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총 10,748개의 질문이 있습니다.
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6248 답변완료AB-M128-A 개발보드에서 ISP 연결 문제 안영태 2011-03-28 1,510
안녕하세요 AB-M128-A 보드를 구매하여 ISP 연결하는데 프로그램 모드로 진입이 안된다는 에러가 자꾸 뜹니다. AVR Studio를 사용하고요, 인터보드의 AVRISP 사용합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-28
안녕하세요 AB-M128-A 보드와 USBISP 간의 ISP핀 배열 정확히 맞추어 연결해야 합니다. 처음 구입하시고 AB-M128-A 보드에 전원을 인가시 예제코드가 들어가져 있어 LED 깜박이는것이 보입니다. 정상적으로 LED가 깜박이면 보드에는 별 이상이 없는 상태입니다. 그리고 어떤 프로그램 모드 진입 안되는지를 잘모르겠네요;; 질문시 유의사항을 한번 읽어 보시길 질문을 다시 달아 주시면 감사하겠습니다. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=qna&page=1&sn1=&divpage=3&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=3119 USBISP로 보드의 fuse setting를 잘못 변경하시면 칩을 사용할수 없게 됩니다. 칩을 살려서 사용해야 합니다. 수고하세요 >안녕하세요 >AB-M128-A 보드를 구매하여 ISP 연결하는데 프로그램 모드로 진입이 안된다는 에러가 자꾸 뜹니다. >AVR Studio를 사용하고요, >인터보드의 AVRISP 사용합니다.
6247 답변완료중첩 인터럽트 관련 문의드립니다. 심명훈 2011-03-28 1,479
안녕하세요? 인터럽트 관련 작업 중에 질문사항이 있어서 문의드립니다. 다른게 아니고 인터럽트 루틴 중 인터럽트 발생에 대한 것인데요, 우선 순위를 인터럽트 1 > 인터럽트 2 이라고 가정할 때, 메인 함수 수행중 인터럽트 1이 발생하는데, 인터럽트 1 루틴 수행중 인터럽트 2가 발생되었을때, 인터럽트 2를 수행하고 인터럽트 1로 돌아오나요? 또, 우선 순위가 낮은 인터럽트 2가 먼저 발생되고, 인터럽트 2 수행중 우선순위가 높은 인터럽트 1 이 발생하게 되면, 마찬가지로 인터럽트 1수행 후 인터럽트 2를 수행하나요? 우선 순위에 따라서 중첩인터럽트가 달라지는지 궁금합니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-28
안녕하세요 인터럽터가 동시에 걸리는 경우는 우선순위가 높은 인터럽터가 우선권을 가집니다. 높은 인터럽터의 루틴이 끝난 후 우선순위 낮은 인터럽터 루틴으로 진입하게 되어 있습니다. 1우선순위가 높은인터럽터 걸려 있을 경우 하위 인터럽터는 대기합니다. 우선 순위가 높은 인터럽터 루틴이 완전히 끝난후 하위인터럽터 루틴으로 진입합니다. 2하위 인터럽터루틴이 돌고 있을 경우 우선순위가 높은 인터럽터가 발생하면 상위 인터럽터로 빠지고 루틴이 끝난후 다시 하위인터럽터 루틴으로 돌아 옵니다. 수고하세요 >안녕하세요? 인터럽트 관련 작업 중에 질문사항이 있어서 문의드립니다. > >다른게 아니고 인터럽트 루틴 중 인터럽트 발생에 대한 것인데요, > >우선 순위를 인터럽트 1 > 인터럽트 2 이라고 가정할 때, > >메인 함수 수행중 인터럽트 1이 발생하는데, 인터럽트 1 루틴 수행중 인터럽트 2가 발생되었을때, > >인터럽트 2를 수행하고 인터럽트 1로 돌아오나요? > >또, 우선 순위가 낮은 인터럽트 2가 먼저 발생되고, 인터럽트 2 수행중 우선순위가 높은 인터럽트 1 > >이 발생하게 되면, 마찬가지로 인터럽트 1수행 후 인터럽트 2를 수행하나요? > >우선 순위에 따라서 중첩인터럽트가 달라지는지 궁금합니다.
