하여 쉬고 있습니다.
금일 접수된 건으로 작업을 해야 하는 건이라서, 지금 올려드립니다.
두 가지 예제입니다.
하나는 일반 방향전환만 하는 것이고,
다른 하나는 스위치로 속도와 방향 조절하는 PWM 생성하는 것입니다.
수고하세요.
>
>
> 올려주신 소스코드를..
> avr studio4 에서 컴파일이 가능하게끔 수정이 완료됬고...
> 라우팅했는데요.....모터는 돌아가는데 스위치 보드랑은 연결이 안되는듯해요..
> 올려주신 소스코드는 1번스위치누르면 속도가 올라가고 2번 스위치 누르면
> 속도가 내려가야하는데..전혀 변함이 없구요...
> AM-CD2L 구동모듈 사용하고있었는데
> 모터 힘이 부족하다 질문하였더니 AM-DC2-2D를 쓰면 된다해서
> 구입한거거든요..근데 모터힘은 전혀 변함이 없는것같습니다... 그냥 같다고 봐도될듯...
> 코드내에서 제어가 가능한건지 도움좀 받고싶습니다....
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| 7566 | 답변완료kd128-pro | 인재연 | 2012-09-15 | 1,297 |
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kd128-pro를 사서 ATMega128를 공부할려고 합니다.
(제품을 산 후 공부할려고해요 현재 아무것도 모름 = 초보자)
모르는 상태에서 구매를 할려고하니 잘못사진 않을까, 필요한 제품이 어떤게 필요한지,
도움을 받고자 질문 드립니다.
1 KD128-PRO
2 AVR용 USB-ISP(전문가용)
3 AVR용 USB-JTAG
4 AVR용 USB-ISP라이트 (일반용)
5 AVR용 USB-ISP V03.5
6 ISP 커넥터변환보드 + 6핀 케이블
7 AVR용 USB 개발장비 세트
개발장비 상품 내역중에 KD128-PRO 구매시 2~7번 케이블 중 어떤게 필요한가요?
위에 상품 말고도 초보자가 공부하기에는 이것도 있어야겠다 생각되시면 추천좀 해주세요
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
우선, 처음학습시 필수적인 것은
- 필수 -
KD-128ALL 실습메뉴얼 1권
AD-USBISP V03.5 1개
KD-128PRO 1개
입니다. 이것을 가지고, 가장 간단한 LED 켜기, 스위치입력, SPI통신, UART RS-232C 통신, 세븐세그먼트
등을 학습할 수 있습니다.
그런 이후, 하나씩 아래의 확장보드를 구매하면서, 교재에 따라서, 진행하면 좋겠습니다.
- 아래 -
AD-USBDEV 1개
AM-TL8
AM-TS8
AD-USBSERIAL
AM-CD2L
AM-DC2-2D
AM-ENCODER
AM-CS2P
AM-MS2
서보모터 A410
AM-CSV
AM-RB04B
AM-TLCD
AM-GLCD
AM-SLCD420BL
AM-3AXIS-P
수고하세요.
>
>
> kd128-pro를 사서 ATMega128를 공부할려고 합니다.
> (제품을 산 후 공부할려고해요 현재 아무것도 모름 = 초보자)
>
> 모르는 상태에서 구매를 할려고하니 잘못사진 않을까, 필요한 제품이 어떤게 필요한지,
> 도움을 받고자 질문 드립니다.
>
> 1 KD128-PRO
> 2 AVR용 USB-ISP(전문가용)
> 3 AVR용 USB-JTAG
> 4 AVR용 USB-ISP라이트 (일반용)
> 5 AVR용 USB-ISP V03.5
> 6 ISP 커넥터변환보드 + 6핀 케이블
> 7 AVR용 USB 개발장비 세트
>
> 개발장비 상품 내역중에 KD128-PRO 구매시 2~7번 케이블 중 어떤게 필요한가요?
> 위에 상품 말고도 초보자가 공부하기에는 이것도 있어야겠다 생각되시면 추천좀 해주세요
>
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| 7565 | 답변완료AM-RB04-B 220v전원 관련 질문입니다 | 최종두 | 2012-09-15 | 1,295 |
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AM-RB04-B를 이용해서 220v전원을 인가해 주고 싶은데요
AM-RB04-B에 별다른 전원인가 없이 J202부분에 220V넣어주기만하면
다른 채널들에서 220V가 나오는 건가요?
아니면 AM-RB04-B에 따로 전원인가 해주고 220V를 J202에 넣어줘야하나요?
아니면 avr과 연결해서 모두 전원주고 J202부분에 220V줘야햐나요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
답변해 드릴꼐요.
AM-RB04-B의 J204, J205에 점퍼를 아무것도 연결하지 마시고,
J202 단자에 220V AC를 넣어주고,
아답타 전원입력(J208)에 12V 아답타 물려주고나서,
J201의 10핀 박스헤더쪽에 데이터 넣어주면, 그 신호값에 따라서, Ch1 ~ Ch4에 AC220V를 출력하거나 끊어주거나 할 수 있는겁니다.
