안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 우선, 서보모터는 타이머로 구동하세요. 그게 훨씬 부드럽고, 좋습니다. 그리고, 동시 제어도 가능하구요. delay가 간단해서 그걸로 하고 싶으시겠지만, 한계가 있습니다. 타이머로 공부해서 하세요. 본사의 예제들도 다 타이머로 되어 있습니다. 본사의 예제를 참고한다면 서보모터 예제를 참고로 해서, 거기에다가 스테핑 모터부분을 첨가하는 게 좋겠습니다. 수고하세요. >안녕하세요 ATmega128Pro를 사용해서 서보모터와 스텝모터제어를 하려고 합니다. > > > >ICCAVR프로그램을 사용해서 > >서보모터를 제어하거나 > >스텝모터를 제어하는것은 할 수 있겠는데, > > > >두가지를 동시에 하려면 어떻게 해야 하나요? > > > > > >우선 함수부분만 간략화 해서 첨부 했는데, 아래를 먼저 보시면........................ > > > > > > > >////////////////////////////////////////////////////////// 여기는 Delay 함수 > >void delay(int dd) >{ > int i, j; > for(i=0; i<dd; i++) > { > for(j=0; j<50; j++) > > { > > > } > } >} > >////////////////////////////////////////////////////////// > > > > > >//////////////////////////////////////////////////////////여기부터 메인함수 > >void main(void) >{ >int k, i; >i=68; > init_devices(); > > > > > > while(1) > { > > > /////////////////// (1) 여기는 스텝모터를 구동시키는 부분이구요 > while(1) > { > MOTOR_RIGHT_CLK; //클락 바꿔주기 > delay(10); > PORTG++; > MOTOR_RIGHT_CLK; //클락 바뀌주기 > delay(10); > } > >///////////////////// > > > > > > > > //////////////////// (2) 여기는 서보모터를 구동시키는 부분입니다. > PORTD=0b00000001; > delay(i); > PORTD=0b00000000; > delay(920-i); > > } > //////////////////// > > > >} > >//////////////////////////////////////////////////////////메인함수 끝 > > > > > >이와 같은 Main함수의 형태에서, > > > >(1) 부분이 없을때는 > >while문 안에서 (2) 부분만 연산이 되기 때문에 > >제가 원하는 pulse를 (=delay 사용) 사용해서 서보모터를 구동할 수 있었습니다. > > > >그리고, (2)부분이 없다면 마찬가지로 > >스텝모터가 delay(10)간격으로 while문 안에서 연산이 반복되기 때문에 정상적으로 구동할 수 있었습니다. > > > > > >그런데, > > > >위의 함수에서 처럼 while문 안에 (1)부분과 (2)부분이 같이 들어가 있다보니, > >코딩내용을 반복할때 마다 (1), (2), (1), (2)........ 이런식으로 둘이 순차적으로 연산이 되니까 > >서보모터나 스텝모터 둘 다 정상적으로 작동하지 않습니다. > > > >물론 당연한 결과이긴 하지만, > > > >두 연산이 서로 별개로 동작하게 하는 방법이 없을까요? > > > >한번에 하나씩 연산이 되다보니, 저렇게 밖에 할 수 없는것 같은데, 다른 방법이 없는지 궁금합니다. > > > >여기저기 찾다 보니까... Memory사용에 관한 말들이 있던데, > >저의 경우에는 Memory 사용과는 별개인 것이죠? > > > >이게.. 뭔가를 기억하고 있어야 하는게 아니라, 동시에 두가지를 프로세싱 해야하는건데... > >MCU를 하나 더 사야하는건지 ㅜㅜ > > > >도와주세요~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ㅜ,,ㅜ > >

안녕하세요 AM-GYRO V02 의 무게는 13g(± 1g) 입니다. 수고하세요 >음.. 좀 기술적인 문제가 아니라 죄송하긴한데 질문을 하겠습니다. > >AM-GYRO V02모듈의 무게를 알아야 할 일이 생겼는데 무게를 알았으면 좋겠습니다. > >답변 부탁드립니다.(기존에 사용했었으며 앞으로 과제에 사용할 거라서 질문 드린겁니다^^)