6246 답변완료환불문의 질문입니다. 손현식 2011-03-27 1,376
디바이스 마트에서 ATMEGA128Pro 완제품(KD-128PRO-C) 82500원인가? 에 물품을 구해했고 받았는데 작동이 안됩니다. 그래서 그냥 환불하고 다른거 사려고합니다. 디바이스에서 구매했지만 요기서 물품 나오는거보니 요기다가 환불요청했는데 어디로 보낼까요? 디바이스에서 구매한거도 환불요청은 요기로해야하는지? 내일이 구매 1주일쨰되니 얼른 답변해주세요 그리고 단순변심이 아닌 작동이 처음부터 되지않아서 환불합니다 환불하면 택배비도 제가 물리는지? 단순변심이 아닌데
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-28
안녕하세요 구입하신 제품에 대해 죄송스럽게 생각합니다. 환불은 구입처에서 하셨야합니다. 본사로 오시면 바로 교환처리는 가능합니다. 수고하세요 >디바이스 마트에서 ATMEGA128Pro 완제품(KD-128PRO-C) > >82500원인가? 에 물품을 구해했고 받았는데 작동이 안됩니다. > >그래서 그냥 환불하고 다른거 사려고합니다. > >디바이스에서 구매했지만 요기서 물품 나오는거보니 요기다가 환불요청했는데 > >어디로 보낼까요? > >디바이스에서 구매한거도 환불요청은 요기로해야하는지? >내일이 구매 1주일쨰되니 얼른 답변해주세요 >그리고 단순변심이 아닌 작동이 처음부터 되지않아서 환불합니다 >환불하면 택배비도 제가 물리는지? >단순변심이 아닌데
6245 답변완료SCI 통신시 프레임에러 이낙영 2011-03-26 1,391
사용칩은 Atmega162입니다. SCI를 이용해서 통신데이터를 처리하는 프로그램을 만들고있습니다. JTAG를 연결해서 보니까, 프레임애러가 발생합니다. (첨부 파일 참고) 어떻게 해야 이문제를 풀 수 있나요? 답변 부탁드립니다....
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-26
안녕하세요? 고객님, 본사의 JTAG을 사용중이신가 봅니다. 일단, 사용중이신 ATMEGA162의 UART를 사용하시나 본데요. 클럭이 얼마인지요? UART 통신 에러가 0%인 클럭을 사용하시는 것이 통신 에러 방지에 좋습니다. 11.0592 MHz, 7.3728 MHz 등이 그런 클럭입니다. 또한, PCB상의 클럭 주변에 선들이 지나가게 배선이 되었거나 하면, 노이즈에 약해지면서 통신 에러가 발생할 수 있구요. 주변에 너무나도 많은 요인들이 있으므로, 잘 고려하셔서 보셔야 합니다. 여기서는 상황을 정확히 알 수 없어서 이렇게만 답변 드립니다. 수고하세요. >사용칩은 Atmega162입니다. > >SCI를 이용해서 통신데이터를 처리하는 프로그램을 만들고있습니다. > >JTAG를 연결해서 보니까, 프레임애러가 발생합니다. (첨부 파일 참고) > >어떻게 해야 이문제를 풀 수 있나요? > >답변 부탁드립니다.... > >
6244 답변완료문의드릴께요 안영섭 2011-03-26 1,381
interrupt [0x23] void serial_comm(void) { if(TI == 1) { P3.7 = 0; TI = 0; } else { RI = 0; irear &= BUFLEN; data_COMM[irear++] = SBUF; } } /* end of serial_comm */ 89s51이구요 시리얼통신 인터럽터 인데요 kile에서 컴파일하면 위소스에서 에러가 계속 뜬데요 수정좀 해주실수있어요. 부탁드립니다
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-26
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨를 이용하여 주셔서 감사합니다. 죄송하지만, 직접 짜신 소스는 저희가 편집하여 드리거나 수정하여 드리지 않습니다. 본사의 예제나 강좌를 참고하시기 바랍니다. 하지만, 인터럽트 방식 시리얼 통신은 예제가 본사에 없습니다. 다만, 시리얼 통신 관련 예제와 강좌가 있으니, 참고하시기 바랍니다. 수고하세요. >interrupt [0x23] void serial_comm(void) >{ > if(TI == 1) > { > P3.7 = 0; > TI = 0; > } > else > { > RI = 0; > irear &= BUFLEN; > data_COMM[irear++] = SBUF; > } >} /* end of serial_comm */ > >89s51이구요 시리얼통신 인터럽터 인데요 kile에서 컴파일하면 위소스에서 에러가 계속 뜬데요 수정좀 해주실수있어요. 부탁드립니다 >
6243 답변완료AM-GYRO-P 에 관하여 변상훈 2011-03-25 1,302
AM-GYRO-P 모듈을 구매하여 사용중입니다. 얼마전에 확인 안하고 구매했는데 V02가 아니고 V01인가 봅니다 IDG300 칩이 장착되어있습니다. 질문: 센서 값을 ADC로 변환하여 읽어본 결과 0~46 밖에 출력값이 변화하질 않습니다. 출력값이 이상해서 수평상태에서 기판의 전압을 직접 체크해 보니 Vcc=3.3v Vref = 0.27 v X out = 0.23v Y out = 0.24v Vref 전압이 1.23V인 것으로 아는데, 0.27v 밖에 나오질 않습니다. 불량인가요? 아니면 어디를 체크해 봐야 하는지 알려주시면 감사하겠습니다.