수고하세요.
>
>
> AM-RB04-B를 이용해서 220v전원을 인가해 주고 싶은데요
>
> AM-RB04-B에 별다른 전원인가 없이 J202부분에 220V넣어주기만하면
>
> 다른 채널들에서 220V가 나오는 건가요?
>
>
> 아니면 AM-RB04-B에 따로 전원인가 해주고 220V를 J202에 넣어줘야하나요?
>
>
> 아니면 avr과 연결해서 모두 전원주고 J202부분에 220V줘야햐나요?
>
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| 7564 | 답변완료AVR용 USB-ISP V03.5(AD-USBISP V03.5)에 대한 문의 | 김태준 | 2012-09-14 | 1,302 |
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1.
제가 eclipse 개발툴 + winavr 로 개발환경을 만들어서 avr 개발을 하려고 합니다.
그런데 해당제품의 메뉴얼을 보니 지원 소프트웨어에 eclipse는 없더라구요.
그래서 eclipse에서 이 제품으로 isp 다운로딩이 가능할지 궁금해서 여쭈어 봅니다.
1.5
그리고 이 isp를 구매하면 usb 케이블도 포함되어 있는건가요?
디바이스마트에서 구매할건데 소개에는 안나오는데 상품후기를 보면 usb 케이블도 포함되어
있다고 하더라구요.
2.
ATMEGA128Pro 완제품(KD-128PRO-C)
이 개발보드도 구매를 할려고 하는데 질문이 있습니다.
12v 전원입력단자가 있는데 여기로 어댑터에 12v를 인가시키면 따로 mcu에 5v 를 인가시켜주지 않아도
되는것인가요? 그러니깐 12볼트를 넣으면 5볼트로도 변압이 되는건가요?
그게 아니라면 12v도 인가하고 mcu에 별도로 5 v를 또 인가하는건가요?
3. 그리고 개발보드에 RTC DS1307 의 소켓이 있는데 이건 그냥 소켓뿐이고
부품은 별도구매인가요?
읽어주셔서 감사하구요, 답변 부탁드립니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
답변하여 드릴께요.
>
> 1.
> 제가 eclipse 개발툴 + winavr 로 개발환경을 만들어서 avr 개발을 하려고 합니다.
> 그런데 해당제품의 메뉴얼을 보니 지원 소프트웨어에 eclipse는 없더라구요.
> 그래서 eclipse에서 이 제품으로 isp 다운로딩이 가능할지 궁금해서 여쭈어 봅니다.
==> 자료실에서 Eclipse라고 검색해 보세요. 가능한 솔루션의 방법이 있을 겁니다.
>
> 1.5
> 그리고 이 isp를 구매하면 usb 케이블도 포함되어 있는건가요?
===> 네 대략 1.8m 정도 되는 USB 연장선이 포함되어 있습니다.
> 디바이스마트에서 구매할건데 소개에는 안나오는데 상품후기를 보면 usb 케이블도 포함되어
> 있다고 하더라구요.
>
>
>
>
> 2.
> ATMEGA128Pro 완제품(KD-128PRO-C)
> 이 개발보드도 구매를 할려고 하는데 질문이 있습니다.
> 12v 전원입력단자가 있는데 여기로 어댑터에 12v를 인가시키면 따로 mcu에 5v 를 인가시켜주지 않아도
> 되는것인가요? 그러니깐 12볼트를 넣으면 5볼트로도 변압이 되는건가요?
> 그게 아니라면 12v도 인가하고 mcu에 별도로 5 v를 또 인가하는건가요?
==> DC 12V에만 아답타 입력하면 레귤레이터에서 자동으로 5V로 다운시켜서 AVR 모듈에 입력해 줍니다.
따라서, 따로 5V를 가해줄 필요 없습니다. 또한, 12V 단자에 7.5 ~ 28V 사이의 전압만 넣어주면 5V를 자동으로 만들어주므로, 12V를 꼭 맞춰서 넣어줄 필요는 없습니다.
>
>
> 3. 그리고 개발보드에 RTC DS1307 의 소켓이 있는데 이건 그냥 소켓뿐이고
> 부품은 별도구매인가요?
==> 예전에는 소켓만 있었는 데, 현재는 IC를 꽂아서 판매하고 있습니다. 사용만 하면 됩니다.
>
> 읽어주셔서 감사하구요, 답변 부탁드립니다.
==> 수고하세요.
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| 7563 | 답변완료AM-Gyro-p v02 - Xz 제품 관련 질문입니다. | 정민재 | 2012-09-13 | 1,300 |
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1. 테스터 관련된 내용인데요 이게 2축 자이로라서 속도항목을 체크하고 기울기 측정하고 있는데,
그래프로 나타나는 세plot의 x축 y축이각각 어떤 value를 가리키는지 알려주셨으면 좋겠습니다.
