안녕하세요? 고객님, 서보모터는 1과 0으로 단순히 해서 도는 게 아닙니다. PWM Control을 해야 해요. 타이머로 포트 제어해서 만들어서 PWM 컨트롤을 하든, 내장된 PWM Controller를 쓰던, 해야 하죠. 본사에서는 자료실에 가서 서보 라고 치면, ATMEGA128용 소스를 찾아 보면, 서보모터 컨트롤 관련된 예제가 여럿 있을 겁니다. 참고바랍니다. 수고하세요. > > > 아.. 스위치랑 세그먼트까지는 제어할 줄 알아요. > > 그런데 서보모터(SE-SV12(제조사: NewTC))를 제어하려고 소스를 뒤졌는데, 인터럽트와 타이머 등,,온갖 것들이 난무하네요. > > 꼭 인터럽트처리 하지않아도 되니, 그냥 돌아가게만 해봤으면 좋겠어요. > > 세그먼트 출력시에는 그냥 비트하나만 넣어주면 돌아갔거든요? 그러면 서보모터도 비트하나만 넣어주면(예를 들어 0번째 서보모터의 경우 ->PORTF=0x01;) 켜져야 정상아닌가요? > > 도와주세요!! >

안녕하세요? 장종석님, 소스 중에서 PORTC 부분에 약간 문제가 있어서, 수정해서 다시 올려드립니다. HEX만 다운로드 해서 테스트 하시면 됩니다. 또한, 코드비전용 모듈 테스트 소스도 첨부하였으니, 참고 바랍니다. 소스는 Active HIGH 회로로 동작을 잘 볼 수 있도록 제작되었으나, 어차피 논리라서 Active LOW 회로로도 볼 수는 있습니다. 하지만, 정상적으로 지난번처럼 써 졌는 데, 전혀 동작하지 않는다면, 뭔가 혹시 LED 붙일 때 땜에 문제가 있지 않나 싶네요. 확인 바랍니다. 모듈이나 보드 테스트를 정식으로 본사에 의뢰하시면 직접 오시면 무상으로 가능합니다. 다만, 8월 1일 - 5일까지는 휴가 기간이라 불가합니다. 급하시면 금일 오시면 되는 데, 휴가 전날이라서 연장근무해서 저녁 8시 정도까지는 근무합니다. 만약, 오실 여건이 안되면, 휴가기간 이후에 받을 수 있도록 택배로 보내 놓으시면 되겠습니다. 택배는 본사에서 계속 수령이 됩니다. 수고하세요. > > > 어제 연락드렸던 MTM/장종석 입니다. > 인공호흡 및 코드비젼 프로그램도 이상이 없다면 뉴티씨 자료실 내에 > 모듈 테스트 프로그램으로 코드비젼에서 다운로드 후 LED 동작 테스트을 > 해 보니까 프로그램은 입력 된것 같으나 LED 출력을 해보니 A - F 까지 > 출력에 LED을 달고 ( LOW-ACTIVE ---> LOW시 동작되도록 하였음) > 동작을 시켜 보았더니 동작을 않합니다. > 코드비젼에서 셋팅이 잘못 된건가요 > 코드비젼에서 모듈 데스트 프로그램 오픈 부터 ATmega128 PRO Module Down 하는 > 과정에서 무언가 셋팅이 않될 수 있는건지 순서을 자세히 설명을 하여 > 주시면 감사하겠습니다. > 뉴티씨에서 다운받은 자료을 다시한번 첨부하였습니다. > 수고하십시요 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 컴파일러 설치를 제거한 후 다시 깔아 보세요. 저희 쪽에서 정상인 것을 확인한 파일이라서, 프로젝트나 소스 상에는 아무 문제가 없습니다. 컴퓨터에 반드시 다운로드 받으신 이후에 설치해 주세요. 수고하세요. > > > ATmega128 pro 포트3에다가 AM-DC2-2D를 꽂아서 어제 질문에 주셨던 파일을 썻는데도 > > C:\iccv7avr\bin\imakew -f EX_DCMOTOR_128.mak > iccavr -o EX_DCMOTOR_128 -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x1000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @EX_DCMOTOR_128.lk -lcatm128 > !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_CLI' > !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_SEI' > C:\iccv7avr\bin\imakew.exe: Error code 1 > Done: there are error(s). Exit code: 1. Tue Jul 31 11:32:03 2012 > > 또다시 이러한 에러가 뜨네요 ㅠ 어떻게 해야하는지... CL1이랑 SE1이 선언이 안됏다는 말인가요? > > 아니면 모터를 잘못쓴건가요??? >