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-26
안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 매우 짧은 시간에 변하는 것으로 테스터 등으로 잴 수 있는 것은 아닙니다. 추천은 오실로 스코프로 보시면 좀 정확히 보실 수 있습니다. ADC에서 제대로 보시려면 초당 2000개 샘플 정도는 최소한 보셔야 할겁니다. 본사에서 직접 점검하여 드릴 수 있으니, 만약의 경우에는 방문하시면 좋겠네요. 서울이 아니라 너무 먼 곳에 계신다면, 도저히 오실로도 없고, 프로그래밍도 안되서 점검이 어려우시면 택배로 점검해 보시기를 권장해 드립니다. 수고하세요. >AM-GYRO-P 모듈을 구매하여 사용중입니다. >얼마전에 확인 안하고 구매했는데 >V02가 아니고 V01인가 봅니다 >IDG300 칩이 장착되어있습니다. > >질문: >센서 값을 ADC로 변환하여 읽어본 결과 0~46 밖에 출력값이 변화하질 않습니다. >출력값이 이상해서 수평상태에서 기판의 전압을 직접 체크해 보니 > >Vcc=3.3v >Vref = 0.27 v >X out = 0.23v >Y out = 0.24v > >Vref 전압이 1.23V인 것으로 아는데, 0.27v 밖에 나오질 않습니다. > >불량인가요? > >아니면 어디를 체크해 봐야 하는지 알려주시면 감사하겠습니다. > > > >
6242 답변완료안녕하세요??^^ ADC관련 질문 드립니다... 전준규 2011-03-25 1,327
안녕하세요^^ 얼마전에 찾아
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-26
안녕하세요? 고객님, 직접 짜신 소스를 일일이 수정하거나 봐드리기 어려움을 양해해 주시기 바랍니다. 다만, AREF로 하시면, 본사의 킷트를 사용하시거나 AB-M128PRO-A 메인 보드(또는 KD-128PRO-C 킷트)를 사용 중이시라면 AREF 핀에 기본 5V가 들어가도록 되어 있지만, AREF 핀에 3.3V 같은 것을 연결하시게 되면 AREF가 3.3V를 쓸 수 있도록 회로 디자인이 되어 있습니다. 따라서, 필요하신 AREF를 연결하셔서 0~AREF로 ADC 스케일을 조정하여 쓰시기 바랍니다. 그리고 메인보드에서 AVCC는 VCC에 연결되어 있습니다. 모듈은 연결되어 있지 않으니, 만약 AVCC를 별도로 다른 전압에 연결하거나, 노이즈를 제거하여 연결하고 싶으면, 메인보드 회로를 약간 변경하여 쓰셔야 할겁니다. 모듈만 쓸 때는 연결되어 있지 않으니, 연결이 필요합니다. 연결할 때 여러가지 주의사항들도 있으니, 본사의 ADC 강좌를 참고하시면 좋겠습니다. 그리고, 소스들도 많이 있으니, 참고하시기 바랍니다. 네이버 까페에 한번에 정리되어 있습니다. - 아래 - http://cafe.naver.com/newtc/2191 - 아래 - http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=mega128_lecture&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=on&select_arrange=headnum&desc=asc&no=109 수고하세요. >안녕하세요^^ > >얼마전에 찾아&#48476;던 학생입니다^^ > >그 때 친절히 잘 알려주셔서 열심히 공부하며 작품 개발하고 있습니다.. > >너무너무 감사합니다.. > > > >근데 하나 문제가 생겨서요....