- 테스터 그림파일을 첨부합니다.-
2. 그리고 제가 필요한 정보는 x축 하나만을 이용한 각도 측정인데, 그럴 경우 소스의 어떤부분을 수정하면 좋을지 알려주셨으면 감사하겠습니다,
3. 회사에서 제공된 3축 가속도센서 소스를 가지고 있는데요, 이 소스 같은 경우는 시간이 누적되면서 값이 측정되는데 제가 필요한건 순간 순간의기울기값인데요,소스를 봐도 주석에 특별한 코멘트가 없어서 찾기가 힘듬니다. 제가 질문에 올린 부분이 어느부분인지 어떻게 수정해야 할지 알려 주실수 있나요?
- 다음은 제가 가지고 있는 귀하회사에서 제공한 3축가속도 센서 측정 소스 입니다. -
//ICC-AVR application builder : 2005-05-23 오후 8:41:55
// Target : M128
// Crystal: 16Mhz
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <string.h>
#define BUFSIZE 10
#define STX 2
#define LEFT_BTN (PING>>3)&0x01
#define RIGHT_BTN (PING>>2)&0x01
#define OK 1
#define LOW 0
#define HIGH 1
volatile static unsigned char buf[BUFSIZE];//
volatile unsigned int ch0, ch2, ch4;
volatile unsigned char Start[2], X[2], Y[2], Z[2], flexLeft, flexRight;
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0xff;
PORTE = 0x00;
DDRE = 0x00;
PORTF = 0x00;
DDRF = 0x00;
PORTG = 0x00;
DDRG = 0x03;
}
void sys_init(void){
Start[0] = 0xff;
Start[1] = 0xff;
X[0]=X[1]=Y[0]=Y[1]=Z[0]=Z[1]=0;
flexLeft=flexRight=0;
}
//UART0 initialize
// desired baud rate: 115200
// actual: baud rate:111111 (3.7%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x00;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0L = 0x08; //set baud rate lo //
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR0B = 0x18;
}
void TX0_USART(unsigned char *dat,int len) {
int i;
for(i=0;i<len;i++) {
while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //UDR0 empty???
UDR0=dat[i];
}
while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //until translate, wait
}
// printf 함수 사용시 추가할 것.
int putchar(char c)
{
while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //UDR0 empty???
UDR0 = c;
return c;
}
// scanf 함수 사용시 추가할 것.
int getchar(void)
{
while ((UCSR0A & 0x80) == 0);
return UDR0;
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void){
//stop errant interrupts until set up
//cli(); //disable all interrupts
XDIV = 0x00; //xtal divider
XMCRA = 0x00; //external memory
port_init();
uart0_init();
MCUCR = 0x00;
EICRA = 0x00; //extended ext ints
EICRB = 0x00; //extended ext ints
EIMSK = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
sys_init();
//sei(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void delay(int n)
{
volatile int i,j;
for(i=1;i<n;i++)
{
for(j=1;j<600;j++);
}
}
void get_adc_data(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<16;i++){
ADCSRA &= 0x7f;
ADMUX = 0x40;
ADCSRA |= 0xC0;
Start[1] = Start[0] = buf[1] = buf[0] = 0xff;
while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);
X[LOW] = buf[3] = ADCL;
X[HIGH] = buf[2] = ADCH & 0x3f;
// ch0 = buf[0]+buf[1]*256;
ADCSRA &= 0x7f;
ADMUX = 0x42;
ADCSRA |= 0xC0;
while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);
Y[0] = buf[5] = ADCL;
Y[1] = buf[4] = ADCH & 0x3f;
ADCSRA &= 0x7f;
ADMUX = 0x44;
ADCSRA |= 0xC0;
while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);
Z[0] = buf[7] = ADCL;
Z[1] = buf[6] = ADCH & 0x3f;
}
}
void init_buf(void){
buf[8] = flexLeft = 0x00;
buf[9] = flexRight = 0x00;
}
void main(){
int i;
unsigned char send;
unsigned char *str="\r\n\r\n3AXIS Test Program V02\r\n";
init_devices();
//printf("\r\n\r\n3AXIS Test Program V01\r\n");
TX0_USART(str,30);
ADMUX = 0x00; // single-ended ADC3
ADCSRA = 0x86; // ADC enable, 125kHz
while(1){
get_adc_data();
if(RIGHT_BTN == OK){
buf[9] = flexRight = 0xF0;
}else{
buf[9] = flexRight = 0x00;
}
if(LEFT_BTN == OK){
buf[8] = flexLeft = 0xF0;
}else{
buf[8] = flexLeft = 0x00;
}
for(i=0; i<(BUFSIZE); i++) {
send = buf[i];
putchar(send);
}
PORTG ++;
}
}
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
자이로 센서는 각속도를 측정하는 센서입니다.
즉, 돌아간 각도를 측정합니다.
자이로 센서는 시간당 값의 그래프 면적에 의하여 돌아간 각도를 계산해 냅니다.
즉, 같은 30도를 돌아도 천천히 도는 것과 빨리 돌아 30도 도는 것과는 모양이 다르죠.
즉, 천천히 30도 돈 것은 센서의 아날로그 출력값이 낮은 전압이 나오면서도 오래 나옵니다.