안녕하세요 크리스탈 설정 및 uart 초기화 함수를 정확히 맞추어야 데이터를 볼수 있습니다. 아래 - 16mhz 크리스탈 일때 uart 초기화 함수 통신속도 baud rate: 115200 //UART0 initialize // desired baud rate: 115200 // actual: baud rate:111111 (3.7%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x08; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } 통신속도 baud rate: 9600 //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9615 (0.2%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(void) { UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate UCSR0A = 0x00; UCSR0C = 0x06; UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi UCSR0B = 0x18; } 수고하세요 >Q&A 에 있는 자료를 토대로 해서 ICCAVR로 프로그램을 하고 있습니다. > >Atmega128 다른 보드로 테스트시에 USART0으로 값이 잘 가는걸로 봐서는 >케이블에 이상은 없는듯 보입니다. > >코드 쪽도 몇번 검토를 해봤지만. >특별한 이상은 없는듯 하구요. > >혹시 ICCAVR 쪽에서 다른 셋팅을 해줘야 한다거나 몇가지 >설정에서 고려해봐야 할 부분이 있다면 답변 부탁 드립니다.

안녕하세요 dc jack 구경은 내경 2파이, 외경 5파이입니다 수고하세요 >안녕하세요 태성엔지니어링입니다. > >전원 아답터를 별도 구매인거 같은데요 >아답터 몇구경(파이)짜리인가요? > >

안녕하세요 UART 관련 예제는 현재 없습니다. 직접 구현하셔야합니다. AD-USBTINY 에 uart ttl 레벨로 통신을 하면 pc와 rs232 통신이 가능합니다. 수고하세요 >FM-CY6S 개발모듈을 사용 중입니다. > >이 제품을 컴퓨터와 UART 통신하여 제어하려고 하는데요. > >AD-USBTINY 제품으로 가능한가요? > >아니면 FB-CY6-DEV 를 구매해야하나요? > > > > >FB-CY6-DEV 관련 자료를 살펴봤는데, UART 에 관한 내용은 없더군요. > >FPGA 에서 UART를 사용하려면 모든 코드를 일일이 짜야하는건지, >아니면 제공이 되는 소스코드나 library가 있는건지 궁금합니다~

안녕하세요 mega128은 uart2개 spi 1개 입니다. spi가 2개 이상은 칩들은 없습니다. spi 갯수를 늘리는 방법은 cs핀을 여러개 사용하고 miso ,mosi,sck 3개의 공통선을 연결하여 사용할 될 칩에 cs 신호 먼저 인가한후 통신을 하게 되어 있습니다. spi에 대해 먼저 알아보시는것이 좋을듯합니다. uart처럼 1:1 통신이 아닙니다. 수고하세요 >2개의 SPI 통신과 2개의 시리얼 통신을 하려고 하는데... 가능한 모듈이 있나요?? > >

안녕하세요 rc서보모터의 유효한 각도는 좌우 60입니다. 서보회사 마다 유효한각도가 있으며, 유효한 각도 보다 더 사용할수 있도록 되어 있습니다. 정확히 좌우 90가 될수 없습니다. 수고하세요 >서보모터 A410(SE-A410)을 구매 하였는데요 > >현재 PWM신호를 주어 사용하고 있는데 > >작동을 할때 왼쪽으로 90도 회전시(on 펄스폭 0.7msec) 90도 까지 회전이 되는데 > >오른쪽 90도 회전(펄스폭 2.3msec)할때는 90도까지 회전이 다 안되고 > >80도 정도 밖에 회전이 안되네요. > >신호를 더 줄때는 (펄스폭 2.7msec) 90도 이상(100도 정도)회전이 되던데 > >제품에 이상이 있는지 없는지를 모르겟네요. > >입력 가능한 펄스가 몇에서 몇까지 인가요? > >그리고 오른쪽 왼쪽 각각의 펄스가 몇인가요?