ㅠㅠ > >PF0를 ADC변환 사용하고 있습니다... > >ATmega 128의 AVCC 와 AREF핀에 전압을 어떻게 인가하여야 할지 모르겠습니다. > >ADC변환에 AREF에 걸리는 전압 5V을 기준전압으로 하여 PF0핀에 들어오는 전압값을 이용하여 > >ADC변환을 하고 있습니다. > >아래 코드상으로는 ADMUX에서 AREF를 기준전압으로 사용하도록 설정했습니다. > >PB4(OC0) 포트에서 PWM신호가 출력이 되지않고 있습니다. > >아래 소스가 잘못된 것일까요? 조언 부탁드립니다. > >#include<avr/io.h> >#define F_CPU 16000000UL >#include<util/delay.h> > >void _delay(unsigned int s) >{ > int i; > for(i=0 ; i<s ; i++) > { > _delay_ms(1); > } > > >} > >void main(void) >{ > unsigned char lowvalue=0; > unsigned char highvalue=0; > unsigned char result=0; > > DDRF = 0x00;//F포트 입력 설정(ADC 위해) > > PORTB=0x00;//B포트 초기화 > > > DDRB= 0xFF;//OC0(PB4) PWM 출력을 위해 > > TCCR0=0x6B;// fast pwm모드, 비교일치 될때 oc0핀에 1 출력, top(FF)값에서 0출력, 32분주 > > ADMUX = 0x20;//단일채널 ADC0사용, ACD값 좌측 정렬, AREF사용 > > ADCSRA=0xE7;//ADC가능,ADC시작, Free running mode, 128분주 > > > > while(1) > { > lowvalue=ADCL; > highvalue=ADCH; > > result= highvalue; > > if(result >= 4/5*255)//밝기가 매우 밝을때 duty비를 가장 낮게 한다 > { > OCR0=255*1/5; > } > else if(result >= 3/5*255)//밝기가 밝을때 duty비를 낮게 한다 > { > OCR0=255*2/5; > } > else if(result >= 2/5*255)//밝기가 보통일때 duty비를 보통으로 한다 > { > OCR0=255*3/5; > } > else if(result >= 1/5*255)//밝기가 어두울때 duty비를 높게 한다 > { > OCR0=255*4/5; > } > else//밝기가 매우 어두울때 duty비를 가장 높게 한다 > { > OCR0=255; > } > > } > > > >} > >
6241 답변완료AVR용 USB-ISP다운로더(AD-USBISP) 이광찬 2011-03-25 1,351
저 제품을 살려고 하는데 제가 자료찾다가 봤는데 저 제품을 이용하기 위해서는 xp 환경에서 뭔가를 해야된다고 들었는데 진짜로 해야되는건가요? 제가 지금 윈도우 7 64비트를 쓰고 있는데 구입하면 그냥 드라이버 받아서 바로 쓸수있는건지 궁금합니다.. 답변해주세요..
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-26
안녕하세요? 고객님, USBISP V03.5를 보시면 윈도우 7 64비트에서도 아무것도 안하시고, 그냥 드라이버만 받아서 쓰시면 됩니다. 예전의 V03 버전에서만 해줘야하는 일이 있는 겁니다만, 이미 V03으로 사셔도 V03.5로 대체되어서 판매되고 있어서, 편하게 사용이 가능합니다. 감사합니다. >저 제품을 살려고 하는데 >제가 자료찾다가 봤는데 저 제품을 이용하기 위해서는 xp 환경에서 뭔가를 해야된다고 들었는데 >진짜로 해야되는건가요? >제가 지금 윈도우 7 64비트를 쓰고 있는데 구입하면 그냥 드라이버 받아서 바로 쓸수있는건지 >궁금합니다.. 답변해주세요..