그러고는 다 돌고 정지하면 결국 0으로 떨어지죠.
즉, 그 면적을 계산하여 A라고 한다면,
빨리 30도 돈 것은 센서의 아날로그 출력값이 높은 전압이 나오면서 잠깐 나오고 0으로 사라집니다.
즉, 그 면적을 계산하여 B 라고 한다면,
결과적으로 A와 B값은 서로 같습니다.
또한, 온라인강좌->AVR 강좌나 자료실에서 자이로 라고 검색하면 자이로 각도 구하기 소스가 있습니다.
ICCAVR V7용으로 제작된 소스입니다만, 초당 0.5도 정도씩 오차가 누적되긴 하지만,
기울어진 각이 나옵니다. 참고 바랍니다.
또한, 가속도 센서의 X축 값은 ADC 채널 0번 채널의 값인데, buf[2 과 buf[3] 의 값이 각각 Highbyte와 Low Byte 입니다. 수고하세요.
수고하세요.
거리나 속도, 가속도를 측정하고자 한다면, 가속도 센서를 쓰셔야 합니다.
>
>
> 1. 테스터 관련된 내용인데요 이게 2축 자이로라서 속도항목을 체크하고 기울기 측정하고 있는데,
> 그래프로 나타나는 세plot의 x축 y축이각각 어떤 value를 가리키는지 알려주셨으면 좋겠습니다.
>
> - 테스터 그림파일을 첨부합니다.-
>
> 2. 그리고 제가 필요한 정보는 x축 하나만을 이용한 각도 측정인데, 그럴 경우 소스의 어떤부분을 수정하면 좋을지 알려주셨으면 감사하겠습니다,
>
> 3. 회사에서 제공된 3축 가속도센서 소스를 가지고 있는데요, 이 소스 같은 경우는 시간이 누적되면서 값이 측정되는데 제가 필요한건 순간 순간의기울기값인데요,소스를 봐도 주석에 특별한 코멘트가 없어서 찾기가 힘듬니다. 제가 질문에 올린 부분이 어느부분인지 어떻게 수정해야 할지 알려 주실수 있나요?
>
> - 다음은 제가 가지고 있는 귀하회사에서 제공한 3축가속도 센서 측정 소스 입니다. -
>
> //ICC-AVR application builder : 2005-05-23 오후 8:41:55
> // Target : M128
> // Crystal: 16Mhz
>
>
> #include <mega128.h>
> #include <delay.h>
> #include <string.h>
>
>
> #define BUFSIZE 10
> #define STX 2
>
> #define LEFT_BTN (PING>>3)&0x01
> #define RIGHT_BTN (PING>>2)&0x01
> #define OK 1
>
> #define LOW 0
> #define HIGH 1
>
> volatile static unsigned char buf[BUFSIZE];//
> volatile unsigned int ch0, ch2, ch4;
> volatile unsigned char Start[2], X[2], Y[2], Z[2], flexLeft, flexRight;
>
>
> void port_init(void)
> {
> PORTA = 0x00;
> DDRA = 0x00;
> PORTB = 0x00;
> DDRB = 0x00;
> PORTC = 0x00; //m103 output only
> DDRC = 0x00;
> PORTD = 0x00;
> DDRD = 0xff;
> PORTE = 0x00;
> DDRE = 0x00;
> PORTF = 0x00;
> DDRF = 0x00;
> PORTG = 0x00;
> DDRG = 0x03;
> }
>
>
> void sys_init(void){
> Start[0] = 0xff;
> Start[1] = 0xff;
> X[0]=X[1]=Y[0]=Y[1]=Z[0]=Z[1]=0;
> flexLeft=flexRight=0;
> }
>
> //UART0 initialize
> // desired baud rate: 115200
> // actual: baud rate:111111 (3.7%)
> // char size: 8 bit
> // parity: Disabled
>
> void uart0_init(void)
> {
> UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
> UCSR0A = 0x00;
> UCSR0C = 0x06;
> UBRR0L = 0x08; //set baud rate lo //
> UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
> UCSR0B = 0x18;
> }
>
> void TX0_USART(unsigned char *dat,int len) {
> int i;
> for(i=0;i<len;i++) {
> while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //UDR0 empty???
> UDR0=dat[i];
> }
> while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //until translate, wait
> }
>
> // printf 함수 사용시 추가할 것.
> int putchar(char c)
> {
> while((UCSR0A & 0x20)==0x00); //UDR0 empty???
>
> UDR0 = c;
> return c;
> }
>
> // scanf 함수 사용시 추가할 것.