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사합니다. 물론 가능합니다. TTL Level만 통신이 가능하므로, 상대가 TTL Level인지를 반드시 확인하셔서 사용하시기 바랍니다. 또한, 같은 128에서 쓰실 때, ISP 선과 UART 선이 동시에 같은 AVR에 꽂히면 동작하지 않으므로, 주의하시기 바랍니다. 감사합니다. >128pro, usb-isp v03.5를 쓰고있습니다 >uart통신 하려고하는데 usb-isp로 가능한지요?

본사에서 판매중인 3축 가속도 센서 모듈(AM-3AXIS V02)도 3.3V에서 동작합니다. 하지만, AM-3AXIS-P 모듈 즉, 3축 가속도 센서 플러스 모듈은 5V를 받아서 3.3V로 변환시켜서 가속도 센서에 넣어줍니다. 따라서, 그 경우는 5V를 넣어도 되는 것이지요. 즉, 본사에서 사용하는 가속도 센서 칩인 MMA7260Q는 반드시 3.3V를 입력하여야 합니다. 감사합니다. >또다른 질문이 있는데요~ >뉴티씨에서 판매하는 3축 가속도 센서모듈은 5V에서 동작 가능하다고 말씀하신거 같은데요 >만약에 RS-232통신을 하게되면은 통신전압이 다르게 되면은 통신이 잘 되지 않는다고 하는데요 여기서 판매하는 센서같은 경우에는 그런것 신경 쓰지 않나도 되나요?

안녕하세요? 고객님, 저희 뉴티씨 제품을 이용하여 주셔서 감사드립니다. 우선, 본사에서 일반에서 판매 중인 AVR 모듈은 5V용입니다. 4.5~5.5V로 동작하지요. 하지만, 최근에 판매된 모듈의 경우 ATMEGA128A-AU를 사용하고 있습니다. 따라서, 사용된 MCU 넘버를 확인하시고, 그게 맞다면, 단순히 크리스탈을 8MHz이하로 즉, 8MHz나 7.3728MHz로 교채하여 사요하시면 3.3V에서도 잘 동작합니다. 현재 장착된 MCU가 같더라도 크리스탈이 16MHz가 장착되어 있어서 3.3V를 넣는다면 정상동작하지 않을 겁니다. 확인하셔서 하세요. 하기 어려우시다면 본사 방문하시면 확인하여 드릴 수 있습니다. 그렇게 하시면 되겠네요. 감사합니다. >위의 avr을 사용하고 있는데요 원래 5V인데 부득이하게 3.3V를 넣고 동작을 시키게 되었는데요~ >이렇게 할 경우 정상 작동을 하지 않는지 궁금해요~ 가속도 센서를 위드로봇꺼를 사용하는데 동작을 하지 않아서 고민이에요 알려주세요~

안녕하세요 USB 브릿지 칩안에 통신용 버퍼를가지고 있어 쉬는 타임이 존재해도 까먹는 데이터가 없으면 문제가 없습니다. 수고하세요 >안녕하세요. 귀사의 USB-ISP v03을 이용하고 있는데 문의 사항이 있습니다. > >제가 하고 있는 건 PC에서 com포트로 파일을 전송해서 AVR이 수신하는 건데요. >시리얼 포트를 이용했을 때는 115200bps로 전송이 잘 됩니다. >그런데 USB-ISP의 시리얼 통신 모드를 이용하면 같은 보레이트로 전송은 잘 되는데 속도가 크게 느려집니다. > >오실로스코프로 찍어보니 시리얼 포트로 나온 신호는 >_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_-_- 이런 식이라면 USB에서 나오는 신호는 >______-_-_-_______-_-_-_-_____ 이렇게 duration은 같은데 도중에 쉬는 시간이 있습니다. >낮은 bps에서는 쉬는 시간이 티가 잘 안 나는데 속도가 올라갈수록 쉬는 시간이 차지하는 비중이 커집니다. >어떻게 하면 USB로도 시리얼 포트처럼 전송할 수 있는지 조언 부탁드립니다. >