6240 답변완료[AM-MP533]전원보드 관련 김태욱 2011-03-25 1,439
전원보드를 구입할려고 하는데 특징에 보니까 800mA까지 사용 가능이라고 적혀있는데 무슨 말인지를 모르겠어서 문의드립니다. 800mA이상은 사용을 못하는 것인가요?
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-25
안녕하세요 7805 리니어 레큘레이터 출력이 5볼트 800mA 까지 가능하다는 말입니다. 그이상의 전류는 사용할수 없습니다. 아탑터에서 12V 1A 연결해도 5볼트 출력되는 전류량은 800mA입니다. 아탑터에서 12V 3A 연결해도 5볼트 출력되는 전류량은 800mA입니다. 위처럼 아탑터의 전류를 많이 인가해도 800mA 이상은 나오지가 않습니다. 수고하세요 >전원보드를 구입할려고 하는데 특징에 보니까 800mA까지 사용 가능이라고 적혀있는데 >무슨 말인지를 모르겠어서 문의드립니다. >800mA이상은 사용을 못하는 것인가요?
6239 답변완료AB-M128-B로 다음의 변속기를 가지고 BLDC모터를 제어 할 수 있을까요? 신철균 2011-03-24 1,407
쿼드콥터용 925모터 세트 - 모터 4개 + 프롭 어댑터 4개 세트입니다. 변속기 20A - 다이나믹한 플라잉을 원하거나 FPV 또는 디지털카메라 등을 장착하여 취미로 항공찰영을 할 경우에 추천합니다. 4Cell 배터리를 사용할 경우에도 추천하는 변속기입니다. AB-M128-B에서 사용가능하다면 변속기는 어느 포트에 연결해야 하나요 지그비를 이용해 원격으로 모터를 PWM 제어 하려고 하는데요 설명좀 부탁드립니다. ^^ 즐거운 하루 되세요
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-25
안녕하세요 첨부하신 그림만으로 알수가 없네요;; 정확한 시트를 구입하실 곳에 알아 보시길 바랍니다. AB-M128-B의 포트 IO로 출력되는 전위는 5볼트 전위 입니다. 연결할 되는 장비 또는 모듈이 5볼트 전위로 받을수 있는지를 먼저 확인하셔야 합니다. 수고하세요 > >쿼드콥터용 925모터 세트 - 모터 4개 + 프롭 어댑터 4개 세트입니다. > > > >변속기 20A - 다이나믹한 플라잉을 원하거나 FPV 또는 디지털카메라 등을 장착하여 취미로 항공찰영을 할 경우에 추천합니다. >4Cell 배터리를 사용할 경우에도 추천하는 변속기입니다. > > > > >AB-M128-B에서 사용가능하다면 > >변속기는 어느 포트에 연결해야 하나요 > >지그비를 이용해 원격으로 모터를 PWM 제어 하려고 하는데요 > >설명좀 부탁드립니다. ^^ 즐거운 하루 되세요
6238 답변완료avr studio 이용 프로그래밍 관련.. 심명훈 2011-03-24 1,350
아래 질문에 답변해 주셔서 감사합니다. 현재 avr studio 를 사용하여 코딩을 해볼까하는데요, 전 128을 jtag을 사용하여 IAR에서 코딩을 해왔었거든요. 그런데 avr studio가 왠지 깔끔해보여서 이걸로도 시도해보려고 합니다. 일단 avr studio만으로 프로그램 입력과 코딩이 원할하게 가능한 것인지? 그리고 옆에 io 정보를 보여주는데 이게 현재 포트 상황을 보여주면서, 디버깅중 마우스 클릭으로 체크를 해서 설정이 가능한것인지? 그리고 IAR에서는 특정 변수명을 입력함으로써 값을 확인할 수 잇는데 avr studio에서 그 기능이 가능한지가 궁금합니다..