> int getchar(void)
> {
> while ((UCSR0A & 0x80) == 0);
> return UDR0;
> }
>
> //call this routine to initialize all peripherals
> void init_devices(void){
> //stop errant interrupts until set up
> //cli(); //disable all interrupts
> XDIV = 0x00; //xtal divider
> XMCRA = 0x00; //external memory
> port_init();
> uart0_init();
>
> MCUCR = 0x00;
> EICRA = 0x00; //extended ext ints
> EICRB = 0x00; //extended ext ints
> EIMSK = 0x00;
> TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
> ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
> sys_init();
> //sei(); //re-enable interrupts
> //all peripherals are now initialized
> }
>
> void delay(int n)
> {
> volatile int i,j;
> for(i=1;i<n;i++)
> {
> for(j=1;j<600;j++);
> }
> }
>
> void get_adc_data(void)
> {
> unsigned int i;
>
> for(i=0;i<16;i++){
> ADCSRA &= 0x7f;
> ADMUX = 0x40;
> ADCSRA |= 0xC0;
>
> Start[1] = Start[0] = buf[1] = buf[0] = 0xff;
>
> while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);
> X[LOW] = buf[3] = ADCL;
> X[HIGH] = buf[2] = ADCH & 0x3f;
> // ch0 = buf[0]+buf[1]*256;
>
> ADCSRA &= 0x7f;
> ADMUX = 0x42;
> ADCSRA |= 0xC0;
>
> while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);
> Y[0] = buf[5] = ADCL;
> Y[1] = buf[4] = ADCH & 0x3f;
>
> ADCSRA &= 0x7f;
> ADMUX = 0x44;
> ADCSRA |= 0xC0;
>
> while((ADCSRA & 0x10) != 0x10);
> Z[0] = buf[7] = ADCL;
> Z[1] = buf[6] = ADCH & 0x3f;
> }
> }
>
> void init_buf(void){
> buf[8] = flexLeft = 0x00;
> buf[9] = flexRight = 0x00;
> }
>
> void main(){
>
> int i;
> unsigned char send;
> unsigned char *str="\r\n\r\n3AXIS Test Program V02\r\n";
> init_devices();
> //printf("\r\n\r\n3AXIS Test Program V01\r\n");
> TX0_USART(str,30);
> ADMUX = 0x00; // single-ended ADC3
> ADCSRA = 0x86; // ADC enable, 125kHz
>
> while(1){
> get_adc_data();
> if(RIGHT_BTN == OK){
> buf[9] = flexRight = 0xF0;
> }else{
> buf[9] = flexRight = 0x00;
> }
> if(LEFT_BTN == OK){
> buf[8] = flexLeft = 0xF0;
> }else{
> buf[8] = flexLeft = 0x00;
> }
>
> for(i=0; i<(BUFSIZE); i++) {
> send = buf[i];
> putchar(send);
> }
> PORTG ++;
> }
> }
>
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| 7562 | 답변완료견적이 들어 오지 않았습니다. | 서정우 | 2012-09-13 | 1,358 |
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확인부탁드립니다.
관리자 답변
오전에 이메일 보내드렸었는 데, 혼선이 있나 봅니다.
본사 영업부에서 전화 드렸습니다.
수고하세요.
>
>
> 확인부탁드립니다.
>
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| 7561 | 답변완료AM-DC2-2D 사용 질문입니다 | 이재승 | 2012-09-13 | 1,357 |
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구매한지 14일이 지나면 교환이 된다고 써있던데 . . . .
디바이스마트 오프라인 매장에서 구매를 했거든요..
이런경우도 교환이 가능한가요 ????
또..기술적인 부분 지원받을때 대리점으로 찾아가도 도움을 받을 수 있나요??
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
구매하신지 14일이 지나시지 않으신 고객님이 교환 가능합니다.
그 중에서도 구매하신 이후에 제품을 전혀 뜯지 않아 제품에 하자가 없어야 가능합니다.
수고하세요.
>
>
> 구매한지 14일이 지나면 교환이 된다고 써있던데 . . . .
> 디바이스마트 오프라인 매장에서 구매를 했거든요..
> 이런경우도 교환이 가능한가요 ????
> 또..기술적인 부분 지원받을때 대리점으로 찾아가도 도움을 받을 수 있나요??
>
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| 7560 | 답변완료기초적인 질문입니다. | 정재순 | 2012-09-13 | 1,338 |
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본사의 제품을 구매하려고 하는데 궁금한게 있습니다.
AB-M128-B 보드는 보드만 판매하는것이고 거기에 AM-128 pro 같은 모듈을 연결해야 제어 시스템을 구축할 수 있는건가요?
그리고 보드의 전원은 DC 아답터를 이용해서만 공급해 주나요? 건전지로 공급하고 싶으면 어떻게 하나요?
또 마지막으로 AM-128 pro 모듈을 보드에 연결하면 자동적으로 보드에 공급된 전원이 모듈에도 공급되나요? 아니면 모듈에는 따로 전원을 공급해 줘야 하나요? 모듈에 전원을 공급해주는 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다.
AB-M128-B 보드를 구매하시면 AM-128PL 이라는 모듈이 기본 장착되어 있습니다.
하지만, AM-128PRO와 같은 모듈을 추가로 구매하여 호환되므로 교체하여서도 작업하실 수 있습니다.
AM-128PRO, AM-128RAM, AM-128PL, AM-2561PRO 모듈은 서로 핀배치가 호환되는 모델입니다.
또한, 학습용으로 좋은 AB-M128PRO-A의 메인보드나 AB-M128-A 메인보드를 사용해도 호환 가능합니다.