'2' 이렇게 하셔야 될 것 같습니다. 그냥 2라고 하면 다른 의미입니다. > > > #include <avr/io.h> > #include <stdio.h> > > void uart_init(void); > void putch(char); > char getch(void); > > > int main(void) > { > unsigned char cha=0; > uart_init(); > DDRD = 0xff; > > while(1) > { > cha=getch(); > putch(cha); > > switch(cha) > { > case '1' : PORTD = 0xff; break; > case 2 : printf("LED에 불이 켜집니다.\n"); break; > case '3' : PORTD = 0x00; break; > > } > } > } > > void uart_init(void) > { > UCSR0A = 0x00; > > UCSR0C = 0x06; > > UBRR0L = 0x67; > UBRR0H = 0x00; > > UCSR0B = 0x18; > > } > > > void putch(char data) > { > while(!(UCSR0A & 0x20)); > UDR0 = data; > } > > > char getch(void) > { > while(!(UCSR0A& 0X80)); > return UDR0; > } > > ab-atmega128-pro-a모델을 사용중이고 avrstudio4를 사용중인 학생입니다 > > 위와 같은 소스를 사용해서 하이퍼터미널 상에서 숫자를 눌렀을때 그숫자가 하이퍼터미널에 뜨고 > > case에 해당되는 동작을 취하는것을 공부중입니다. > > 그런데 led가 켜지고 꺼지는 부분과 하이퍼터미널상에 숫자는 써지는데 > > case2의 경우에는 putch와 printf가 같이 사용되어서 그런지 숫자만 뜨고 글자는 써지지않는데요. > > 어떻게 수정해야 위에 설명드린것과 같은 효과를 볼수 잇을까요;;;.... > > 바쁘시겠지만 잠시만 시간을 내주시어 답변좀 해주세요 ㅠ.ㅠ >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. - AM-IRS4D 디지털 타입의 경우 - 동영상 강좌 : [공개] AVR 기초강좌 - 8. 적외선 센서 활용한 응용 (강사: 김창익님 ) 동영상 참고. 소스 : 자료실눌러서 IRS4D 로 검색. - AM-IRS 아날로그 타입의 경우 - 강좌 : 온라인 강좌->AVR 강좌의 ADC 강좌 참고. 강좌--> 로봇강좌의 1. [공개] [강좌] 라인트레이서 센서부 참고. 예제 : ADC 참고. - 4-digit 세그먼트의 경우 - Common Anode 타입인지, Common Cathode 타입인지에 따라서, 소스 코드가 좀 달라지겠습니다. 강좌 : 온라인강좌->AVR 강좌에서 [공개] [강의록] 3. KD-128PRO_회로도_강좌 참고. 소스 : 자료실에서 세그먼트 로 검색. 수고하세요. > > > pro에서 적외선센서를 이용하여 정보를 읽어들이는 방법을 알고 싶습니다. 예제 코드를 보여주실수 있겠습니까? 학생인 관계로 많은 장비는 없고, 4 digit짜리 segment가 하나 있습니다. > Left->1000, Right->0001 이런 식으로 출력하여 작동여부를 알고 싶습니다. 현재 세그먼트 사용법은 숙지한 상태이나, 적외선센서의 신호를 어떻게 받아들여야 할지 몰라 망설이고 있습니다. > > ps1. 적외선센서를 아무 포트에나 꼽아도 되는지요? > ps2. 4 digit segment가 a, c포트 둘다 쓰기 때문에, c포트에 꼽아서는 정상적인 작동이 되지 않겠죠? > > NEWTC제품을 학교에서 구매하였는데 궁금해서 질문올려봅니다 ^^~ > 즐거운 하루 됩시다 ^^ㅋ >