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-24
안녕하세요 avr studio는 c컴파일러가 아닙니다. avr studio에 c컴파일러인 winavr를 깔아 같이 연동 시켜야합니다. 하는방법은 검색엔진에 찾아보시면 많이 나옵니다. 프로젝트 파일을 만들때 시물레이션으로 또는 jtag장비 같은 것로 하면 변수 및 레지스터를 읽을 수 있습니다. 수고하세요 >아래 질문에 답변해 주셔서 감사합니다. > >현재 avr studio 를 사용하여 코딩을 해볼까하는데요, > >전 128을 jtag을 사용하여 IAR에서 코딩을 해왔었거든요. 그런데 avr studio가 왠지 깔끔해보여서 > >이걸로도 시도해보려고 합니다. > >일단 avr studio만으로 프로그램 입력과 코딩이 원할하게 가능한 것인지? > >그리고 옆에 io 정보를 보여주는데 이게 현재 포트 상황을 보여주면서, > >디버깅중 마우스 클릭으로 체크를 해서 설정이 가능한것인지? > >그리고 IAR에서는 특정 변수명을 입력함으로써 값을 확인할 수 잇는데 avr studio에서 그 기능이 > >가능한지가 궁금합니다..
6237 답변완료서보모터와 스텝모터 동시제어시 전류문제관련 문의드립니다 김성수 2011-03-24 1,434
안녕하세요 MCU는 Newtc Atmega 128pro와 모듈을 사용하고 있습니다. MCU에서 한 포트로 스텝모터 제어모듈을 통해 스텝모터(Newtc제품 9kg급)를 제어하고 또다른 포트에는 서보모터 제어모듈 없이 서보모터를 직접연결하여(빨강,검정,노랑선) 타이머 기능을 이용하여 스텝모터와 서보모터를 동시 제어하는것은 성공하였습니다. 그런데, 동시제어시, 서보모터에 아무런 하중이 걸리지 않으면 서보와 스텝모터 둘다 프로그래밍 된대로 정상작동 하는데요. 서보모터에 강한 하중이 걸려서, 프로그래밍대로 입력된 펄스에 의해 계획된 각도에 도달하지 못하게 되면, (서보모터는 강한 하중에 의해 원하는 토크를 못내는 것은 당연하지만) 다른 포트에 의해 연결되어 있는 스텝모터가 이상하게 작동합니다. 잘돌다가 버벅거리면서 떨더니, 서보모터에 가해지는 하중이 심해지게 되면 진동이 심해지면서 돌지 않게 되더라구요. [질문 1] 혹시 이런 문제가 발생하는것이 정상적으로 작동되지 않는 서보모터에 의해 이상전류가 기판에 흐르게 되어 그런것인가요? 서보모터 제어모듈이 없는 상태에서, 서보모터의 빨강,검정선(5V, GND)만 포트 바깥에 있는 5V 전원 output에다가 연결해봐도 동일한 문제가 발생합니다. 그래서, 서보모터에 입력되는 전원이 MCU와는 별개로 연결되어야 하지 않나 싶어서 NEWTC에서 판매하는 AM-CSVP모듈(외부전원으로 작동하는 모델)을 구매하려고 했더니 단종되었다고 하더군요. 그렇다면 AM-CSV모듈(외부전원 없이 작동)을 사용해야 하는데요. [질문 2] 제가 쓰려고 하는 서보모터가 5V 700mA짜리 6개를 써야 하는데요. AM-CSV모듈(외부전원 없음)을 써도 상관이 없을지 궁금합니다. [질문 3] 하나더 여쭙고 싶은것은, 만약 AM-CSV모듈에서, 9번과 10번핀을 5V 4200mA 전원에 별개로 연결하게 되면 무리가 없을까요? (700mA x 6개=4200mA) 만약 이렇게 하면 처음에 말씀드린 서보모터 과부하에 의해 스텝모터가 정상작동하지 않는 문제가 해결될 수 있을지 궁금합니다. 급하게 주문을 해야하는지라, 3가지 질문에 바쁘실텐데 빠른답변 부탁드리겠습니다. 감사합니다. 수고하세요~
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-24