빵판에 꽂아서 작업하고 싶다면, AB-E128 보드에 해당 모듈을 장착하여 사용하실 것을 권장해 드립니다.
또한, 본사에 KD-128ALL 실습메뉴얼이라는 한글본 교재를 22,000원에 판매중에 있습니다.
이 교재는 현재는 온라인에 아직 올라와 있지 않지만, 전화상으로 구매 가능합니다.
참고하시면서 함께 공부하시면 좋습니다.
또한, 홈페이지에 있는 동영상 강좌나, 자료실의 예제소스, 온라인강좌의 AVR 강좌 등을 참고하시면 더 도움이 됩니다. 질문 있으시면 이 곳에 질문하시면 되구요.
수고하세요.
>
>
> 본사의 제품을 구매하려고 하는데 궁금한게 있습니다.
>
> AB-M128-B 보드는 보드만 판매하는것이고 거기에 AM-128 pro 같은 모듈을 연결해야 제어 시스템을 구축할 수 있는건가요?
>
> 그리고 보드의 전원은 DC 아답터를 이용해서만 공급해 주나요? 건전지로 공급하고 싶으면 어떻게 하나요?
>
> 또 마지막으로 AM-128 pro 모듈을 보드에 연결하면 자동적으로 보드에 공급된 전원이 모듈에도 공급되나요? 아니면 모듈에는 따로 전원을 공급해 줘야 하나요? 모듈에 전원을 공급해주는 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.
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| 7559 | 답변완료안녕하세요 AM-DC2-2D모듈 칩에 관해 질문드립니다! | 현지성 | 2012-09-13 | 1,350 |
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작년에 학교 과제로 AM-DC2-2D를 이용해서 모터 제어를 하였는데요
지금 세미나를 해야되는데 모듈은 이미 없어진지 오래되서요 질문드립니다.
모듈에서의 I/O핀은 총 10개인데 L298같은 경우는 15개 잖아요
그리고 모터에 연결되는 핀은 2개 구요.
그렇다면 모듈 포트에 PWM하고 DIR하고 들어가면 L298 자체에서 하나의 출력신호로 변환이 되어 나오는 건가요??? 그리고 L298 옆에 붙어 있는 IC의 파트넘버는 무엇인지 궁금하네요.. 아마 그 IC가 L298을 제어 해주는것 같은데 답변좀 부탁드립니다!
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
저희 모듈에는 PWM에 일정한 Duty를 가지는 파형을 만들어 넣으면,
L298의 출력에서 적절한 출력이 나오게 되어 있습니다.
다만, 본사의 회로대로 해야, 방향을 바꿨을 때에도 정상적인 동작을 하게 됩니다.
대부분의 회로는 공개하고 있으나, 본 회로도는 본사의 노하우로 공개하지 않고 있는 데,
양해하여 주시기 바랍니다.
수고하세요.
>
>
> 작년에 학교 과제로 AM-DC2-2D를 이용해서 모터 제어를 하였는데요
> 지금 세미나를 해야되는데 모듈은 이미 없어진지 오래되서요 질문드립니다.
> 모듈에서의 I/O핀은 총 10개인데 L298같은 경우는 15개 잖아요
> 그리고 모터에 연결되는 핀은 2개 구요.
> 그렇다면 모듈 포트에 PWM하고 DIR하고 들어가면 L298 자체에서 하나의 출력신호로 변환이 되어 나오는 건가요??? 그리고 L298 옆에 붙어 있는 IC의 파트넘버는 무엇인지 궁금하네요.. 아마 그 IC가 L298을 제어 해주는것 같은데 답변좀 부탁드립니다!
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| 7558 | 답변완료AM-MS2 에 관해 한가지 더 질문이요 | 천재 | 2012-09-12 | 1,429 |
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아래 글에서 이제 확실히 이해 했습니다....아무래도 MCU가 조금 부담이 덜지 않을까 하는 장점이 있을것 같기도 합니다. 해봐야 알겠지만...매우 감사드립니다. 근데... 한가지더요..
AM-MS2에 관해 질문을 했던 사람들의 글을 쫙 잃어보니 "마이크로 스텝"을 필요로 하는 사람은 거의 없어 보입니다. 단지 클럭으로만 동작을 시켜서 조금 편하겠다...이런 생각들을 하는 것 같아 보입니다...몇 몇 사람은 Full 스텝을 필요로 하던데...이 제품은 full 스텝을 지원하지 않아서 .. 클럭 속도를 빠르게 해야하는 단점도 있어보입니다.
학생들이 졸업작품용으로 사용하기에 마이크로 스텝으로 정밀하게 조정해야 할 작품이 없지 않나 생각해 봅니다. "마이크로스텝"을 사용할 작품이 뭐가 있을까요? 질문을 하다 보니 제가 별 질문을 다 하고 있군요.. 죄송합니다.. 그래도 염치불구하고 질문드립니다. 답변주시면... 도움이 될것 같습니다. 감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
네, 보다 정밀하게 움직여야 하는 경우에는 당연히 MS2가 낳겠죠.