안녕하세요 아래 링크는 메뉴얼 입니다. 6페이지를 보시면 됩니다. http://www.newtc.co.kr/download/AM-RFMOD/AM_RFMOD_사용자메뉴얼_V01.pdf 팁스위치로 Configuration mode 설정 , 그리고 하드웨어 리셋후 하이퍼 터미널에서 RFMODBD02 입력하면 통신속도가 변경됩니다. RFMOD UTIL 사용하시면 보다 편리합니다. http://www.newtc.co.kr/board/view.php?id=pds&page=1&sn1=&divpage=1&sn=off&ss=on&sc=off&keyword=rfmod&select_arrange=headnum&desc=asc&no=273 수고하세요 >Rfmod모듈 잘사용하고 있는데요 > >이녀석 송수신 bps를 115200으로 기본설정 되어있던데 > >9600으로 바꿀순 없나요 > > >Gps모듈(uiggub02-roo1)과 사용하는데 이녀석이 uart 9600bps를 지원하네요

안녕하세요 KR-DL16 본사로 보내거나 방문하여 수리을 받아 보시길 바랍니다. ATmega128용으로 된 라인트래이서 코드는 스텝모터 관련된 코드가 있습니다. DC모터로 된 코드는 없습니다. 수고하세요 >KR-DL16 키트를 조립으로 구입했는데요. > >매인보드를 납땜을 완료한 후 다운로드가 안 되어서 A/S를 맡길까 하다가 > >AB-M128-B 키트가 있어 이것과 AM-CD2L을 구입하여 라인트레이서를 만들려고 하는데요. > >구입시 동봉된 코딩은 ATmega16코딩이여서 ATmega128용 코딩을 구할 수 없을까요??

안녕하세요 죄송하지만 맥에 관련해서는 본사도 관련 자료가 없습니다. 먼저 맥용 avr 컴파일러가 있는지 부터 찾아 보시는 것이 순서 일듯합니다. 본사는 킷트 문의 및 예제코드 관련하여 써포트를 합니다. 그외에 사항에서는 써포트를 하지않습니다. 웹서핑 해 보니, 아래와 같이 하면 하실 수가 있는 것 같습니다. 또한, 최신 USBISP V03.5를 구매하시면 MAC에서도 드라이버 설치가 가능합니다. - 아래 - http://cafe.naver.com/b4x.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=290 이걸 꼭 보시면 좋겠네요. 감사합니다. 수고하세요 >안녕하세요^^ > >Mac OS를 사용하고 있는 학생인데요... > >개인적으로 Mac을 사용항지 오래되었고 해서 > >매일같이 Macbook을들고 다니며 공부하고 있습니다. > >다른데에서는 별로 불편함을 느끼지 않는데 AVR쪽 공부를 할 때는 다소 불편한 점이 있더군요.. > >친구들이랑 같이 공부를 할 때도 자료를 찾고 정리하는 거 외엔 Mac을 활용할 수가 없어서요... > >Mac에서도 마이크로컨트롤러 프로그래밍을 수행할 수 있는 방법이 있을텐데.... > >혹시 아시면 알려주시면 참 감사하겠습니다^^

안녕하세요 >제가 하려고 하는 것은 >방문에 센서를 달고, >방문의 열리고 닫히는 것을 >감지를 하려고 하는데 로 사용되는 센서는 본사에 판매하는 가속도 자이로 센서를 사용할 이유가 없습니다. 온라인쇼핑몰에서 거리측정용 센서가 적당해 보이는군요 하지만, 만약, 굳이 자이로 센서를 사용하시고자 한다면, 물론 가능합니다. 움직임이 있으면 열렸다고 감지하고, 반대 방향으로 움직임이 일어난다면 닫혔다고 감지하고 할 수는 있겠지요. 하지만, 완전히 닫혓다는 것을 감지하기는 여전히 어려워 보입니다. 그래서, 거리 측정용 센서라던가, 아니면, 간단하게는 마그네틱 센서 등이 더 적당해 보입니다. 수고하세요 > >안녕하세요? > >디바이스마 마트에서 뉴티씨 상품을 보고 >문의 드릴게 있어서 글을 올립니다. > >제가 하려고 하는 것은 >방문에 센서를 달고, >방문의 열리고 닫히는 것을 >감지를 하려고 하는데 > >위 센서 모듈중 어느것이 적합할지 >추천 좀 해주세요. > >조금이라도 좀더 미세한 반응을 하는 >센서를 원합니다.