안녕하세요 서보모터에 걸리는 토크로 인해 타켓보드의 전류가 악해 전압5볼트 아래로 떨어지는 현상 같아 보입니다. 타겟보드와 개별적인 전압을 사용하시면 됩니다. AM-CSV로 가는 전원중 9번핀먼을 절단하고 거기에 배터리나 다른 전압을 +로 연결하고 배터리나 다른전원의 GND 를 10번핀에 연결하면 됩니다. 수고하세요 >안녕하세요 >MCU는 Newtc Atmega 128pro와 모듈을 사용하고 있습니다. > >MCU에서 한 포트로 스텝모터 제어모듈을 통해 스텝모터(Newtc제품 9kg급)를 제어하고 >또다른 포트에는 서보모터 제어모듈 없이 서보모터를 직접연결하여(빨강,검정,노랑선) > >타이머 기능을 이용하여 스텝모터와 서보모터를 동시 제어하는것은 성공하였습니다. > >그런데, > >동시제어시, 서보모터에 아무런 하중이 걸리지 않으면 서보와 스텝모터 둘다 >프로그래밍 된대로 정상작동 하는데요. >서보모터에 강한 하중이 걸려서, 프로그래밍대로 입력된 펄스에 의해 >계획된 각도에 도달하지 못하게 되면, (서보모터는 강한 하중에 의해 원하는 토크를 못내는 것은 당연하지만) 다른 포트에 의해 연결되어 있는 스텝모터가 이상하게 작동합니다. >잘돌다가 버벅거리면서 떨더니, 서보모터에 가해지는 하중이 심해지게 되면 >진동이 심해지면서 돌지 않게 되더라구요. > >[질문 1] >혹시 이런 문제가 발생하는것이 정상적으로 작동되지 않는 서보모터에 의해 >이상전류가 기판에 흐르게 되어 그런것인가요? > > > >서보모터 제어모듈이 없는 상태에서, 서보모터의 빨강,검정선(5V, GND)만 포트 바깥에 있는 >5V 전원 output에다가 연결해봐도 동일한 문제가 발생합니다. >그래서, 서보모터에 입력되는 전원이 MCU와는 별개로 연결되어야 하지 않나 싶어서 >NEWTC에서 판매하는 AM-CSVP모듈(외부전원으로 작동하는 모델)을 구매하려고 했더니 >단종되었다고 하더군요. 그렇다면 AM-CSV모듈(외부전원 없이 작동)을 사용해야 하는데요. > >[질문 2] >제가 쓰려고 하는 서보모터가 5V 700mA짜리 6개를 써야 하는데요. >AM-CSV모듈(외부전원 없음)을 써도 상관이 없을지 궁금합니다. > > > > > >[질문 3] >하나더 여쭙고 싶은것은, 만약 AM-CSV모듈에서, 9번과 10번핀을 5V 4200mA 전원에 별개로 연결하게 되면 무리가 없을까요? (700mA x 6개=4200mA) 만약 이렇게 하면 처음에 말씀드린 서보모터 과부하에 의해 스텝모터가 정상작동하지 않는 문제가 해결될 수 있을지 궁금합니다. > > > > >급하게 주문을 해야하는지라, 3가지 질문에 바쁘실텐데 빠른답변 부탁드리겠습니다. >감사합니다. 수고하세요~
6236 답변완료avr studio 5.0에 관한 질문입니다. 심명훈 2011-03-24 1,220
관련 글 검색 후 질문 드립니다. (123번 글 확인했습니다.) 현재 avr studio5.0 beta에서 사용가능한 툴은, AVR ONE! JTAGICE MKII JTAGICE3 STK600 QT600 AVRISP MKII AVR Dragon 라고 하셨는데, JTAGICE MK2는 ATMEL 사에서 판매하는 고가의 에뮬레이터고, JTAGICE 3 등 다른 에뮬레이터에 대해 알고 싶은데요... 혹시 관련 자료나 웹 사이트를 알려주실 수 있으십니까?
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-24
안녕하세요 atmel 홈페이지에 가시면 관련된 장비의 문서들이 있습니다. JTAGICE MKII 다음 버젼이 JTAGICE 3 새로 나오듯합니다. 수고하세요 >관련 글 검색 후 질문 드립니다. (123번 글 확인했습니다.) > >현재 avr studio5.0 beta에서 사용가능한 툴은, > >AVR ONE! >JTAGICE MKII >JTAGICE3 >STK600 >QT600 >AVRISP MKII >AVR Dragon > >라고 하셨는데, JTAGICE MK2는 ATMEL 사에서 판매하는 고가의 에뮬레이터고, > >JTAGICE 3 등 다른 에뮬레이터에 대해 알고 싶은데요... > >혹시 관련 자료나 웹 사이트를 알려주실 수 있으십니까?