하지만, 말씀하신 것처럼 학생들은 그렇게 정밀한 게 필요할 확률이 매우 낮기 때문에,
주로 학생용으로 만든 CS2P의 경우 저렴하게 판매하는 겁니다.
학생들이 MS2를 쓸 경우는 극히 드물 것 같구요.
제가 본 것은 실제로 스테핑 모터를 사용하여 조각기 등을 만들어 돌리시는 분들은 정밀한 게 필요하기 떄문에, MS2와 같은 모듈이 필요합니다. 그래서, 실제로 좀 쓰시는 분들이 있는것 같습니다.
수고하세요.
>
>
> 아래 글에서 이제 확실히 이해 했습니다....아무래도 MCU가 조금 부담이 덜지 않을까 하는 장점이 있을것 같기도 합니다. 해봐야 알겠지만...매우 감사드립니다. 근데... 한가지더요..
>
> AM-MS2에 관해 질문을 했던 사람들의 글을 쫙 잃어보니 "마이크로 스텝"을 필요로 하는 사람은 거의 없어 보입니다. 단지 클럭으로만 동작을 시켜서 조금 편하겠다...이런 생각들을 하는 것 같아 보입니다...몇 몇 사람은 Full 스텝을 필요로 하던데...이 제품은 full 스텝을 지원하지 않아서 .. 클럭 속도를 빠르게 해야하는 단점도 있어보입니다.
>
> 학생들이 졸업작품용으로 사용하기에 마이크로 스텝으로 정밀하게 조정해야 할 작품이 없지 않나 생각해 봅니다. "마이크로스텝"을 사용할 작품이 뭐가 있을까요? 질문을 하다 보니 제가 별 질문을 다 하고 있군요.. 죄송합니다.. 그래도 염치불구하고 질문드립니다. 답변주시면... 도움이 될것 같습니다. 감사합니다.
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| 7557 | 답변완료모터 관련 질문이요.. | 이재승 | 2012-09-12 | 1,314 |
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보내주신 소스코드는 잘 보관하고있겠습니다...ㅜㅜ
학교 교수님한테 하루종일 매달려서 avr studio에서 적용이 되게 수정했어요..
학교 인터넷이 오늘 하루종일 안되는 바람에 답글 확인을 지금에서야 했네요...;;;죄송합니다
동작은 시켰는데요..
제가 SE-DM 모터 두개랑 AM-CD2L 구동 모듈사용해서 동작 시켰는데요..
모터 힘이 너무 약한거같아서 방법이 있지않을까 싶어 질문합니다...
atmega128 보드에 연결해서 구동모듈과 모터에 연결해서 동작시켰는데
모터 두개에 고무줄을 연결해서 컨베이어 밸트를 작게 구현 하려고하는데
모터 힘이 약해서 고무줄 탄력을 못이겨내는거 같아서요.. 토크가 센걸로 알고 구매했는데
약한거같아서 제가 못하는거같은 마음에 방법이 있나해서 질문합니다..
사용중인 소스코드는 첨부해놓겠습니다 소중한 답변 기다리겠습니다
아 그리고 혹시 대리점으로 찾아가도...이런 도움 받을수 있는지도 궁금합니다..!
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
DM 모터를 좀 더 강하게 동작시키고 싶다면, AM-DC2-2D 모듈을 쓰면 됩니다.
CD2L 모듈 자체가 전류를 적게 제한하고 있기 때문에, 모터의 풀 토크를 내지 못합니다.
따라서, 좀 더 강한 토크를 원한다면 AM-DC2-2D 모듈을 사용하면 가능합니다.
수고하세요.
>
>
> 보내주신 소스코드는 잘 보관하고있겠습니다...ㅜㅜ
> 학교 교수님한테 하루종일 매달려서 avr studio에서 적용이 되게 수정했어요..
> 학교 인터넷이 오늘 하루종일 안되는 바람에 답글 확인을 지금에서야 했네요...;;;죄송합니다
> 동작은 시켰는데요..
> 제가 SE-DM 모터 두개랑 AM-CD2L 구동 모듈사용해서 동작 시켰는데요..
> 모터 힘이 너무 약한거같아서 방법이 있지않을까 싶어 질문합니다...
> atmega128 보드에 연결해서 구동모듈과 모터에 연결해서 동작시켰는데
> 모터 두개에 고무줄을 연결해서 컨베이어 밸트를 작게 구현 하려고하는데
> 모터 힘이 약해서 고무줄 탄력을 못이겨내는거 같아서요.. 토크가 센걸로 알고 구매했는데
> 약한거같아서 제가 못하는거같은 마음에 방법이 있나해서 질문합니다..
> 사용중인 소스코드는 첨부해놓겠습니다 소중한 답변 기다리겠습니다
> 아 그리고 혹시 대리점으로 찾아가도...이런 도움 받을수 있는지도 궁금합니다..!
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| 7556 | 답변완료제품문의 | 서정우 | 2012-09-12 | 1,329 |
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안녕하십니까?