안녕하세요? 장종석 고객님, 우선, USBISP 사용자 메뉴얼에 설정 및 플래시 라이트 하는 방법에 관하여 잘 설명되어 있습니다. 코드비전 관련된 내용도 나와 있습니다. 어떤 사항을 말씀하시는 건가요? 그리고, 인공호흡후에는 모듈이 정상인지 테스트 해 보기 가장 좋은 것은 포트 테스트용 예제입니다. 우선 포트 테스트를 통해서, 정상 유무를 확인하여 보시기 바랍니다. 자료실에서 어떤 컴파일러 사용한 것이든지 모듈테스트로 검색해서 hex 파일만 구해서 라이트 해보면 됩니다. 수고하세요. > > > MTM/장종석 입니다. > ATmega128 Pro CPU에 코드비젼 프로그램 입력시 전체적으로 주요 셋팅조건을 > 말씀해 주셨으면 합니다. > 프로그램은 Error없이 잘 들어갔다고 판단이 되며 장비에 넣었으때 동작이 않되는 > 원인을 찾아야 될 것 같습니다. > 답변을 부탁드립니다. > 수고하십시요 >

안녕하세요? 고객님, Program ALL 하시면 당연히 EEPROM도 라이트 하려고 할 것이구요. Program->Flash 로 하셔야 합니다. 수고하세요. > > > MTM/장종석 입니다. > 바쁘신데 자주 연락드리는것 같네요 > 저는 프로그램 설계자가 아니라 하드웨어 설계자로 프로그램에 대해서는 잘 모르다 보니까 > 프로그램을 그데로 카피에서 CPU을 동작시켜 전체적으로 장비을 셋팅하다 보니 프로그램에 > 대해서 이해가 않 되는 부분이 많습니다. > 첨부파일에 방금전 인공호흡 후 16M 크리스탈을 달아서 그데로 셋팅 후 Program ALL 을 눌러 > 프로그램을 진행하다가 EEP-ROM BUFFER LOADING시 NO을 선택하여 EEP-ROM Program을 > 실행시켰는데 맞는지요 그전에는 EEP-ROM에 대해서 물어보지 않고 바로 프로그램 입력한것 같은데 > 무슨 차이인지요 > 답변 부탁드립니다. > 수고하십시요 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 램은 64kb까지 최대 증설이 가능합니다만, 사실상 램이 64kb가 잘 양산이 되지 않아서, 32kB가 실질적인 리미트입니다. 128kB는 설치하기 어렵다고 보시면 됩니다. 그 정도 쓰시려면, ARM 보드로 넘어가셔야 합니다. 수고하세요. > > > 안녕하세요 최근들어 공부하는 학생입니다. > 2560 개발 보드를 구입했습니다 > 2차원 배열을 저장하려는데 용량이 많이 부족한것 같아 > 128k sram을 추가하려합니다 > 그럼 이때 메모리 설정이나 회로 설정을 어떻게 해야하는 건가 > 알고 싶어 문의 드립니다. >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 일단 첫번째 사진을 보면, 잘 살아나서 셋팅된 것 같습니다. 두번째 사진은 전혀 관련이 없는 사진입니다. USBISP 사용자 메뉴얼의 화면을 다시 참고하시기 바랍니다. 뉴티씨 메뉴얼 상에서는 main 탭에서 sck freq.를 변경하는 겁니다. 잘 차이를 확인하세요. 수고하세요. > > > 첨부파일에 Artmega128Pro CPU Module에 16M 크리스탈 대신 1M OSC을 인공호흡 방법을 > 보고 Program Setting을 하였는데 캡쳐화면을 보시고 제데로 하였는지 답변을 부탁드립니다. > 정확히 했다면 다시한번 16M 크리스탈을 다시달아 코드비젼 프로그램을 다시 실행시켜 > 장비에 동작시켜 볼려고 합니다. > 오늘 전화 드렸던 MTM/장종석 입니다. > 장비동작을 1년전에 Program을 입력했을때는 아무 문제가 없었는데 왜 그런지 이해가 > 않 되네요 > 답변 주신 후 다시한번 코드비젼 Program을 셋팅한 화면을 보여드리겠습니다. > 수고하십시요 >