6235 답변완료AM-CS2P (3A용) 질문입니다 최영호 2011-03-24 1,293
안녕하세요 부천에 케이제이컴텍이라는 회사입니다 상기 모듈을 구매하기 위해 몇가지 질문이 있어 글 남깁니다 1. 모듈 자체로 스탭모터 구동이 가능한가요? 2. 토오크조절부분으로 속도조절을 하는건가요? 3. 사진을 첨부할텐데요 자사에서 제작한 모듈인데 훼손되어 귀사제품을 구매하려합니다 호환 가능여부도 답변 좀 부탁드립니다. 수고하십시요
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-24
안녕하세요 >1. 모듈 자체로 스탭모터 구동이 가능한가요? 본사에서 판매하는 모터컨트롤러는 없고 모터드라이버 관련된 모듈만 판매되고 있습니다. >2. 토오크조절부분으로 속도조절을 하는건가요? 토크는 모터 힘을 말합니다. 속도와는 상관이 없습니다. >3. 사진을 첨부할텐데요 자사에서 제작한 모듈인데 훼손되어 귀사제품을 구매하려합니다 > 호환 가능여부도 답변 좀 부탁드립니다. 사진을 보니 모터 컨트롤러 같네요 , ;; 비슷한 제품은 없습니다. 본사에서 판매하는 킷트와 모터드라이버 연결하여 C언어로 직접 모터 콘트롤러 구현해야 합니다. 수고하세요 >안녕하세요 부천에 케이제이컴텍이라는 회사입니다 >상기 모듈을 구매하기 위해 몇가지 질문이 있어 글 남깁니다 > >1. 모듈 자체로 스탭모터 구동이 가능한가요? >2. 토오크조절부분으로 속도조절을 하는건가요? >3. 사진을 첨부할텐데요 자사에서 제작한 모듈인데 훼손되어 귀사제품을 구매하려합니다 > 호환 가능여부도 답변 좀 부탁드립니다. > >수고하십시요
6234 답변완료EMI-shd-s 관련 임남철 2011-03-24 1,335
상기제품을 보고 문의드립니다. 제가 원하는것은 조그마한 pcb위의 칩(디바이스)위를 emi 차폐제로 덮고자합니다. 스프레이방식을 사서 사용하니 전도성이라 리드에 차폐제가 묻어 쇼트되더군요 상기제품을 보니 테입방식이 있는것으로 보이는데 오려서 붙이면 효과가 있을지 궁금합니다. 또한 절연제를 사용해야한다는데 이해가 잘안가는데 디바이스 위에 테입방식 차폐제를 붙이는 방법을 자세히 알려주시면 감사하겠습니다. 빠른답변 부탁드립니다. 010-4815-9934 전화주셔도 감사히 받겠습니다 수고하세요
관리자 답변 NEWTC · 2011-03-24
안녕하세요 본도 차단체는 전도성을 가지고 있습니다. 그래서 차단제를 붙이기 전에 먼저 절연체를 먼저 붙힌후 차단제를 붙힙니다. ( 차단제크기는 절연체보다 같거나 작게 짤라서 사용합니다. ) 그 후에 차단제를 그라운드 쪽에 길게 잘라서 GND와 붙여줘야 가장 정상적인 효과가 있습니다. GND와 붙여주지 않아도 효과는 있지만, 붙여주는 것이 더 좋습니다. 쇼트되는 걸 막기 위해 먼저 절연체를 먼저 붙이는 이유입니다. 메뉴얼을 보시면 초록색으로된 절연체 입니다. 본사에서 판매하는 차단제는 전부 테입방식입니다. 수고하세요 >상기제품을 보고 문의드립니다. > >제가 원하는것은 조그마한 pcb위의 칩(디바이스)위를 emi 차폐제로 덮고자합니다. > >스프레이방식을 사서 사용하니 전도성이라 리드에 차폐제가 묻어 쇼트되더군요 > >상기제품을 보니 테입방식이 있는것으로 보이는데 오려서 붙이면 효과가 있을지 궁금합니다. > >또한 절연제를 사용해야한다는데 이해가 잘안가는데 디바이스 위에 테입방식 차폐제를 붙이는 방법을 자세히 알려주시면 감사하겠습니다. > >빠른답변 부탁드립니다. > >010-4815-9934 전화주셔도 감사히 받겠습니다 수고하세요