제가 이번에 귀사의 제품 중, KR-DL128을 구입하고자 합니다.
그런데 제게는 이미, 귀사의 제품인 AB-M128-B를 가지고 있습니다.
하여, KR-DL128에서 AB-M128-B를 제외한 나머지 부품을 구입하고자 합니다.
또한, 제가 스테핑 모터를 제어하기 위해 귀사의 AM-MS2(3A용)의 구입을 생각중인데, 제게 7062 드라이버가 있어 이것을 이용하고 싶습니다.
위에서 언급드린 점을 감안하여 견적 또는 비용을 알려주시면 그대로 구입하고자 합니다.
감사합니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
견적 9월 13일 오전중에 드리고 연락 드릴 겁니다.
수고하세요.
>
>
> 안녕하십니까?
>
> 제가 이번에 귀사의 제품 중, KR-DL128을 구입하고자 합니다.
> 그런데 제게는 이미, 귀사의 제품인 AB-M128-B를 가지고 있습니다.
> 하여, KR-DL128에서 AB-M128-B를 제외한 나머지 부품을 구입하고자 합니다.
>
> 또한, 제가 스테핑 모터를 제어하기 위해 귀사의 AM-MS2(3A용)의 구입을 생각중인데, 제게 7062 드라이버가 있어 이것을 이용하고 싶습니다.
>
> 위에서 언급드린 점을 감안하여 견적 또는 비용을 알려주시면 그대로 구입하고자 합니다.
> 감사합니다.
>
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| 7555 | 답변완료AB-M128PRO-A 질문드립니다. | 심학도 | 2012-09-12 | 1,400 |
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12V 아답타 연결부 규격을 알고 싶습니다.
그리고 12V 아답타는 별도로 판매하지 않나요?
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다.
12V 1A 아답타를 판매합니다.
아직 홈페이지에 올리지는 않았지만, 본사에 전화하시면 구매 가능하십니다.
또한, 현재 본사에서 운영하고 있는 전자부품 쇼핑몰 파츠랜드(http://www.partsland.co.kr)에 가서 주문하셔도 됩니다.
외경 5파이 내경 2파이입니다.
수고하세요.
>
>
> 12V 아답타 연결부 규격을 알고 싶습니다.
>
> 그리고 12V 아답타는 별도로 판매하지 않나요?
>
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| 7554 | 답변완료fpga 개발 kit 응용 | 손의정 | 2012-09-12 | 1,473 |
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우선 제가 하려고 하는 것은...
fpga 개발 kit 외부에 d/a 컨버터 외부회로를 더 추가하여 파형(삼각파)이 graphic lcd에 출력되는것을 확인 할려고 합니다.
fpga 개발 kit의 adc 예제에서 어떤 맥락의 프로그램을 더 추가해서 코딩해야 할까요...
하드웨어 적으로는 이 dac회로를 fpga 개발 kit의 포트 a,b,c중 하나와 연결할려고 생각중입니다.
기본적인 부분이라도 조언 부탁드립니다.
감사합니다.
dac회로는 아래와 같습니다.
관리자 답변
안녕하세요? 고객님,
오랜만이네요.
질문의 내용으로 보아서 그 동안 많이 발전하신것 같네요.
다만, 올린 것은 DAC 부분의 회로이고, A0나 A1을 이용하여 어느쪽으로 DAC 한 아날로그값을 출력할 것인지를 정할 수 있는 정도입니다. 또한, 그 아날로그 출력값은 Data 포트를 통해서 정하는 거구요.
따라서, DAC로 출력하는 것은 아날로그 전압입니다.
그것과는 별개로 그래픽 LCD에 출력하는 파형의 모양은 DAC 회로와는 관련이 없습니다.
그냥, DAC 회로는 만들지 않아도, 그래픽 LCD에 원하는 신호에 대한 그래프를 그리면 되니까요.
본사의 온라인강좌->AVR 강좌쪽에 보면 그래픽LCD 관련된 강좌들이 좀 있습니다.
자료실 가면 AVR용 예제도 좀 있구요. 그런 것들도 좀 참고하시면 좋겠습니다.
또한, 기본적인 FPGA 쓰는 예제나 시뮬레이션 방법 같은 것들은 그 동안 많은 예제를 하면서 익혀 오셨을 거구요. 그런 것들을 참고하여 진행하면 좋겠네요.
수고하세요.
>
>
> 우선 제가 하려고 하는 것은...
>
> fpga 개발 kit 외부에 d/a 컨버터 외부회로를 더 추가하여 파형(삼각파)이 graphic lcd에 출력되는것을 확인 할려고 합니다.
>
> fpga 개발 kit의 adc 예제에서 어떤 맥락의 프로그램을 더 추가해서 코딩해야 할까요...
> 하드웨어 적으로는 이 dac회로를 fpga 개발 kit의 포트 a,b,c중 하나와 연결할려고 생각중입니다.
> 기본적인 부분이라도 조언 부탁드립니다.
> 감사합니다.
>
> dac회로는 아래와 같습니다.
>
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