안녕하세요? 고객님, 이 에러는 처음 뉴티씨에서 소스작업시에 작업되던 폴더 명입니다. 그냥 OK 하시면 아무 문제 없습니다. 다만, 이 경우 Project->Options에서 Target이 ATMEGA128(Please see notes)로 되어 있는 지 확인만 해 주세요. 수고하세요. > > > 파일을 첨부할게요 ㅎ 왜 시작할 때 이런 에러가 뜨는지 모르겠습니다 ㅠ >

안녕하세요? 고객님, 어떤 소스를 참고하셨는지요? 혹시 다른 컴파일러용 소스는 아닌지요? 확인 바랍니다. 첨부한 소스는 ICCAVR V7에서 에러가 없으니, 참고 바랍니다. 수고하세요. > > > AM-DC2-2D모듈을 쓰고있는사람입니다. > 그런데 모터를 제어하는 소스를 사이트에서 다운받았는데 > 이러한 에러가 뜨는데 어떻게 해야하죠? > > C:\iccv7avr\bin\imakew -f EX_DCMOTOR_128.mak > iccavr -o EX_DCMOTOR_128 -g -e:0x20000 -ucrtatmega.o -bfunc_lit:0x8c.0x1000 -dram_end:0x10ff -bdata:0x100.0x10ff -dhwstk_size:30 -beeprom:0.4096 -fihx_coff -S2 @EX_DCMOTOR_128.lk -lcatm128 > !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_CLI' > !ERROR file 'motor.o': undefined symbol '_SEI' > C:\iccv7avr\bin\imakew.exe: Error code 1 > Done: there are error(s). Exit code: 1. Mon Jul 30 16:39:35 2012 >

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 12V 출력은 아답타 입력을 그대로 쓰는 거라서, 꽂으신 아답타 출력을 따라 갈거구요. 다만, 커넥터가 3A가 최대라서 3A까지만 아답타 출력가능 전류 량에 따라 갈겁니다. 그리고, 만약 1.2A 이상 아답타 12V 입력이 있다고 하면, 5V 출력은 600 - 800mA가 최대치입니다. 수고하세요. > > > 12v 5v 출력이 있는데 각 출력핀별 몇A를 가지고 있는지 궁금합니다 >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 본사 홈피의 제품소개→확장보드→전원 쪽에 추천 충전지와 충전기가 있습니다. 참고하세요. > > > 스테핑 라인트레이서를 처음 만들어보는데 > 모터가 전류를 많이 먹더라고요~! > 그래서 베터리에서 고민을 많이 하고 있는데요~ > 죄송합니다만 디바이스마트에서 > 베터리랑 충전기 추천좀 부탁드려요.. > 베터리 관해선 영 까막눈이라 > 봐도 잘 모르겠네요..ㅠㅠ >

안녕하세요 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. Uart1은 3핀-9핀 케이블인 ad-3t9케이블로 연결하고서 프로그램만 잘 짜면 잘동작합니다. 또한 9핀-9핀 케이블은 암-암 이 들어 있어야 정상입니다. 다시 확인하여 주시고 이상이 있다면 다시 올려주세요. 수고하세요. > > > kt-m128 트레이닝 키드를 사용하는데 > 사용하는 프로그램은 avr studio 이고 > uart1 을 이용하려고 하는데 별도의 케이블이 있길래 연결 했는데 포트가 잡히질 않습니다. > 원래 잡히지 않는겁니까 ? > uart0 는 키트와 컴터가 둘다 숫놈이고 케이블은 숫놈암놈이라 끼워지지가 않고 > usbisp로 사용하려고 하면 별도의 장치가 필요 한지 ? > 궁금합니다. >

안녕하세요? 고객님 저희 뉴티씨 제품을 이용항 주셔서 감사합니다. 자료실에서 AM-128PRO 라고 치거나 치수 또는 기구도 등으로 검색하며 나옵니다. 수고하세요. > > > 구성도에보면 외곽치수만 표시되어 있고 > > 외곽치수에서 핀까지의 거리...피치 등의 정보가 전혀 없습니다. > pcb 보드 커넥터 배치에 애로사항이 있으니 빠른 답변 부탁합니다. >